SICK UE4140 PROFIBUS PROFIsafe Notice D'instructions
Manuels Connexes pour SICK UE4140 PROFIBUS PROFIsafe
Sommaire des Matières pour SICK UE4140 PROFIBUS PROFIsafe
- Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S UE4140 PROFIBUS PROFIsafe UE1140 PROFIBUS UE1840 Ethernet TCP/IP UE1940 CANopen Passerelles EFI...
- Page 2 Notice d’instructions Passerelles EFI Cet ouvrage est protégé par la propriété intellectuelle, tous les droits relatifs appartenant à la société SICK AG. Toute reproduction de l’ouvrage, même partielle, n’est autorisée que dans la limite légale prévue par la propriété intellectuelle. Toute modification ou abréviation de l’ouvrage doit faire l’objet d’un accord écrit préalable de la société...
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Page 3: Table Des Matières
Définir l’adresse de départ du registre de processus....30 Configuration CANopen de la passerelle EFI UE1940 ........30 7.4.1 Charger le «Electronic Data Sheet»..........30 8013081/YZX6/2016-07-28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 4 Conformité aux directives UE................. 51 11.5 Liste de vérifications à l’attention du fabricant..........52 11.6 Répertoire des tableaux................. 53 11.7 Répertoire des figures..................54 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/YZX6/2016-07-28 Sujet à modification sans préavis...
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Page 5: A Propos De Ce Manuel
Consulter également le site Internet SICK à l’adresse www.sick.com. Remarque Il comporte : • des exemples d’application, • cette notice d’instructions en différentes langues pour consultation et impression. 8013081/YZX6/2016-07-28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 6: Plage De Validité
CAN comme support de transmission des données et définit les structures de bases de gestion du réseau. SICK Configuration & Diagnostic Software = logiciel de configuration de la passerelle EFI Enhanced function interface = communication de sécurité SICK (cf. Description technique «EFI», référence SICK 8012621) -
Page 7: Notation Et Symboles Utilisés Dans Ce Document
Ils doivent être lus et suivis scrupuleusement ! µ Des suggestions du logiciel indiquent où et comment entreprendre les réglages appropriés, avec le CDS (Configuration & Diagnostic Software). 8013081/YZX6/2016-07-28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 8: La Sécurité
Pour toute autre utilisation, aussi bien que pour les modifications – y compris concernant le montage et l’installation – la responsabilité de la société SICK AG ne saurait être invoquée. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/YZX6/2016-07-28 Sujet à... -
Page 9: Consignes De Sécurité Et Mesures De Protection D'ordre Général
La personne qui effectue la modification est aussi responsable du bon maintien de la fonction de protection de l’appareil. Pour toute modification de la configuration, observer scrupuleusement la hiérarchie de mots de passe préconisée par SICK, afin de garantir que seules les personnes autorisées puissent modifier la configuration. En cas de besoin, le service après vente SICK est à... -
Page 10: Pour Le Respect De L'environnement
Le tri des matériaux ne peut être effectué que par un personnel qualifié ! Le démontage de l’appareil nécessite des précautions. Le risque de blessure ne peut être écarté. ATTENTION © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/YZX6/2016-07-28 Sujet à modification sans préavis... -
Page 11: Description Du Produit
• configuration et diagnostic confortables sous Windows par le logiciel CDS (Configuration & Diagnostic Software) • 2 ports EFI pour le raccordement de composants de sécurité actifs SICK Caractéristiques de l’UE1840 • configuration et diagnostic de tous les composants reliés à un port EFI au travers du connecteur de configuration de l’UE1840 via Ethernet (TCP/IP) - Page 12 La trame contient le registre de processus de l’esclave P. ex. barrage immatériel de sécurité C4000 P. ex. scrutateur laser de sécurité S3000 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/YZX6/2016-07-28 Sujet à modification sans préavis...
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Page 13: Indicateurs
Le tableau suivant donne l’interprétation des témoins de fonctionnement de la passerelle EFI. Une description détaillée des messages d’erreur se trouve section 8.3.1 «Signalisation des défauts de la passerelle EFI» page 36. 8013081/YZX6/2016-07-28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 14 ∏ Rouge Configuration PROFIBUS incorrecte Erreur de ∏∫ Rouge Message de ∏∫∫ Rouge sécurité en instance («Node guarding fails») © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/YZX6/2016-07-28 Sujet à modification sans préavis...
- Page 15 Ethernet en full-duplex complet LED2 Aucune ν liaison Ethernet ∏ Jaune Liaison Ethernet 10 Mbit/s ∏ Vert Liaison Ethernet 100 Mbit/s 8013081/YZX6/2016-07-28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
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Page 16: Fonctions Configurables
La personne qui effectue la modification est aussi responsable du bon maintien de la fonction de protection de l’appareil. Pour toute modification de la configuration, observer scrupuleusement la hiérarchie de mots de passe préconisée par SICK, afin de garantir que seules les personnes autorisées puissent modifier la configuration. En cas de besoin, le service après vente SICK est à... - Page 17 EFI. Si l’un des paramètres sélectionnés est activé et que sa valeur ne concorde pas avec celle enregistrée dans la passerelle EFI, cette dernière refuse tout service. Si une passerelle EFI est utilisée en association avec un contrôleur SICK, il est Remarque recommandé de ne pas tester la date de configuration.
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Page 18: Montage
9.1 «Fiche de spécifications», page 40. • Le lieu d’implantation doit satisfaire au moins à l’indice de protection IP 54. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/YZX6/2016-07-28... -
Page 19: Montage De L'appareil
• réalisation des connexions électriques (chapitre 5, page 20), • mise en service (chapitre 6, page 26), • configuration (chapitre 7, page 29). 8013081/YZX6/2016-07-28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 20: Installation Électrique
être homologuée pour «for use in class 2 circuits» (utilisation avec des circuits de classe 2). Aucun courant > 4 A ne doit circuler. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/YZX6/2016-07-28 Sujet à modification sans préavis... -
Page 21: Alimentation Et Ports Efi (Ue1140, Ue4140, Ue1840, Ue1940)
Communication de l’appareil EFI2 EFI1 Communication de l’appareil EFI1 EFI1 Communication de l’appareil EFI1 Terre fonctionnelle pour câble blindé EFI1 0 V CC (alimentation) 8013081/YZX6/2016-07-28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 22: Port Profibus Ue1140/Ue4140 (D-Sub À 9 Br)
électrique d’un appareil n’est pas suffisant. La définition de l’adresse d’un appareil est décrite paragraphe 6.2.1 «Réglage de l’adresse UE1140/UE4140/UE1940» à partir de la page 27. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/YZX6/2016-07-28 Sujet à modification sans préavis... -
Page 23: Port Ethernet Ue1840 (Connecteur Mâle Rj-45)
La définition de l’adresse IP est décrite para- graphe 7.5.4 «Réglage de l’adresse Ethernet TCP/IP (UE1840)» à partir de la page 33. 8013081/YZX6/2016-07-28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 24: Port Canopen Ue1940 (D-Sub À 9 Br)
6.2.1 «Réglage de l’adresse UE1140/UE4140/UE1940» à partir de la page 27. Pour la passerelle EFI CANopen, il est obligatoire de régler la vitesse de transmission du réseau. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/YZX6/2016-07-28 Sujet à modification sans préavis... -
Page 25: Connecteur De Configuration (M8 × 4)
Les charges électrostatiques peuvent endommager l’électronique de la passerelle EFI. Toujours débrancher le connecteur de configuration une fois la configuration terminée ! ATTENTION 8013081/YZX6/2016-07-28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 26: Mise En Service
étudiée. µ Dans la mesure où des appareils SICK sont raccordés sur les ports EFI, il peut être utile d’entreprendre la création du projet correspondant dans le CDS dès le stade de la conception. Le CDS permet de déterminer de manière interactive les fonctions disponibles et les paramètres nécessaires pour les appareils correspondants et d’imprimer un modèle... -
Page 27: Mise En Service Technique
⋅ Enfin, une fois que toutes les parties du système se comportent comme prévu et en toute sécurité, mettre la passerelle EFI en service. 8013081/YZX6/2016-07-28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 28: Autotest Du Système Après La Mise Sous Tension
⋅ Documenter en totalité la configuration de l’installation et du chaque appareil, le programme de l’AP(S) et le résultat des contrôles de sécurité. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/YZX6/2016-07-28 Sujet à modification sans préavis... -
Page 29: Configuration
PC qui exécute le CDS qui est adoptée pour la configuration. En cas de décalage horaire entre la passerelle et le CDS des problèmes momentanés peuvent apparaître. 8013081/YZX6/2016-07-28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 30: Configuration Profibus De La Passerelle Efi Ue1140/Ue4140
⋅ Pour lire et enregistrer le Electronic Data Sheet, suivre les indications de l’aide en ligne ou du manuel d’utilisation du gestionnaire CANopen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/YZX6/2016-07-28 Sujet à modification sans préavis... -
Page 31: Communication Avec Le Logiciel Cds (Configuration & Diagnostic Software)
L’accès à la passerelle EFI via l’interface EFI n’est pas possible lorsque le CDS est relié à un C4000 ou M4000. 8013081/YZX6/2016-07-28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 32: Configuration Par Le Connecteur De Configuration De La Passerelle Efi
⋅ Raccorder le port PROFIBUS de la passerelle EFI au processeur de communication. ⋅ Démarrer le CDS. Le CDS peut détecter et afficher les appareils raccordés. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/YZX6/2016-07-28 Sujet à modification sans préavis... -
Page 33: Réglage De L'adresse Profisafe (Ue4140)
⋅ Raccorder le port Ethernet de la passerelle EFI au réseau Ethernet de configuration. ⋅ Démarrer le CDS. Il est possible d’attribuer l’adresse Ethernet manuellement. Il est également possible de lancer une scrutation automatique. 8013081/YZX6/2016-07-28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 34: Réglage De La Vitesse De Transmission Du Réseau Can (Ue1940)
En cas d’apparition d’un défaut sur un appareil raccordé au port EFI toujours lire également les données de diagnostic de la passerelle EFI. Ce diagnostic fournit des informations complémentaires permettant de remédier au défaut. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/YZX6/2016-07-28 Sujet à modification sans préavis... -
Page 35: Diagnostics Des Défauts
SICK. Noter ci-dessous le numéro de téléphone de l’agence SICK la plus proche afin de l’avoir toujours à portée de main. Les numéros de téléphone sont indiqués au dos de cette notice d’instructions. -
Page 36: Défauts Signalés Par Les Témoins Led
EFI ⋅ L’appareil n’est pas configuré pour le port EFI. Le configurer au moyen du CDS (Configuration & Diagnostic Software). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/YZX6/2016-07-28 Sujet à modification sans préavis... -
Page 37: Spécificités De La Signalisation Des Défauts Profisafe
∏ Rouge Configuration PROFIBUS ⋅ Vérifier que les adresses PROFIBUS incorrecte de l’API et de la passerelle EFI sont identiques. 8013081/YZX6/2016-07-28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 38: Spécificités De La Signalisation Des Défauts Canopen
L’UE4140 lève automatiquement le défaut d’E/S dès que l’APS acquitte le défaut. Ensuite, la circulation des données d’E/S valables avec l’appareil raccordé sur le port EFI reprend. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/YZX6/2016-07-28... -
Page 39: Défaut D'un Périphérique Efi Raccordé
Des informations détaillées se trouvent dans l’aide en ligne du CDS (Configuration & Diagnostic Software). 8013081/YZX6/2016-07-28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 40: Caractéristiques Techniques
Très basse tension de sécurité TBTS/TBTP. Pour obtenir des informations détaillées sur la configuration physique de la machine/installation, prendre contact avec l’agence SICK la plus proche. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/YZX6/2016-07-28 Sujet à modification sans préavis... -
Page 41: Temps De Réponse (Ue4140 Seulement)
(TBTS (SELV)) doit pouvoir supporter les brèves coupures du secteur de 20 ms permises par la norme EN 60 204-1. Dans les limites de U 8013081/YZX6/2016-07-28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 42 ⋅ Demander à SICK le temps de transmission spécifique de la communication de sécurité SICK, dans la mesure où il ne figure pas déjà à la ligne 2 du Tab. 15. ⋅ Il faut remplir le tableau suivant pour déterminer le temps de réponse de ce circuit de sécurité...
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Page 43: Schémas Cotés
EFI UE1840 (mm) 113,6 22,5 9.3.2 Schéma coté passerelle EFI UE4140/UE1140/UE1940 Fig. 13 : Schéma coté passerelle EFI 114,3 22,5 UE4140/UE1140/UE1940 (mm) 115,6 8013081/YZX6/2016-07-28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 44: Références
Connecteur femelle M12 × 5, droit, codage B, à vis, pour conducteurs de section maxi. 0,75 mm² 6021156 Connecteur mâle M12 × 4, avec résistance de terminaison, droit, codage B © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/YZX6/2016-07-28 Sujet à modification sans préavis... -
Page 45: Annexe
EFI. • Pour l’utilisation des fonctions spécifiques de l’appareil, il faut observer les notices d’instructions des appareils concernés. 8013081/YZX6/2016-07-28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 46: Signaux D'entrée Vers L'api/Aps Et Provenant Du Port Efi
(p. ex. avec le programme Step 7 de Siemens : Variable PASS_OUT du bloc de données de périphérie F). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/YZX6/2016-07-28 Sujet à modification sans préavis... -
Page 47: Signaux De Sortie De L'aps Vers Le Port Efi
Diagnostic de l’appareil 2 sur le port EFI 2 (esclave 1) Octets 32–35 Diagnostic de l’appareil 3 sur le port EFI 2 (esclave 2) Octets 36–39 8013081/YZX6/2016-07-28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 48: Octet De Diagnostic Profisafe
Tab. 24 : Données de diagnostic des passerelles EFI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/YZX6/2016-07-28 Sujet à modification sans préavis... -
Page 49: Données De Diagnostic Des Appareils Raccordés Sur Les Ports Efi
Défaut de Réservé M4000 Advanced de l’appareil l’appareil 00 : Fonctionnement 01 : Initialisation 10 : Mode configuration 11 : Lock-out 8013081/YZX6/2016-07-28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... - Page 50 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé M4000 Tab. 25 : Diagnostic de l’appareil 1 sur le port EFI 1 (maître) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/YZX6/2016-07-28 Sujet à modification sans préavis...
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Page 51: 11.4 Conformité Aux Directives Ue
Pour télécharger la Déclaration de conformité UE dans son intégralité : www.sick.com 8013081/YZX6/2016-07-28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 52: 11.5 Liste De Vérifications À L'attention Du Fabricant
Cette liste de vérification ne dispense en aucune façon de la première mise en service ni de la vérification régulière de l’ESPE par un personnel qualifié. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/YZX6/2016-07-28... -
Page 53: 11.6 Répertoire Des Tableaux
Tab. 24 : Données de diagnostic des passerelles EFI............48 Tab. 25 : Diagnostic de l’appareil 1 sur le port EFI 1 (maître) ...........50 8013081/YZX6/2016-07-28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis... -
Page 54: 11.7 Répertoire Des Figures
Fig. 11 : Réglage de l’adresse sur la passerelle EFI............27 Fig. 12 : Schéma coté passerelle EFI UE1840 (mm)............43 Fig. 13 : Schéma coté passerelle EFI UE4140/UE1140/UE1940 (mm)......43 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés 8013081/YZX6/2016-07-28 Sujet à modification sans préavis... - Page 55 Annexe Notice d’instructions Chapitre 11 Passerelles EFI 8013081/YZX6/2016-07-28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés Sujet à modification sans préavis...
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