Table des Matières
Publicité
Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive
Si cela est possible on peut augmenter à nouveau le gain, jusqu'à obtention d'une réponse sans
oscillation . Il se peut que l'oscillation réapparaisse, diminuer alors un peu plus la fréquence de
filtrage.
Il faut noter que ce sont essentiellement P et la fréquence de filtrage qui fixent la bande passante.
Si la fréquence de résonance est trop basse, régler la fréquence de filtrage à une valeur élevée.
Réglage de PI / PI² - fréquence d'arrêt d'intégrale
Etat à l'origine
•
Gain P seul. Réglage P et fréquence de filtrage terminés.
•
Fréquence d'arrêt d'intégration = 0.
•
Toujours pas d'intégration.
•
Système apte à tourner.
♦ Choisir PI ou PI².
♦ Utiliser le même stimulus que précédemment (analyse indicielle).
♦ « On line », augmenter la fréquence d'arrêt d'intégration jusqu'à obtenir un
dépassement de l'ordre de :
Ceci sans oscillation.
Si la fréquence est trop forte, il y a apparition d'oscillations à fréquence assez basse (< 50Hz). Il faut
alors diminuer la fréquence (ne jamais retoucher le gain P).
25 à 30% en PI
15 à 20% en PI²
PVD 3484F 04/2004
78
Publicité
Table des Matières
