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Installation
position de repos. Le déplacement angulaire effectué dépend de la position initiale du rotor et du nombre
de paires de pôles du moteur. Il est au maximum de 180°/nombre de paires de pôles. Ensuite, le circuit
intermédiaire activé fonctionne comme un frein, c'est à dire qu'après cet à-coup de démarrage,
l'entraînement se bloque. Une montée en régime de l'entraînement est exclue. Lorsqu'on conçoit une
machine équipée d'un moteur synchrone, il est nécessaire de tenir compte du risque d'un tel mouvement
par à-coup du moteur car il peut entraîner un mouvement dangereux de la machine. Le constructeur de
la machine est donc obligé de réaliser une évaluation de la sécurité de la machine visant ce mouvement
résiduel.
La fonction du relais de sécurité est limitée et ne vise qu'à empêcher un démarrage inattendu. Si le relais
de sécurité fonctionne alors que le rotor du moteur tourne, il produit une décélération du type « roue libre
» de la machine car il ne peut y avoir de frein-moteur par le convertisseur.
AVERTISSEMENT
Tant le moteur que l'appareil peuvent se trouver sous tension lorsque le relais de sécurité est hors
circuit.
En cas de besoin, mettez l'appareil hors tension comme s'il s'agissait d'un appareil sans relais – le
relais de sécurité ne met pas l'appareil ou le moteur hors tension
La mise hors circuit du relais de sécurité n'entraîne pas une interruption de l'alimentation électrique
secteur. C'est pourquoi tant le convertisseur que le moteur peuvent se trouver au potentiel du secteur.
Lors des travaux d'entretien, de maintenance ou de réparation touchant aux composants électriques du
système d'entraînement, il convient d'assurer la protection contre les dangers électriques par d'autres
moyens (par exemple, l'interrupteur principal).
6.4.2 Catégories de sécurité
Compte tenu des différents dangers possibles (ceux-ci sont évalués entre autres du point de vue de la
gravité des blessures possibles, de la fréquence et de la durée des séjours dans la zone dangereuse et
des possibilités d'éviter les dangers), il faut que les composants de la machine qui ont une incidence sur
la sécurité satisfassent à certains critères de sécurité. Les exigences imposées aux pièces concernées
par la sécurité sont subdivisées en cinq catégories dans la norme EN 954.
Dans la catégorie B on impose des exigences fondamentales, dans la catégorie 1 on impose en outre
l'utilisation de composants et l'application de principes qui ont fait leurs preuves sur le plan de la sécurité.
Dans la catégorie 2, une anomalie survenue entre des périodes de contrôle peut entraîner la perte de
la fonction de sécurité.
La catégorie 3 correspond au niveau « Sécurité en cas d'anomalie unique avec reconnaissance partielle
des anomalies ». Le composant concerné par la sécurité doit être conçu de telle manière qu'une
défaillance isolée n'entraîne pas la perte de la fonction de sécurité et toutes les anomalies possibles ne
sont pas détectées de manière autonome par le système. Une accumulation de défaillances non
détectées peut donc entraîner la perte de la fonction de sécurité.
La catégorie 4 correspond au niveau de l'auto surveillance. Le composant détecte les anomalies
possibles de manière autonome et les signale avent la perte de la fonction de sécurité. Même au cas où
jusqu'à trois anomalies indépendantes les unes des autres surviennent, la fonction de sécurité est
maintenue.
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Unité de puissance individuelle BUM 62 T
5.99009.03
Baumüller Nürnberg GmbH
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