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Données PROFIsafe
Données de sortie PROFIsafe
EDS94AYAD FR 2.2
Dans les données PROFIsafe, un bit est utilisé à chaque fois pour la
commande d'une fonction de sécurité donnée.
La structure des données PROFIsafe est décrite dans le profil PROFIsafe. Pour
le SM300, la longueur des données PROFIsafe (ou PROFIsafe-Message en
anglais) dans l'emplacement 1 est fixée à 8 octets. Les données sont
structurées de la manière suivante :
Offset
Octet
7
6
0
1
2
3
4
5
6
7
(signature composée de données process PROFIsafe et de paramètres PROFIsafe)
Tab. 1.3-7
Structure des données PROFIsafe
La signification des données process PROFIsafe est décrite de manière
séparée en fonction des données de sortie PROFIsafe et des données
d'entrée PROFIsafe. Tous les bits décrits sont traités.
Les bits non affectés sont réservés pour de futures fonctions et signalés par
un "-". Ces bits doivent être transmis avec un "0".
Les données de sortie PROFIsafe sont transmises du système de commande
au module de sécurité.
Offset
Octet
7
6
0
-
-
1
-
-
2
-
-
3
-
-
Tab. 1.3-8
Structure des données de sortie PROFIsafe
Détails des données de sortie PROFIsafe
Nom
Valeur Description
STO
0
La fonction STO est activée.
1
La fonction est désactivée.
SS1
0
La fonction SS1 est activée. La fonction ne peut être interrompue avant
son exécution complète.
1
La fonction est désactivée.
PS_AIE
0
Repos
0 1
Déclencher l'acquittement du défaut
Le bit doit être activé pour au moins un cycle PROFIsafe.
-
0
Réservé pour de futures extensions
Tab. 1.3-9
Spécification détaillée des données de sortie PROFIsafe
Technique de sécurité
Fonctions de sécurité
Liaison PROFIsafe sécurisée
Bit
5
4
3
Données process PROFIsafe
(données utiles sécurisées)
Octet de commande ou octet d'état
Numéro continu
CRC2
Bit
5
4
3
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1
1.3
1.3.5
2
1
0
2
1
0
-
SS1
STO
-
-
-
-
PS_AIE
-
-
-
-
1.3-13
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