Table des Matières
Publicité
Servoamplificateur DIGIVEX Power Drive
Pour contrôler le résultat :
•
Choisir un stimuli « continu » de 1 volt par exemple.
•
Par « état variateur » (menu COMMANDES), ou par la fonction oscillo, vérifier la valeur
obtenue pour la variable « mesure vitesse en tr/mn ».
Réglage du gain proportionnel
Etat à l'origine
•
Se mettre en gain proportionnel P seul.
•
Fréquence de filtrage fc au maximum (800 Hz) et gain faible.
•
Système apte à tourner, pas de prédicteur.
Les réglages du gain P et de la fréquence du filtre sont simultanés. Si, en augmentant le gain P, le
système entre en résonance, il faut éliminer cette résonance en diminuant la fréquence du filtre, puis
augmenter P etc... jusqu'à trouver un compromis.
Maximum conseillé pour P
Il y a un gain proportionnel maximum conseillé, dépendant du calibre du variateur, et correspondant à
une ondulation de courant maximale.
NB : Dans certaines conditions, ce gain peut être dépassé. Nous consulter.
Générer un échelon de consigne de vitesse (0.5 à 1V).
Visualiser par la fonction oscilloscope
•
Voie 1 ⇒ la consigne d'entrée.
•
Voie 2 ⇒ la mesure vitesse.
•
Déclenchement sur la voie 1, à 1 ou 2% de N maxi, front montant.
Augmenter le gain P
On line, on excite le stimuli. On recueille la réponse à un échelon de consigne de vitesse.
CALIBRE
50 / 80
100 / 120
150
200
300
76
PVD 3484F 04/2004
P en mA/ tr/mn
950
1500
1800
2500
3600
Publicité
Table des Matières
