SICK UE4140 PROFIBUS PROFIsafe Notice D'instruction
Manuels Connexes pour SICK UE4140 PROFIBUS PROFIsafe
Sommaire des Matières pour SICK UE4140 PROFIBUS PROFIsafe
- Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S UE4140 PROFIBUS PROFIsafe UE4740 PROFINET IO PROFIsafe UE1140 PROFIBUS UE1840 Ethernet TCP/IP UE1940 CANopen Passerelles EFI...
- Page 2 Notice d’instructions Passerelle EFI Cet ouvrage est protégé par la propriété intellectuelle, tous les droits relatifs appartenant à la société SICK AG. Toute reproduction de l’ouvrage, même partielle, n’est autorisée que dans la limite légale prévue par la propriété intellectuelle. Toute modification ou abréviation de l’ouvrage doit faire l’objet d’un accord écrit préalable de la société...
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Page 3: Table Des Matières
Séquence de mise en service des différentes parties du système .....................30 6.2.3 Autotest du système après la mise sous tension ......31 6.2.4 Réception globale de la passerelle EFI..........31 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 4 Schéma coté passerelle EFI UE4140/UE1140/UE1940 ....51 9.3.3 Schéma coté passerelle EFI UE4740..........52 10 Références........................53 10.1 Passerelle EFI ..................... 53 10.2 Accessoires ......................54 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13 Sujet à modification sans préavis...
- Page 5 Déclaration CE de conformité ................63 11.6 Liste de vérifications à l’attention du fabricant..........65 11.7 Répertoire des tableaux ..................66 11.8 Répertoire des figures ..................67 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
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Page 6: A Propos De Ce Manuel
Consulter également le site Internet SICK à l’adresse Remarque www.sick.com Il comporte : des exemples d’application, cette notice d’instructions en différentes langues pour consultation et impression. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13 Sujet à modification sans préavis... -
Page 7: Plage De Validité
CAN comme support de transmission des données et définit les structures de bases de gestion du réseau. SICK Configuration & Diagnostic Software = logiciel de configuration de la passerelle EFI Enhanced function interface = communication de sécurité SICK (cf. Description technique «EFI», référence SICK 8012621) -
Page 8: Notation Et Symboles Utilisés Dans Ce Document
Ils doivent être lus et suivis scrupuleusement ! Des suggestions du logiciel indiquent où et comment entreprendre les réglages appropriés, avec le CDS (Configuration & Diagnostic Software). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13 Sujet à modification sans préavis... -
Page 9: La Sécurité Chapitre
Pour toute autre utilisation, aussi bien que pour les modifications – y compris concernant le montage et l’installation – la responsabilité de la société SICK AG ne saurait être invoquée. Pour la présomption de conformité, valable uniquement jusqu’au 28.12.2009. À partir de cette date, seule la norme EN ISO 13 849-1 sera applicable. -
Page 10: Consignes De Sécurité Et Mesures De Protection D'ordre Général
La personne qui effectue la modification est aussi responsable du bon maintien de la fonction de protection de l’appareil. Pour toute modification de la configuration, observer scrupuleusement la hiérarchie de mots de passe préconisée par SICK, afin de garantir que seules les personnes autorisées puissent modifier la configuration. En cas de besoin, le service après vente SICK est à... -
Page 11: Pour Le Respect De L'environnement
Le tri des matériaux ne peut être effectué que par un personnel qualifié ! Le démontage de l’appareil nécessite des précautions. Le risque de blessure ne peut être écarté. ATTENTION 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 12: Description Du Produit
– communication acyclique vers le DP maître en classe 2 (outil de configuration et de diagnostic). prise en charge du protocole PROFIsafe V2.00 (UE4140 seulement) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13 Sujet à modification sans préavis... -
Page 13: Description Du Produit Chapitre
– Process Data Object : (RxPDO et TxPDO) avec mapping statique – Heartbeat – Node Guarding – SDO transfer – Emergency messages (messages d’urgence) 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 14: Description Du Produit
État du port EFI2 Alimentation de l’appareil (PWR) Diagnostic de l’appareil (DIA) Bus de terrain/interface de communication (BUS) État du port EFI1 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13 Sujet à modification sans préavis... - Page 15 Le tableau suivant donne l’interprétation des témoins de fonctionnement de la passerelle EFI. Une description détaillée des messages d’erreur se trouve section 8.3.1 «Signalisation des défauts de la passerelle EFI» page 42. 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
- Page 16 Rouge sécurité en instance («Node guarding fails») Rouge/ Identifi- Vert cation sur (2 Hz), en PROFINET même temps que la LED © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13 Sujet à modification sans préavis...
- Page 17 Aucune Link2 liaison Ethernet Vert Liaison Ethernet active Act1/ Aucune Act2 transmis- sion de données Jaune Transmis- sion de données active 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
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Page 18: Fonctions Configurables
La personne qui effectue la modification est aussi responsable du bon maintien de la fonction de protection de l’appareil. Pour toute modification de la configuration, observer scrupuleusement la hiérarchie de mots de passe préconisée par SICK, afin de garantir que seules les personnes autorisées puissent modifier la configuration. En cas de besoin, le service après vente SICK est à... -
Page 19: Configuration Sur La Fenêtre De L'appareil
EFI. Si l’un des paramètres sélectionnés est activé et que sa valeur ne concorde pas avec celle enregistrée dans la passerelle EFI, cette dernière refuse tout service. Si une passerelle EFI est utilisée en association avec un contrôleur SICK, il est Remarque recommandé de ne pas tester la date de configuration. -
Page 20: Montage
9.1 «Fiche de spécifications», page 47. Le lieu d’implantation doit satisfaire au moins à l’indice de protection IP 54. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13... -
Page 21: Montage De L'appareil
Après le montage, procédez selon les étapes suivantes : réalisation des connexions électriques (chapitre 5, page 22), mise en service (chapitre 6, page 29), configuration (chapitre 7, page 32). 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 22: Installation Électrique
être homologuée pour «for use in class 2 circuits» (utilisation avec des circuits de classe 2). Aucun courant > 4 A ne doit circuler. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13 Sujet à modification sans préavis... -
Page 23: Alimentation Et Ports Efi (Ue1140, Ue4140, Ue1840, Ue1940)
Communication de l’appareil EFI2 EFI1 Communication de l’appareil EFI1 EFI1 Communication de l’appareil EFI1 Terre fonctionnelle pour câble blindé EFI1 0 V CC (alimentation) 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 24: Alimentation Et Ports Efi Ue4740
La passerelle EFI UE4740 est alimentée électriquement exclusivement au travers du module de connexion FX3MPL1. Elle dispose d’un bornier à vis enfichable à quatre broches. Les ports EFI sont conçus pour le raccordement de composants de sécurité SICK. Fig. 8: Affectation des bornes... -
Page 25: Port Profibus Ue1140/Ue4140 (Dcsub À 9 Br)
électrique d’un appareil n’est pas suffisant. La définition de l’adresse d’un appareil est décrite paragraphe 6.2.1 «Réglage de l’adresse UE1140/UE4140/UE1940» à partir de la page 30. 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 26: Port Ethernet Ue1840 (Connecteur Mâle Rjc45)
– Non connecté – RX– Bleu Données reçues – – Non connecté – – Non connecté – Boîtier – Terre fonctionnelle © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13 Sujet à modification sans préavis... -
Page 27: Port Canopen Ue1940 (Dcsub À 9 Br)
6.2.1 «Réglage de l’adresse UE1140/UE4140/UE1940» à partir de la page 30. Pour la passerelle EFI CANopen, il est obligatoire de régler la vitesse de transmission du réseau. 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 28: Connecteur De Configuration (M8 × 4)
Les charges électrostatiques peuvent endommager l’électronique de la passerelle EFI. Toujours débrancher le connecteur de configuration une fois la configuration terminée ! ATTENTION © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13 Sujet à modification sans préavis... -
Page 29: Mise En Service
Spécifier concrètement le type de tout autre appareil de protection ainsi que ses fonctions dans le cadre de l’application étudiée. Dans la mesure où des appareils SICK sont raccordés sur les ports EFI, il peut être utile d’entreprendre la création du projet correspondant dans le CDS dès le stade de la conception. -
Page 30: Mise En Service Technique
Enfin, une fois que toutes les parties du système se comportent comme prévu et en toute sécurité, mettre la passerelle EFI en service. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13 Sujet à modification sans préavis... -
Page 31: Autotest Du Système Après La Mise Sous Tension
Documenter en totalité la configuration de l’installation et du chaque appareil, le programme de l’AP(S) et le résultat des contrôles de sécurité. 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 32: Configuration
PC qui exécute le CDS qui est adoptée pour la configuration. En cas de décalage horaire entre la passerelle et le CDS des problèmes momentanés peuvent apparaître. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13... -
Page 33: Configuration Profibus De La Passerelle Efi Ue1140/Ue4140
EFI UE4140 et UE1140 font chacun 6 octets de long. Le CDS permet de définir le contenu des registres de processus. 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 34: Configuration Profinet Io De La Passerelle Efi Ue4740
Chaque appareil de terrain PROFINET IO comme la passerelle EFI UE4740 PROFINET IO possède sa propre adresse MAC, un nom d’appareil variable, une adresse IP variable et un type d’appareil fixe. La description du type d’appareil de l’UE4740 PROFINET IO est SICK- UE4740. -
Page 35: Configuration Canopen De La Passerelle Efi Ue1940
Pour lire et enregistrer le Electronic Data Sheet, suivre les indications de l’aide en ligne ou du manuel d’utilisation du gestionnaire CANopen. 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 36: Communication Avec Le Logiciel Cds (Configuration & Diagnostic Software)
L’accès à la passerelle EFI via l’interface EFI n’est pas possible lorsque le CDS est relié à un C4000 ou M4000. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13 Sujet à modification sans préavis... -
Page 37: Configuration Par Le Connecteur De Configuration De La Passerelle Efi
Raccorder le port PROFIBUS de la passerelle EFI au processeur de communication. Démarrer le CDS. Le CDS peut détecter et afficher les appareils raccordés. 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 38: Configuration Via Profinet Io (Ue4740)
Transférer la configuration Ethernet dans l’appareil. Une fois le transfert terminé, les nouveaux paramètres sont activés. Icône de l’appareil UE1840 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13 Sujet à modification sans préavis... -
Page 39: Configuration Via Ethernet (Ue1840)
Saisir dans le CDS la vitesse de transmission utilisée par le réseau. Icône d’appareil, menu contextuel Ouvrir la fenêtre de l’appareil, Modèle de configuration, CANopen 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 40: Configuration Des Appareils Raccordés À La Passerelle Efi
En cas d’apparition d’un défaut sur un appareil raccordé au port EFI toujours lire également les données de diagnostic de la passerelle EFI. Ce diagnostic fournit des informations complémentaires permettant de remédier au défaut. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13 Sujet à modification sans préavis... -
Page 41: Diagnostics Des Défauts Chapitre
SICK. Noter ci-dessous le numéro de téléphone de l’agence SICK la plus proche afin de l’avoir toujours à portée de main. Les numéros de téléphone sont indiqués au dos de cette notice d’instructions. -
Page 42: Défauts Signalés Par Les Témoins Led
EFI2 port EFI L’appareil n’est pas configuré pour le port EFI. Le configurer au moyen du CDS (Configuration & Diagnostic Software). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13 Sujet à modification sans préavis... -
Page 43: Spécificités De La Signalisation Des Défauts Profisafe
EFI sont identiques. Rouge Configuration PROFIBUS Vérifier que les adresses PROFIBUS incorrecte de l’API et de la passerelle EFI sont identiques. 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 44: Spécificités De La Signalisation Des Défauts Profinet Io
Message de sécurité en Passer en état opérationnel Rouge instance («node guarding «operational» et réceptionner à fails») nouveau le message de sécurité «Guard». © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13 Sujet à modification sans préavis... -
Page 45: Comportement Du Système En Cas De Défaut Des Appareils Raccordés (Ue4140/Ue4740 Seulement)
PROFIBUS ou PROFINET automatiquement dès que le défaut est réparé. Ensuite, les données d’E/S transmises au registre de processus de l’APS sont de nouveau valables. 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 46: Diagnostic Profibus (Seulement Pour Ue1140/Ue4140)
Des informations détaillées se trouvent dans l’aide en ligne du CDS (Configuration & Diagnostic Software) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13... -
Page 47: Caractéristiques Techniques
Très basse tension de sécurité TBTS/TBTP. Pour obtenir des informations détaillées sur la configuration physique de la machine/installation, prendre contact avec l’agence SICK la plus proche. 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 48 (TBTS (SELV)) doit pouvoir supporter les brèves coupures du secteur de 20 ms permises par la norme EN 60 204C1. Tension d’alimentation par le module de connexion FX3-MPL1. Dans les limites de U © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13 Sujet à modification sans préavis...
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Page 49: Temps De Réponse (Ue4140/Ue4740 Seulement)
Le courant de l’alimentation qui fournit la passerelle EFI doit être limité à l’extérieur à 4 A max., soit par l’alimentation elle-même, soit par un fusible. 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 50 Demander à SICK le temps de transmission spécifique de la communication de sécurité SICK, dans la mesure où il ne figure pas déjà à la ligne 2 du Tab. 19. Il faut remplir le tableau suivant pour déterminer le temps de réponse de ce circuit de sécurité...
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Page 51: Schémas Cotés
EFI UE1840 (mm) 113,6 22,5 9.3.2 Schéma coté passerelle EFI UE4140/UE1140/UE1940 Fig. 15 : Schéma coté passerelle EFI 114,3 22,5 UE4140/UE1140/UE1940 (mm) 115,6 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 52: Schéma Coté Passerelle Efi Ue4740
Chapitre 9 Notice d’instructions Passerelle EFI 9.3.3 Schéma coté passerelle EFI UE4740 Fig. 16 : Schéma coté passerelle EFI UE4740 (mm) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13 Sujet à modification sans préavis... -
Page 53: Références
Remarque : La version la plus récente du logiciel de configuration et de diagnostic (CDS) peut être téléchargée depuis le site www.sick.com. 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 54: Accessoires
Connecteur femelle M12 × 5, droit, codage B, à vis, pour conducteurs 6021353 de section maxi. 0,75 mm² Connecteur mâle M12 × 4, avec résistance de terminaison, droit, 6021156 codage B © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13 Sujet à modification sans préavis... -
Page 55: Annexe
EFI. Pour l’utilisation des fonctions spécifiques de l’appareil, il faut observer les notices d’instructions des appareils concernés. 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 56: Signaux D'entrée Vers L'api/Aps Et Provenant Du Port Efi
(p. ex. avec le programme Step 7 de Siemens : Variable PASS_OUT du bloc de données de périphérie F). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13 Sujet à modification sans préavis... -
Page 57: Signaux De Sortie De L'aps Vers Le Port Efi
Octets 32–35 Comp. Tab. 29 Diagnostic de l’appareil 3 sur le port EFI 2 (esclave 2) Octets 36–39 Comp. Tab. 29 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 58: Octet De Diagnostic Profisafe
Tab. 28 : Données de diagnostic des passerelles EFI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13 Sujet à modification sans préavis... -
Page 59: Données De Diagnostic Des Appareils Raccordés Sur Les Ports Efi
Réservé État de fonctionnement Défaut de Réservé M4000 Advanced de l’appareil l’appareil 00 :Fonctionnement 01 :Initialisation 10 :Mode configuration 11 :Lock-out 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 60 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé M4000 Tab. 29 : Diagnostic de l’appareil 1 sur le port EFI 1 (maître) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13 Sujet à modification sans préavis...
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Page 61: 11.4 Données De Diagnostic Ue4740
Byte 28–29 ChannelProperties Byte 30–31 ChannelErrorType Pour le type d’erreur de la voie (ChannelErrorType) les valeurs suivantes sont possibles : 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 62 Redémarrage de l’appareil détecté sur EFI2 0x304 Défaut de communication général sur EFI2 0x305 Communication relative à la sécurité sur EFI2 désactivée © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13 Sujet à modification sans préavis...
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Page 63: 11.5 Déclaration Ce De Conformité
Annexe Notice d’instructions Chapitre 11 Passerelle EFI 11.5 Déclaration CE de conformité Fig. 17 : Déclaration CE de conformité (page 1) 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 64 Annexe Chapitre 11 Notice d’instructions Passerelle EFI Déclaration CE de conformité (page 2) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13 Sujet à modification sans préavis...
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Page 65: 11.6 Liste De Vérifications À L'attention Du Fabricant
Cette liste de vérification ne dispense en aucune façon de la première mise en service ni de la vérification régulière de l’ESPE par un personnel qualifié. 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 66: 11.7 Répertoire Des Tableaux
Tab. 30: Données de diagnostic de la UE4740 ..............61 Tab. 31: Diagnostics complémentaires de l’UE4740 ............61 Tab. 32: Valeurs ChannelErrorType avec l’UE4740............. 62 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/UK33/2010-10-13 Sujet à modification sans préavis... -
Page 67: 11.8 Répertoire Des Figures
Fig. 15 : Schéma coté passerelle EFI UE4140/UE1140/UE1940 (mm)......51 Fig. 16 : Schéma coté passerelle EFI UE4740 (mm) ............52 Fig. 17 : Déclaration CE de conformité (page 1) ..............63 8013081/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 68 Suisse Turquie SICK AG Breitenweg 6 6370 Stans Tél.: +41 41 619 2939 Représentations et agences Fax: +41 41 619 2921 supplémentaires dans tous E-Mail: contact@sick.ch les pays industrialisés sous www.sick.ch www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...