Signaux des codeurs et leur évaluation
7.1
Types de codeurs
Types de codeurs
Le module FM 352-5 vous permet de raccorder l'un des types de codeurs suivants :
● Codeur incrémental différentiel RS-422 (compteur 16 bits ou 32 bits)
● Codeur incrémental sortie unique 24 V (compteur 16 bits ou 32 bits)
● Codeur absolu SSI (résolution 13 bits ou 25 bits)
Toutes les entrées qui ne sont pas nécessaires pour le type de codeur sélectionné sont
disponibles en tant qu'entrées à usage général.
Signaux d'interface de codeur
Le tableau ci-dessous présente les signaux utilisés par chaque codeur et la position
correspondante pour chaque signal sur le connecteur terminal.
Tableau 7- 1 Signaux de codeur
Processeur booléen rapide FM 352‑5
Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00131319-04
Codeur
Codeur différentiel RS-422
Codeur sortie unique 24 V
Codeur SSI (mode Maître)
Codeur SSI (mode Ecoute)
Présence
Signal A
Signal /A (inverse)
Signal B
Signal /B (inverse)
Signal N
Signal /N (inverse)
Signal A
Signal B
Signal N
SSI D (données)
SSI /D (inverse données)
SSI CK (sortie horloge décalage)
SSI /CK (sortie inverse horloge décalage)
SSI D (données)
SSI /D (inverse données)
SSI CK (entrée horloge décalage)
SSI /CK (entrée inverse horloge décalage)
7
Numéro de borne
26
27
28
29
30
31
37
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39
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27
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33
26
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28
29
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