Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S scanGrid2 CANopen Scrutateur multifaisceaux de sécurité...
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Page 3: Table Des Matières
Réglages par défaut..............4.5.3 Calcul de la somme de contrôle..........8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 4 Démarrer et arrêter la fonction de sécurité..........Mise en service.................. 89 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 5 15.4 Produit de nettoyage................110 15.5 Bâton test....................111 Glossaire..................... 112 Annexe....................116 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 6 118 Répertoire des illustrations.............. 119 Répertoire des tableaux..............120 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 7: Champ D'application
Guide : Sécurité des machines. Six étapes pour une machine sûre 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 8: À Propos De Ce Document
Ö La LED clignote. O La LED est allumée. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 9: Pour Votre Sécurité
Le marquage laser est situé à l'arrière du scrutateur multifaisceaux de sécurité. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 10: Utilisation Conforme
Vous devez disposer de connaissances appropriées et d’expérience. Vous devez être capable d’évaluer l’état de sécurité de la machine. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
Page 11 être capable d’évaluer l’état de sécurité de la machine. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 12: Description Du Produit
à laquelle se trouve l'objet à partir de l'intervalle de temps écoulé entre le moment de l'émission et celui de la réception (Δt). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
Page 13: Principe De La Mesure Du Temps De Vol De La Lumière
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Page 14: Caractéristiques Du Produit
CANopen® est une marque déposée sous licence de CiA - CAN in Automation e.V., Allemagne N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
Page 15: Configuration Et Données De Mesure
USB Implementers Forum. ® ® 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 16: Types De Champs
La marque N est une marque déposée ou commerciale de NFC Forum, Inc. aux États-Unis et dans d’autres pays. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à...
Page 17: Surveillance De Zone Dangereuse Mobile : Détection D'une Personne Ou D'un Objet
Illustration 7 : Contrôle d'accès : détection d'une personne à l'entrée de la zone dangereuse 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 18: Conception
Évitez l’encrassement de la vitre frontale et les gouttes d'eau sur la vitre frontale. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
Page 19: Protection Contre Les Interférences
Ne pas disposer de projecteur halogène, de source de lumière infrarouge et de stroboscope directement sur le plan de scrutation. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 20: Prévention De Zones Non Surveillées
Largeur de la zone non surveillée Longueur de la zone non surveillée " N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 21: Temps De Réponse Du Scrutateur Multifaisceaux De Sécurité
Thèmes associés • « Temps de réponse », page 106 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 22: Commutation De Scénarios D'alerte
(TZ = plage de tolérance du scrutateur multifaisceaux de sécurité, voir « Fiche technique », page 103.) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 23: Protection De Zone Dangereuse Mobile
Illustration 11 : Application mobile avec plan de scrutation horizontal 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 24: Champ De Protection
150 mm. Ce supplément peut être davantage réduit selon le cas, voir illustration 13, page N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 25: Distance D'arrêt S
Illustration 14 : Distance d’arrêt en fonction de la vitesse du véhicule Vitesse 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 26: Exemple De Calcul De La Longueur Du Champ De Protection
= largeur du champ de protection en millimètres (mm) • = largeur du véhicule en millimètres (mm) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 27: Hauteur Du Plan De Scrutation
150 mm Illustration 15 : Hauteur de montage recommandée 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 28: Contrôle D'accès
Illustration 17 : Application fixe avec plan de scrutation vertical N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 29 à l’arrière-plan », page 30). 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 30: Valeur Maximale De La Distance Sans Influence Des Objets De L'arrière-Plan
Dans de nombreux pays, SICK propose un service de mesure du temps d’arrêt complet. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
Page 31: Intégration Dans La Commande Électrique
L'alimentation électrique doit être munie d'un fusible ayant un courant nominal de 2 A maximum. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 32: Signaux D'entrée Pour La Commutation Du Scénario D'alerte
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Page 33: Fonction De Réarmement
Le scrutateur de sécurité multifaisceaux et le bus CAN doivent utiliser la même vitesse de transmission. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 34: Objets Et Services Supportés
Le scrutateur de sécurité multifaisceaux envoie des informations sur l’appareil et l'état des champs de protection et d'alarme via l'objet TPDO1. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
Page 35: Contenu Du Tpdo1
1 = tension d’alimentation insuffisante (trop sécurité faible) 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 36: Tpdo1, Registre 4 (État De L'appareil)
État du champ de protection dans le scénario d’alerte 8 : 0 = interrompu 1 = libre N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 37: Tpdo1, Registre 7 (État Du Champ D'alerte)
Node ID > 63 ne peut être présent dans le réseau. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 38: Contenu Du Tpdo2
Valeur de la distance (mm) pour le secteur 19 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 39: Contenu Du Tpdo7
Le scrutateur de sécurité multifaisceaux reçoit les signaux d'entrée pour la commuta‐ tion du scénario d’alerte via l'objet RSRDO. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 40: Contenu Du Rsrdo
État du champ de protection actuellement actif : 0 = interrompu 1 = libre N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 41: Tsrdo, Registre 5 (État Du Champ De Protection)
CAN-ID Données 80h + N 8 ErrL ErrH Err-Reg 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 42: Nmt - Gestion Réseau (Network Management)
NMT ; le bit de basculement de Node Guarding (surveillance du noeud) est réglé à 0. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
Page 43: Exemple De Réinitialisation De Toute La Communication Pour Un Objet Nmt
Le scrutateur de sécurité multifaisceaux envoie une réponse avec le contenu suivant : 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 44: Réponse Du Scrutateur Multifaisceaux De Sécurité
• Upload SDO Segment Protocol (lecture segmentée d'un SDO) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 45: Écriture De Sdo
Tableau 39 : Lecture de SDO (exemple) CAN-ID Données 602h 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 46: Réglages Par Défaut
RSRDO : 50 ms SRDO - SRVT 20 ms Disponible pour chaque SRDO N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 47: Calcul De La Somme De Contrôle
Le tableau suivant décrit uniquement les objets qui ne sont pas définis dans la norme CANopen. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 48: Dictionnaire D'objets (Objets Standard)
COB ID EMCY $NODEID+0x UNSIGNED32 COB-ID de l'objet Emergency N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 49 SRDO rx commu‐ Paramètre de com‐ nication parame‐ munication du SRDO2 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 50 SRDO1 et SRDO2 0x00 RO Highest sub-index UNSIGNED8 supported N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 51 PDO de transmis‐ Communication sion pour la trans‐ Parameter mission synchrone 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 52 Number of UNSIGNED8 Entries 0x01 RW COB-ID $NODEID+0x UNSIGNED32 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 53 Entry 7 0x08 const PDO Mapping 0x62020408 UNSIGNED32 Entry 8 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 54 0x62041110 UNSIGNED32 0x02 const Mapping Entry 2 0x62041210 UNSIGNED32 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 55: Dictionnaire D'objets (Objets Spécifiques Au Fabricant)
Safety inputs for monitoring case selection 0x00 RO NrOfElements UNSIGNED8 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 56 UNSIGNED16 0x09 RO Range8 UNSIGNED16 0x0a RO Range9 UNSIGNED16 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 57 à un scénario d’alerte configuré. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 58 0x1c RO SignalStrength27 0 UNSIGNED8 0x1d RO SignalStrength28 0 UNSIGNED8 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 59: Concept De Contrôle
La configuration CANopen relative à la sécurité correspond à la conception souhai‐ tée. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 60: Planification Du Contrôle Régulier
• « Contrôle du fonctionnement général du dispositif de protection », page 61 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 61: Remarques Concernant Les Contrôles
à temps pour tous les champs de protection. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 62 être vérifiés par le personnel qualifié. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
Page 63: Montage
Évitez les empreintes de doigts sur la vitre frontale. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 64 • « Plans cotés », page 108 • « Accessoires », page 110 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 65: Installation Électrique
à chaque extrémité du câble du bus CAN. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 66: Configuration
• Dessiner des champs de protection et d'alarme N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 67: Groupes D'utilisateurs
à partir de l’appa‐ peut se connecter reil. reil. comme opérateur. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 68 électrique est activée, les nouveaux mots de passe sont enregistrés par l'appareil et le contenu du tag NFC est écrasé. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
Page 69: Introduction À Safety Designer
Vous pouvez passer d'une zone à l'autre via la navigation principale : 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 70: Travailler Avec Des Configurations
NFC et de l'application Safety Assistant. La configura‐ tion transférée n'a pas besoin d'être vérifiée à nouveau. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
Page 71: Lire Une Configuration
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 72: Vérifier Une Configuration
Si la configuration est vérifiée, l’appareil lance automatiquement la fonction de sécurité dès la mise en marche de l’alimentation électrique. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
Page 73: Lire Et Transférer La Configuration Avec L'application Safety Assistant
Sur la page Vue d'ensemble, vous trouverez des informations sur votre projet et l'appareil ainsi que des données actuelles de l'appareil. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 74: Configuration Du Scrutateur Multifaisceaux De Sécurité (Safety Designer)
(voir « Scénarios d’alerte », page 78). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 75: Identification
à détecter ont une influence sur les dimensions minimales nécessaires du champ. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 76: Éditeur De Champs Dans La Fenêtre De L'appareil
Supprimer l'objet sélectionné Agrandir la vue Réduire la vue N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 77: Couleurs Des Types De Champs
En cas de besoin, vous pouvez adapter ultérieurement ces réglages pour chaque champ. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 78: Scénarios D'alerte
Jeux de champs configurés Zone pour un comportement d’arrêt défini N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 79 • Aucun contrôle des champs de protection et d'alarme 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 80: Configurer Les Paramètres Canopen
RPDO disponibles et modifier les paramètres CANopen du RPDO (voir N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 81: Paramètres Réseau
Si vous changez l’ID du nœud, les COB-ID des PDO (RPDO, TPDO1 à TPDO9) ° et des TSRDO changent aussi automatiquement. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 82: Receive Pdo (Rpdo)
Vous pouvez saisir une valeur comprise entre 513 (0x201) et 639 (0x27F). ° N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 83: Transmit Pdo (Tpdo)
Transmission type : saisissez une valeur comprise entre 0 et 255 pour le mode de transmission pour le TPDO. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 84: Receive Srdo (Rsrdo)
65.535 pour le temps maximum qui peut s'écouler entre les deux signaux d'un cycle de transmission. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
Page 85: Transmit Srdo (Tsrdo)
65.535 pour le temps maximum qui peut s'écouler entre les deux signaux d'un cycle de transmission. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 86: Rapport
Les données demandées sont contenues dans le rapport. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
Page 87: Service
La LED STATE de l'appareil connecté clignote alternativement en rouge et en vert. Dans la navigation principale, cliquez sur Service. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 88: Démarrer Et Arrêter La Fonction De Sécurité
Arrêter la fonction de sécurité Cliquer sur la touche N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 89: Mise En Service
Effectuer les essais spécifiés dans le concept de contrôle du fabricant de la machine et de l'exploitant. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 90: Fonctionnement
Illustration 23 : Indicateurs LED SAFE OUT LED ETAT " N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 91: Led
La LED est éteinte. Ö La LED clignote. O La LED est allumée. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 92 à la fonction de sécurité. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
Page 93: Entretien
Veillez à ce que la vitre frontale soit exempte de substances contenant de l'huile et de la graisse. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 94: Remplacer L'appareil
« Lire et transférer la configuration avec l'application Safety Assistant », page 73 • « Mise en service », page 89 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 95: Contrôle Régulier
Effectuer les essais spécifiés dans le concept de contrôle du fabricant de la machine et de l'exploitant. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 96: Élimination Des Défauts
En cas de défaut répétable, la sortie de sécurité passe à l'état INACTIF et les états du champ de protection à l'état « Interrompu ». N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
Page 97: Diagnostic Avec Safety Designer
Le port USB ne peut être utilisé que temporairement et uniquement pour la configuration et le diagnostic. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 98: Enregistreur De Données
Selon la charge de l'interface, les données de mesure ne sont pas transmises et affichées à chaque cycle de balayage. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
Page 99: Vue En Temps Réel
ÉLIMINATION DES DÉFAUTS Illustration 25 : Vue en temps réel 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 100: Lecture
• Vérifiez pourquoi un changement de signal s'est produit sur la sortie de sécurité N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
Page 101: Diagnostic Avec L'application Safety Assistant
Cependant, vous recevrez plus d'informations si le scrutateur multifaisceaux de sécurité est alimenté. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 102: Mise Hors Service
Sur demande, SICK vous apporte son aide pour la mise au rebut de ces appareils. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
Page 103: Caractéristiques Techniques
(probabilité moyenne 1,3 x 10 d’une défaillance dangereuse par heure) 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 104 Retard à la mise sous ten‐ ≤ 2 s sion Isolation galvanique N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 105 • 0,1 m , 200 Hz … 500 Hz Immunité aux chocs 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 106: Temps De Réponse
Cela inclut, entre autre, le temps de traitement d’une commande et le temps de réponse des contacteurs commandés en aval. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
Page 107: Portée Du Champ De Protection
Comprend le supplément pour le champ de protection généralement requis TZ. 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 108: Plans Cotés
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 13.4 Plans cotés Illustration 27 : Plan coté N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 109: Données Pour Commander
Tableau 60 : Informations de commande Désignation Désignation Référence scanGrid2 CANopen SG2-AAA00011CB0000 1109414 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 110: Accessoires
Produit de nettoyage spécial plastique antistatique 5600006 Chiffon optique 4003353 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 111: Bâton Test
Bâton test 70 mm 2095139 Support pour bâton test 4096204 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 112: Glossaire
à l’autre, ou bien tenir les deux rôles en même temps. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
Page 113 Niveau de performance (ISO 13849) 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 114 (p. ex. état INACTIF de la paire d'OSSD). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK...
Page 115 être exposée à un danger. (ISO 12100) 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 116: Annexe
CEI 61496-1 GB/T 19436.1 CEI 61496-2 GB/T 19436.2 CEI 61496-3 GB 19436.3 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 117 China CEI 61508 GB/T 20438 CEI 62061 GB 28526 ISO 13849-1 GB/T 16855.1 ISO 13855 GB/T 19876 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 118: Liste De Contrôle Pour La Première Mise En Service Et La Mise En Service
N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 119: Répertoire Des Illustrations
25. Vue en temps réel.......................99 26. Lecture........................100 27. Plan coté........................108 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 120: Répertoire Des Tableaux
51. Enregistreur de données..................100 52. Caractéristiques générales..................103 53. Caractéristiques de sécurité..................103 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 121 68. Données de commande des bâtons test..............111 69. Remarque concernant les normes................116 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 122 RÉPERTOIRE DES TABLEAUX N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 123 RÉPERTOIRE DES TABLEAUX 8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen Sujet à modification sans préavis...
Page 124 Phone +7 495 283 09 90 E-Mail info@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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