SICK deTem4 A/P Notice D'instructions
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SICK deTem4 A/P Notice D'instructions

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deTem4 A/P
Barrière immatérielle de sécurité
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Sommaire des Matières pour SICK deTem4 A/P

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S deTem4 A/P Barrière immatérielle de sécurité...
  • Page 2 Document original Ce document est un document original de SICK AG. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 3: Table Des Matières

    Fonction de réarmement............4.4.2 Contrôle des contacteurs commandés (EDM)....... 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 Réinitialiser les réglages par défaut via le commutateur DIP.................... Configuration via le Safety Designer............N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 5 Mise hors service................144 12.1 Mise au rebut.................... 144 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...
  • Page 6 167 Répertoire des illustrations.............. 168 Répertoire des tableaux..............170 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 7: Propos De Ce Document

    Les informations complémentaires suivantes sont disponibles sur Internet : 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 8: À Propos De Ce Document

    Ce symbole désigne l’élément actif. Ce symbole désigne l’élément passif. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 9: Pour Votre Sécurité

    éjectées, ni contre le rayonnement émis. Les objets trans‐ parents ne sont pas détectés. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 10: Cybersécurité

    Pour la maintenance, vous devez être capable d’évaluer l’état de sécurité de la machine. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 11: Description Du Produit

    être combinée avec un module d’extension. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 12: Éléments Actifs Et Passifs

    • « Protection contre les étincelles de soudure », page 157 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 13: Caractéristiques Du Produit

    Illustration 4 : Aperçu de l'élément passif pour les courtes portées Élément de renvoi par fibre optique 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 14: Io-Link

    L’antenne compatible NFC est intégrée derrière la vitre frontale de l’élément actif. La zone est identifiée par le symbole NFC. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 15: Packs De Fonctions

    La marque N est une marque déposée ou commerciale de NFC Forum, Inc. aux États-Unis et dans d’autres pays. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 16: Module D'extension

    (module d’extension avec équipement de protection électro-sensible). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 17: Éléments D'affichage

    Les LED de l’élément actif signalent l’état de fonctionnement de la barrière immaté‐ rielle de sécurité. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 18: Éléments D'affichage De L'élément Actif

    LED d’indicateur d’état. Thèmes associés • « LED de diagnostic », page 124 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 19: Indication Des Led De Diagnostic

    Une LED de diagnostic allumée en rouge sig‐ Rouge nale la fonction concernée par un défaut. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 20: Exemples D'utilisation

    « LED de diagnostic », page 124 Exemples d’utilisation Illustration 8 : Contrôle d’accès N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 21: Conception

    8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 22: Portée Et Longueur Du Chemin Optique

    Montez la barrière photoélectrique de sécurité multifaisceaux en tenant compte de ► ce calcul. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 23 (s) 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...
  • Page 24 à 850 mm : C ≥ 850 mm et C ≥ C La vitesse d’approche/d’intrusion est déjà intégrée dans la formule. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 25: Distance Minimale Par Rapport Aux Surfaces Réfléchissantes

    La distance minimale a dépend de la distance D entre les éléments actifs et passifs. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 26: Distance Minimale Par Rapport Aux Surfaces Réfléchissantes

    D ≤ 3 m a = 131 mm N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 27: Protection Contre Les Perturbations Causées Par Des Systèmes Situés À Proximité

    Éviter les interférences entre des systèmes situés à proximité les uns des autres ► par des mesures appropriées. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 28: Fonctionnement Non Perturbé Grâce Au Codage Des Faisceaux

    Il n’y a pas d’interférence mutuelle pour les systèmes codés des produits suivants : • deTec4 • deTem4 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 29: Utilisation D'un Sens D'émission Inversé

    Ainsi, les systèmes ne se perturbent pas mutuellement. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 30: Inhibition (Muting)

    élément autre que du matériel, le processus de travail est interrompu. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 31: Capteurs D'inhibition (Muting)

    Les capteurs d’inhibition (muting) peuvent être montés sur des bras d’inhibition (mut‐ ing). 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...
  • Page 32 Safety Designer, l'inhibition (muting) peut également être désac‐ tivée lorsque l'équipement de protection électro-sensible est libre. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 33: Inhibition Croisée

    électro-sensible. Il ne doit exister aucun vide détectable 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 34: Contrôle De Sortie

    ≥ v × 0,060 s • v × t > L N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 35 (muting) prendre fin trop tôt (disponibilité réduite de l’installation). 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 36: Disposition En Série Des Capteurs D'inhibition (Muting)

    Illustration 20 : Disposition en série des capteurs d'inhibition (muting) ESPE Zone de danger N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 37: Dégagement

    être libéré ou un état sans défaut peut être provoqué. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...
  • Page 38 Pour des raisons de sécurité, le nombre d’états de dégagements successifs est limité. Le système réinitialise le compteur dans les cas suivants : N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 39: Temps De Maintien De L'inhibition (Muting)

    Vous parvenez ainsi à un temps d’inhibition (muting) plus court tout en renforçant la sécurité. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 40: L'inhibition (Muting) Prend Fin Dès Que L'espe Est À Nouveau Libre (Exemple Pour La Surveillance Des Exportations)

    L'inhibition (muting) n'est terminée que si l'un des capteurs d'inhibition (muting) est libre plus longtemps que la période configurée. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...
  • Page 41 (muting) est écoulé. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 42: Surveillance Des Courts-Circuits Transversaux

    être définie par la configuration du contrôle du sens de passage. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 43: Libération De L'inhibition (Muting)

    Pour une utilisation non liée à la sécurité, la fonction de validation de l’inhibition (muting) peut également être commandée via IO-Link. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...
  • Page 44 (muting) à partir d'une seule direction de la bande transpor‐ teuse. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 45: Séquence De Signaux Avec Signal Supplémentaire Configuré Pendant Un Cycle D'in- Hibition (Muting) (Exemple Pour La Surveillance Des Importations/Exportations)

    Pour une utilisation non liée à la sécurité, la fonction d’arrêt de la bande peut égale‐ ment être commandée via IO-Link. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...
  • Page 46 Les conditions d'inhibition (muting) sont remplies. • Les signaux d'inhibition (muting) surveillés sont inchangés. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 47: Modes De Fonctionnement Pour L'inhibition (Muting)

    Une surveillance du temps de commutation maximal est configurée et la durée maximale est dépassée. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 48: Nombre De Balayages

    également commander le mode de fonctionnement souhaité via IO-Link. Lors de la commande via IO-Link, vous pouvez définir jusqu’à 5 modes de fonctionnement. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...
  • Page 49 Pour chaque entrée utilisée, un mode de fonctionnement est configuré avec le Safety Designer. Les signaux d'entrée sont surveillés en permanence. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 50: Surveillance Du Temps De Commutation Maximal

    Configuration. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 51: Mode De Fonctionnement : Mode Ossd-Inactif

    • Commande via IO-Link • Temps de tolérance : 0 ms 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 52: Intégration Dans La Commande Électrique

    Dans la commande de la machine, les signaux des deux OSSD doivent être traités séparément. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 53: Raccordement Double Canal Et Isolé Des Ossd1 Et Ossd2

    S’assurer que les contacteurs en aval sont surveillés (contrôle des contacteurs ► commandés, EDM). 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 54: Fonction De Réarmement

    été actionnés dans l’ordre indiqué. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 55: Schéma De Fonctionnement Avec Fonction De Réarmement

    être affectée à un autre signal. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 56: Contrôle Des Contacteurs Commandés (Edm)

    NF (k1, k2) se ferment positivement (contacts guidés), lorsque les con‐ tacteurs (K1, K2) regagnent leur position de repos après déclenchement du dispositif N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 57: Sortie D'état

    L’appareil peut envoyer les signaux de sortie suivants via la sortie d’état. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...
  • Page 58 État LOW : le chemin optique de l’équipement de protection électro-sensible est interrompu. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 59: Voyant De Signalisation

    La LED de visualisation intégrée se trouve dans le capuchon de l'élément actif. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 60: Io-Link

    Vous trouverez des informations supplémentaires sur le raccordement du connecteur IO-Link dans la notice de montage du connecteur IO-Link. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 61: Inhibition (Muting)

    être actifs qu’à un intervalle d’au moins 50 ms. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 62: Dispositifs De Commande Pour Les Modes De Fonctionnement

    Thèmes associés • « Installation électrique », page 77 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 63: Entrées Pour Capteurs De Sécurité (Sens De Déplacement Sûr)

    OSSD passent à l'état ACTIF, un nouveau cycle complet d'inhibition (muting) est nécessaire. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 64: Exemples De Câblage

    Lors de la définition du contrôle, les points suivants sont souvent utiles : • Quel contrôle effectuer et de quelle manière ? N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 65: Test Du Bâton Test

    Tenir alors le bâton test avec le bras tendu. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 66: Contrôle Visuel De La Machine Et Du Dispositif De Protection

    • Est-il possible d’accéder à la zone dangereuse à protéger sans être détecté ? N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...
  • Page 67 Dans ce cas, la machine et le dispositif de protection doivent impérativement être vérifiés par le personnel qualifié. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 68: Montage

    Déballer le connecteur système. Si nécessaire, régler les commutateurs DIP. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 69: Montage

    Monter l’élément actif et l’élément passif sur un support plan (1). ► 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...
  • Page 70 ► longueur dans les supports pour rectifier légèrement l’alignement. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 71 Les pièces optiques de l’élément actif et de l’élément passif doivent être précisé‐ ment alignées l’une en face de l’autre (5). 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 72: Montage De La Fixation Quickfix

    La fixation QuickFix est équipée d’un guide-câble. Ce dernier peut faciliter le montage dans certains cas. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 73: Montage De La Fixation Quickfix Sur Un Profilé

    Fixer les éléments actif ou passif dans leur position à l’aide de la vis M5 dans la fixation. Couple : 2,5 Nm à 3 Nm 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 74: Montage De La Fixation Flexfix

    Si des bras d’inhibition (muting) sont fixés sur les éléments actif et passifs, les éléments peuvent être tournées de ± 5° autour de leur axe longitudinal. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 75: Montage Des Fixations Flexfix Sur Un Profilé

    Illustration 33 : Installation du dispositif de protection dans les fixations FlexFix 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 76: Montage De La Fixation Flexfix Au Dos D'une Colonne De Montage

    Thèmes associés • « Fixations », page 157 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 77: Installation Électrique

    Les MFP non utilisés doivent être non connectés. ► 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 78: Raccordement Double Canal Et Isolé Des Ossd1 Et Ossd2

    0 V des charges et ceux du dispositif de protection correspondant. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 79: Raccordement Du Système (M12, 5 Pôles)

    Connecteur système (M12, 8 pôles) Illustration 37 : Raccordement système (connecteur mâle M12, 8 pôles) 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...
  • Page 80 OSSD2 (sortie de commutation 2) Bleu 0 V CC (entrée alimentation électrique) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 81: Connecteur D'extension (M12, 5 Pôles)

    Thèmes associés • « Intégration dans la commande électrique », page 52 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 82: Raccordements Supplémentaires Sur Le Module D'extension Dmm4

    S’applique aux câbles de raccordement recommandés comme accessoires. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 83: Configuration

    Configuration du logiciel dans Safety Designer via un module d'extension connecté 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 84: Réglages Par Défaut

    DIP sur le connecteur système • Safety Designer • Application SICK Safety Assistant N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 85: Mode Configuration

    être enregistrée. Si nécessaire, le système doit être réinitialisé aux réglages par défaut. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 86: Connecteur Système Sp1 Avec 2 Commutateurs Dip

    Illustration 41 : Connecteur système SP2 avec 2 commutateurs DIP avec 14 commutateurs DIP N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 87 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 88: Combinaisons Possibles De Fonctions Sur Le Connecteur Système Sp2

    Illustration 42 : Configuration du codage des faisceaux N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 89: Configuration De L'inhibition (Muting)

    Conditions préalables • Connecteur système SP2 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 90: Commutateurs Dip Pour L'inhibition (Muting) Sur Le Connecteur Système Sp2

    Filtre temporel des signaux d’inhibi‐ 0,5 s 0,5 s tion (signal d’inhibition (muting)) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 91: Contrôle De La Parité

    Les commutateurs DIP 1 et 2 de la rangée D ne sont pas comptabilisés. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 92: Configuration De La Fonction De Réarmement

    Sauter la première et la deuxième étape si l’appareil est déjà en mode configuration. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 93: Configuration Du Contrôle Des Contacteurs Commandés (Edm)

    8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 94: Configuration De La Sortie D'état

    Le signal faible est indiqué uniquement si aucun autre signal de sortie n’est configuré sur la sortie d’état correspondante. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 95: Réinitialiser Les Réglages Par Défaut Via Le Commutateur Dip

    Si la tension d’alimentation persiste pendant plus de 10 s, la barrière immatérielle de sécurité passe à l’état de verrouillage. Recommen‐ cez par l’ étape 1. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 96: Logiciel De Configuration Safety Designer

    L’élément actif a au moins les fonctionnalités 1.1.0. • L’élément actif est raccordé au module d’extension. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 97: Lire Une Configuration

    Vous pouvez ensuite modifier la configuration ou la transférer vers d’autres systèmes. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...
  • Page 98 Thèmes associés • « Vérifier la configuration », page 99 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 99: Vérifier La Configuration

    8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 100: Page « Aperçu » Pour Un Système Detem4 A/P Avec Dmm4

    Si vous activez des fonctions non combinables, des messages d'erreur correspondants s'affichent dans la zone Tâches du Safety Designer. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 101: Configuration Matérielle

    élément sur le système sont mis en évidence. En 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...
  • Page 102 Procédé Dans la section Navigation cliquez sur Généralités. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 103 La sortie d’état sur le raccordement X1 ne peut pas être utilisée. ° 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 104: Configuration De La Fonction De Réarmement

    Vous avez besoin de plusieurs modes de fonctionnement standard si vous souhai‐ tez utiliser une fonction (par ex. l'inhibition (muting)) avec différents réglages. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...
  • Page 105 Pour le dégagement : dans la section Propriétés, sélectionner la fonction de com‐ mutation souhaitée. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 106: Activer Io-Link Pour La Commande

    Vous pouvez désactiver la communication via IO-Link. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 107: Activer Le Contrôle Des Contacteurs Commandés (Edm)

    Le nom de l'application peut être le même pour plusieurs systèmes du projet. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 108: Démarrer Et Arrêter La Fonction De Sécurité

    Les fonctions de maintenance sont toujours effectuées pour l’ensemble du système (équipement de protection électro-sensible avec le module d’extension raccordé). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 109: Réinitialiser Le Mot De Passe

    Le mot de passe du groupe d’utilisateurs Administrateur est réinitialisé aux régla‐ 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 110: Fonctions De Maintenance De L'application Mobile

    écrasent le contenu de l’étiquette de communication en champ proche. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 111: Groupes D'utilisateurs

    Peut modifier le mot de passe pour le groupe d’utilisateurs Maintenance. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 112: Restauration Automatique De La Configuration Lors Du Remplacement De L'appareil

    S'assurer que la mémoire de configuration du nouveau module d'extension ne ► contient aucune configuration ou la configuration prévue. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 113 Thèmes associés • « Mode configuration », page 85 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 114: Mise En Service

    • « Contrôle à la mise en service et en cas de modification », page 119 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 115: Mise En Marche

    Sinon, seules les LED de diagnostic 1 et 2 s’allument pendant l’alignement. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 116: Alignement Avec La Fixation Quickfix

    QuickFix : • Déplacement le long de l’axe de l’appareil N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 117: Alignement Avec La Fixation Flexfix Ou La Fixation De Remplacement

    Si des bras d’inhibition (muting) sont fixés sur les éléments actif et passifs, les éléments peuvent être tournées de ± 5° autour de leur axe longitudinal. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 118: Indication De La Qualité D'alignement

    Bleu o L’alignement est correct, disponibilité stable. 1) 2) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 119: Contrôle À La Mise En Service Et En Cas De Modification

    8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...
  • Page 120 Effectuer les essais spécifiés dans le concept de contrôle du fabricant de la ► machine et de l'exploitant. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 121: Fonctionnement

    Effectuer les essais spécifiés dans le concept de contrôle du fabricant de la ► machine et de l'exploitant. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 122: Entretien

    • Les sorties de l’appareil n’ont aucun effet sur la machine durant le nettoyage. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 123: Contrôle Régulier

    Effectuer les essais spécifiés dans le concept de contrôle du fabricant de la ► machine et de l'exploitant. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 124: Dépannage

    Vous obtiendrez des informations supplémentaires sur le dépannage auprès de votre succursale SICK compétente. 11.3 LED de diagnostic N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 125: Indication À La Mise Sous Tension

    DIP, voir « Réglages par défaut », page 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...
  • Page 126 Avec des champs de protection très larges, il se peut que la LED de diagnostic 4 ne s’allume pas, même lorsque l’alignement est optimal. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à...
  • Page 127 Avec des champs de protection très larges, il se peut que la LED de diagnostic 4 ou la LED de diagnostic 8 ne s’allume pas, même lorsque l’alignement est optimal. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 128: Affichage D'état

    Jaune/vert teur DIP. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 129 Le poussoir de réarmement vient d’être actionné. Aucun mode de fonctionnement valide n’est sélectionné. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...
  • Page 130 Le filtre temporel des signaux d’inhibition a été dépassé. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 131 Mode de fonctionnement OSSD-INACTIF Rouge ÖJaune o OJaune activé. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...
  • Page 132 Thèmes associés • « Indication de la qualité d’alignement », page 118 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 133: Signalisation Des Défauts

    Restaurer les réglages par défaut ► de l’appareil. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...
  • Page 134 « Module d'extension », page N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 135 DIP. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...
  • Page 136 Vérifier le câblage du bouton- ► poussoir de réarmement. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 137 échéant, réta‐ blir les réglages par défaut. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...
  • Page 138 La LED est éteinte. Ö La LED clignote. O La LED est allumée. Cellules vides : la LED est allumée, clignote ou est éteinte. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à...

  • Page 139: Diagnostic Avec Safety Designer

    PDF. En outre, vous pouvez marquer toutes les entrées (de tous les appareils affichés) comme vues ou les supprimer. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...
  • Page 140 Enregistrer l’historique des messages au format PDF Enregistrer l’historique des messages au format CSV N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 141: Enregistreur De Données

    Conditions préalables • Le système est relié au Safety Designer. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 142: Historique Des Événements

    N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 143: Diagnostic Via Sopas Et

    IO-Link, vous pouvez utiliser le SDD pour SOPAS ET. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 144: Mise Hors Service

    Sur demande, SICK vous apporte son aide pour la mise au rebut de ces appareils. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 145: Caractéristiques Techniques

    Largeur du champ de protection, en fonction du type 1) 2) 3) 4) 5) 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...
  • Page 146 Temps de maintien de l’inhibition 0,5 s 4 s 4 s (muting) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 147: Données Mécaniques

    Selon le nombre de faisceaux, voir « Tableau des poids », page 152 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 148: Caractéristiques Techniques De L'élément Actif

    Type de sortie des capteurs d’inhibi‐ Commutation tion (muting) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 149: Données D'exploitation

    152 Immunité aux vibrations 5 … 150 Hz, 3,5 mm / 1 g (EN 60068-2-6) 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 150: Temps De Tolérance

    Filtre temporel des signaux d’inhibition N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 151: Longueur De Câble

    0,25 mm , câble en cuivre b ≤ 30 m 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 152: Tableau Des Poids

    Tableau 57 : Poids de l’élément passif pour les grandes portées Nombre de faisceaux Poids en g  Tolérance : ± 50 g N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 153: Plans Cotés

    Illustration 53 : Plan côté de l’élément passif pour les faibles portées 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 154: Cotes Qui Dépendent Du Nombre De Faisceaux, Élément Passif Pour Les Faibles Por- Tées

    Longueur, cote L en Cote S1 en mm Cote S2 en mm 528,4 928,4 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 155: Données Pour Commander

    Raccordement système (M12, 8 pôles) et con‐ 1300 2076835 necteur d’extension (M12, 5 pôles) 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 156: Données De Commande Du Connecteur Système Sp2

    Connecteur système (M12, 8 pôles) et connec‐ 2300 2093100 teur d’extension (M12, 5 pôles) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 157: Accessoires

    Protection contre les étincelles de soudure sur l’élément actif ou l’élément passif pour les faibles portées : 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 158: Raccordement

    Température de service : jusqu’à –30 °C avec une pose fixe. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 159: Données De Commande Du Câble De Raccordement M12, 8 Pôles

    Température de service : jusqu'à -30 °C avec une pose fixe. 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 160: Données De Commande Du Câble De Connexion (Remplacement De M4000 A/P Par Detem4 A/P)

    Température de service : jusqu’à –30 °C avec une pose fixe. Température de service : jusqu’à -30 °C pour une pose fixe. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...

  • Page 161: Outil D'alignement

    Hauteur de colonne Désignation Référence 985 mm PC4-C098100000000 2139633 1.085 mm PC4-C108100000000 2139635 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 162: Produits De Nettoyage

    GL10-F4551 1071153 Détecteur à réflexion directe GTB6-P7441S56 1077541 GTB10-P4411S01 1066852 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 163: Informations De Commande De La Fixation Pour Le Capteur D'inhibition (Muting) Et Le Réflecteur

    • 2 capteurs • 2 réflecteurs • Fixations assorties 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 164: Informations De Commande Cache De Protection

    Cache de rpotection pour les capteurs d’inhibition (muting), gauche 2140187 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 165: Annexe

    CEI 61496-1 GB/T 19436.1 CEI 61496-2 GB/T 19436.2 CEI 61496-3 GB 19436.3 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...
  • Page 166 China CEI 61508 GB/T 20438 CEI 62061 GB 28526 ISO 13849-1 GB/T 16855.1 ISO 13855 GB/T 19876 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 167: Liste De Contrôle Pour La Première Mise En Service Et La Mise En Service

    8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 168: Répertoire Des Illustrations

    45. Restauration des réglages par défaut...............95 46. Page « Aperçu » pour un système deTem4 A/P avec DMM4......... 100 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK...
  • Page 169 55. Monter la protection contre les étincelles de soudure.......... 158 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...

  • Page 170: Répertoire Des Tableaux

    44. Historique des messages..................140 45. Enregistreur de données..................141 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 171 94. Informations de commande cache de protection..........164 95. Remarque concernant les normes................165 8024783/1JGK/2024-07-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | deTem4 A/P Sujet à modification sans préavis...
  • Page 172 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

Table des Matières