Publicité
Maintenance
Figure 11. Retrait de la plaque de ventouse du CPT.
La plaque de ventouse est démontée de la plaque de base en dévissant les six vis M4 x 14 mm (couple
recommandé de 1 Nm [0,74 lb ft]) pour les CPT300 et CPT400, tandis que le CPT500 dispose de six vis
M4 x 14 mm (1 Nm [0,74 lb ft]) et de quatre vis M4 x 6 mm (couple recommandé de 0,5 Nm [0,37 lb ft]).
7.4. Remplacement du préhenseur à mousse
Pour changer le patin du préhenseur à mousse, il est recommandé de démonter d'abord le CPT du robot et
de le poser sur une table pour un meilleur accès.
Retirez l'ancien patin en mousse de la plaque du préhenseur à mousse. Retirez avec précaution tout résidu
de colle de la plaque du préhenseur à mousse.
Assurez-vous que la plaque du préhenseur à mousse est montée sur la plaque de base de l'unité principale
CPT avant d'installer un nouveau patin en mousse sur la plaque du préhenseur à mousse.
Figure 12. Montez la plaque du préhenseur à mousse sur le CPT.
Page 46 sur 64
CPT
Publicité
