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SICK scanGrid2 CANopen Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour SICK scanGrid2 CANopen. Nous avons
1
SICK scanGrid2 CANopen manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Notice D'instructions
SICK scanGrid2 CANopen Notice D'instructions (124 pages)
Marque:
SICK
| Catégorie:
Scanners
| Taille: 3 MB
Table des Matières
Contenu
3
Table des Matières
3
Champ D'application
7
Groupes Cibles de la Notice D'instruction
7
Informations Supplémentaires
7
À Propos de Ce Document
8
Symboles et Conventions Documentaires
8
Pour Votre Sécurité
9
Consignes de Sécurité Générales
9
Laser de Classe 1
9
Utilisation Conforme
10
Utilisation Non Conforme
10
Exigences Relatives aux Qualifications du Personnel
10
Structure et Fonction
12
Vue D'ensemble de L'appareil
12
Description du Produit
12
Principe de la Mesure du Temps de Vol de la Lumière
13
Caractéristiques du Produit
14
Intégration Dans la Commande
14
Connecteur Système
14
Zone de Détection Composée de 32 Secteurs
14
Configuration et Données de Mesure
15
Near Field Communication (NFC)
15
Symbole NFC
15
Types de Champs
16
Exemples D'utilisation
16
Les Types de Champs et Leurs Fonctions
16
Contrôle D'accès : Détection D'une Personne à L'entrée de la Zone Dangereuse
17
À L'approche D'un Véhicule
17
Surveillance de Zone Dangereuse Mobile : Détection D'une Personne ou D'un Objet
17
Fabricant de la Machine
18
Exploitant de la Machine
18
Conception
18
Protection Contre les Interférences
19
Prévention de Zones Non Surveillées
20
Zones Non Surveillées
20
Temps de Réponse du Scrutateur Multifaisceaux de Sécurité
21
Exemple de Mesure Corrective : Montage du Scrutateur Multifaisceaux de Sécurité
21
Dans L'habillage de la Machine
21
Commutation de Scénarios D'alerte
22
Distance Par Rapport aux Murs
22
Application Mobile Avec Plan de Scrutation Horizontal
23
Champ de Protection
24
Protection de Zone Dangereuse Mobile
23
Distance du Champ de Protection Par Rapport au Mur
23
Supplément Global pour L'absence de Dégagement au Sol
24
Distance D'arrêt S
25
Supplément Minimal pour L'absence de Dégagement au Sol
25
Distance D'arrêt en Fonction de la Vitesse du Véhicule
25
Exemple de Calcul de la Longueur du Champ de Protection
26
Exemple de Calcul de la Largeur du Champ de Protection
26
Hauteur du Plan de Scrutation
27
Hauteur de Montage Recommandée
27
Exemples de Valeurs pour la Hauteur Minimale
27
Contrôle D'accès
28
Hauteur de Montage Recommandée en cas de Montage à L'envers
28
Application Fixe Avec Plan de Scrutation Vertical
28
Valeur Maximale de la Distance Sans Influence des Objets de L'arrière-Plan
30
Intégration Dans la Commande Électrique
31
Exemple de Calcul pour la Distance Minimale
31
Alimentation Électrique
31
Signaux D'entrée pour la Commutation du Scénario D'alerte
32
Sélection D'un Scénario D'alerte
32
Fonction de Réarmement
33
Contrôle des Contacteurs Commandés (EDM)
33
Intégration Dans le Réseau Canopen
33
Objets et Services Supportés
34
Contenu du RPDO
34
RPDO, Registre 1 (Signaux D'entrée pour la Surveillance du Changement de Cas)
34
Contenu du TPDO1
35
TPDO1, Registre 1 (État de L'appareil)
35
TPDO1, Registre 3 (État de L'appareil)
35
TPDO1, Registre 4 (État de L'appareil)
36
TPDO1, Registre 5 (État du Champ de Protection)
36
TPDO1, Registre 7 (État du Champ D'alerte)
37
Contenu du TPDO2
38
Contenu du TPDO3
38
Contenu du TPDO4
38
Contenu du TPDO5
38
Contenu du TPDO6
38
Contenu du TPDO7
39
Contenu du TPDO8
39
Contenu du TPDO9
39
TSRDO, Registre 1 (État de L'appareil)
40
RSRDO, Registre 1 (Signaux D'entrée pour la Commutation du Scénario D'alerte)
40
Contenu du RSRDO
40
Contenu du TSRDO
40
TSRDO, Registre 5 (État du Champ de Protection)
41
Messages Emergency
41
NMT - Gestion Réseau (Network Management)
42
Gestion du Réseau pour un Esclave du NMT Avec le Node ID N
42
Gestion Réseau pour Tous les Esclaves du NMT
42
Exemple de Réinitialisation de Toute la Communication pour un Objet NMT
43
Demande des Entrées à L'aide de SYNC
43
Requête du Maître du NMT
43
Réponse du Scrutateur Multifaisceaux de Sécurité
44
Octet D'état de L'octet 1
44
Confirmation de Lecture de SDO
45
Lecture de SDO (Exemple)
45
Confirmation D'écriture de SDO
45
Lecture de SDO
45
Écriture de SDO
45
Réglages Par Défaut
46
Confirmation de Lecture de SDO (Exemple)
46
Réglages Par Défaut des Paramètres Canopen
46
Calcul de la Somme de Contrôle
47
Dictionnaire D'objets
47
Exemple : Calcul de la Somme de Contrôle CRC-16-CCITT
47
Dictionnaire D'objets (Objets Standard)
48
Dictionnaire D'objets (Objets Spécifiques au Fabricant)
55
Concept de Contrôle
59
Planification du Contrôle pendant la Mise en Service et Dans des cas Particuliers
59
Planification du Contrôle Régulier
60
Remarques Concernant les Contrôles
61
Montage
63
Déballage
63
Montage de L'appareil
63
Montage D'un Scrutateur Multifaisceaux de Sécurité
63
Installation Électrique
65
Raccordement
65
Connecteur Système (M12, 5 Pôles)
65
Connecteur Système (Connecteur Mâle, M12, 5 Pôles, Codage A)
65
Affectation des Broches du Connecteur Système (Connecteur Mâle, M12, 5 Pôles)
65
Aperçu
66
Configuration
66
Groupes D'utilisateurs
67
Introduction à Safety Designer
69
Interface Utilisateur
69
La Fenêtre de L'appareil pour le Scrutateur Multifaisceaux de Sécurité
69
Éléments de Commande du Logiciel
69
Travailler Avec des Configurations
70
Lire une Configuration
71
Transfert de Configuration
71
Vérifier une Configuration
72
Lire et Transférer la Configuration Avec L'application Safety Assistant
73
Vue D'ensemble (Safety Designer)
73
Fenêtre de L'appareil (Page « Vue D'ensemble »)
74
Configuration du Scrutateur Multifaisceaux de Sécurité (Safety Designer)
74
Identification
75
Champs
75
Éditeur de Champs Dans la Fenêtre de L'appareil
76
Boutons de la Barre D'outils
76
Couleurs des Types de Champs
77
Boutons de la Barre D'outils
77
Scénarios D'alerte
78
Configurer les Paramètres Canopen
80
Paramètres Réseau
81
Receive PDO (RPDO)
82
Transmit PDO (TPDO)
83
Receive SRDO (RSRDO)
84
Transmit SRDO (TSRDO)
85
Rapport
86
Service
87
Réinitialisation du Mot de Passe pour le Groupe D'utilisateurs « Administrateur
87
Démarrer et Arrêter la Fonction de Sécurité
88
Mise en Service
89
Aperçu
89
Alignement
89
Mise en Marche
89
Contrôle à la Mise en Service et en cas de Modification
89
Indicateurs
90
Led
90
Sécurité
90
Fonctionnement
90
Contrôle Régulier
90
Led
91
Entretien
93
Sécurité
93
Nettoyage Régulier
93
Remplacer L'appareil
94
Contrôle Régulier
95
Sécurité
96
Catégories D'erreurs
96
Aperçu
96
Élimination des Défauts
96
Diagnostic Avec Safety Designer
97
Historique des Messages
97
Enregistreur de Données
98
Historique des Messages
98
Vue en Temps Réel
99
Lecture
100
Enregistreur de Données
100
Diagnostic Avec L'application Safety Assistant
101
Mise Hors Service
102
Mise au Rebut
102
Caractéristiques de Sécurité
103
Caractéristiques Générales
103
Fiche Technique
103
Caractéristiques Techniques
103
Temps de Réponse
106
Portée du Champ de Protection
107
Plans Cotés
108
Plan Coté
108
Données pour Commander
109
Étendue de la Livraison
109
Informations de Commande
109
Produit de Nettoyage
110
Raccordement
110
Outil D'alignement
110
Supports
110
Accessoires
110
Bâton Test
111
Glossaire
112
Annexe
116
Conformités et Certificats
116
Déclaration de Conformité UE
116
Déclaration de Conformité RU
116
Remarque Concernant les Normes
116
Liste de Contrôle pour la Première Mise en Service et la Mise en Service
118
Répertoire des Illustrations
119
Répertoire des Tableaux
120
Produits Connexes
SICK S300 Mini
SICK S200
SICK scanGrid2 I/O
SICK SCU Série
SICK SCU-P100
SICK SCU
SICK S720 Ex
SICK SFU-3V NI
SICK SFS60S-HRZT0S01
SICK STR1
SICK Catégories
Capteurs
Sûreté et sécurité
Instruments d'analyse
Équipement industriel
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