Table Des Matières - Piab Cpt Manuel

Table des matières

1. Présentation du manuel ................................................................................................................. 5
1.1. À propos de ce manuel ......................................................................................................... 5
1.2. Symboles de sécurité utilisés dans le manuel ....................................................................... 5
1.2.1. Symboles d'avertissement ......................................................................................... 5
1.2.2. Symboles obligatoires ................................................................................................ 5
1.3. Groupe cible ......................................................................................................................... 6
1.4. Conditions du test ................................................................................................................ 6
2. Consignes de sécurité ................................................................................................................... 7
2.1. Avertissement ...................................................................................................................... 7
2.2. Sécurité générale ................................................................................................................. 7
2.3. Utilisation sécurisée ............................................................................................................. 7
2.3.1. Installation ................................................................................................................. 8
2.3.2. Maintenance .............................................................................................................. 8
2.4. Évaluation des risques ......................................................................................................... 8
2.5. Usage prévu ......................................................................................................................... 9
2.6. Utilisation inadaptée ............................................................................................................ 9
3. Présentation du CPT .................................................................................................................... 11
3.1. Fabricant ............................................................................................................................. 11
3.2. Étiquette d'identification .................................................................................................... 11
3.3. Conformité .......................................................................................................................... 11
3.4. Vue d'ensemble .................................................................................................................. 12
3.5. Stockage et transport ........................................................................................................ 13
4. Installation ................................................................................................................................... 14
4.1. Contenu .............................................................................................................................. 14
4.2. Installation mécanique ....................................................................................................... 15
4.3. Installation électrique ......................................................................................................... 17
4.3.1. Configuration de la broche ...................................................................................... 18
4.3.1.1. Configuration des broches E/S standard (CPT général) ................................ 19
4.3.1.2. Configuration des broches IO-Link (CPT général) ......................................... 20
4.3.1.3. Configuration des broches (CPT pour Universal Robots) .............................. 20
4.4. Installation pneumatique .................................................................................................... 21
4.4.1. Caractéristiques pneumatiques ............................................................................... 21
4.4.2. Schémas pneumatiques .......................................................................................... 22
4.5. Installation du logiciel ........................................................................................................ 22
5. Fonctionnement ........................................................................................................................... 23
5.1. Fonctionnement avec Piab URCap (CPT pour Universal Robots) ....................................... 23
5.2. Fonctionnement sans Piab URCap (CPT pour Universal Robots) ....................................... 23
5.2.1. Modification de la sortie logique de l'outil dans UR PolyScope ............................... 23
5.3. Charge utile et décalage .................................................................................................... 25
5.4. Interface ............................................................................................................................. 27
5.5. Vue d'ensemble du menu CPT - prêt pour IO-Link ............................................................. 29
5.6. Paramètres du menu .......................................................................................................... 30
6. Fonctions ...................................................................................................................................... 34
6.1. Commande aspiration ......................................................................................................... 34
6.2. Paramétrage ....................................................................................................................... 35
6.2.1. Présence de pièce (PP) ............................................................................................ 35
6.2.2. Économie d'énergie (ES) .......................................................................................... 35
6.2.3. Consigne d'économie d'énergie ............................................................................... 36
6.2.4. Détermination automatique du niveau d'économie d'énergie (ALD) ........................ 36
6.2.5. Économie d'énergie basée sur la consigne S2 (réglage manuel) .............................. 36
6.2.6. Contrôle automatique des conditions (ACM) d'économie d'énergie ........................ 36
6.2.7. Avertissement de fuites ........................................................................................... 37
6.2.8. Commande de contre-soufflage .............................................................................. 37
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