Modes De Comptage Pour Les Codeurs Incrémentaux; Sélection De La Réinitialisation Sur Front Ou Sur Niveau; Bits D'état Du Codeur - Siemens SIMATIC S7-300 Manuel D'utilisation

Signaux des codeurs et leur évaluation
7.2 Modes de comptage pour les codeurs incrémentaux
7.2 Modes de comptage pour les codeurs incrémentaux
Modes de comptage
Le module FM 352-5 prend en charge un compteur de codeur incrémental 16 bits ou 32 bits.
Le compteur peut fonctionner dans l'un des modes suivants :
● Continu
● Unique
● Périodique
Chaque mode est décrit dans ce paragraphe.
Sélection de la réinitialisation sur front ou sur niveau
La fonction de réinitialisation pour chacun des trois modes de comptage peut être définie à
"Front" ou à "Niveau" et se comporte de la manière suivante :
● Front : La réinitialisation est prioritaire. Si le maintien et la réinitialisation sont activés
● Niveau : Le maintien est prioritaire. Si le maintien et la réinitialisation sont activés
Bits d'état du codeur
Comme décrit dans ce paragraphe, le module renvoie des bits d'état pour signaler les
situations suivantes :
● Sens de comptage (Direction) : indique le sens du dernier comptage.
● Débordement (Overflow) : indique que le compteur a atteint la valeur maximale et l'a
● Débordement bas (Underflow) : indique que le compteur a atteint la valeur minimale et l'a
● Synchronisé (Homed) : indique que le codeur a atteint sa position initiale depuis la
● Position initiale (Home) : indique que le codeur est actuellement à la position initiale, qui
Les bits d'état du codeur, à l'exception de Synchronisé, sont remis à 0 lorsque le module est
mis à l'état "Arrêt".
176
simultanément, le comptage est réinitialisé puis maintenu à la valeur en cours.
simultanément, il n'y a pas réinitialisation. Si le maintien est supprimé en premier, le
comptage est réinitialisé. Si le maintien et la réinitialisation sont supprimés
simultanément, le comptage est réinitialisé. Si la réinitialisation est supprimée avant le
maintien, aucune réinitialisation n'a lieu.
dépassée (incrémentation de 1). Le bit de débordement est à 1 pour un cycle.
dépassée (décrémentation de 1). Le bit de débordement bas est à 1 pour un cycle.
dernière mise sous tension et que les données de position sont exactes (le codeur est
synchronisé).
est définie comme une réinitialisation du compteur.
Processeur booléen rapide FM 352‑5
Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00131319-04