Oriental motor VEXTA ASTEP AS Série Mode D'emploi page 46

Table des Matières

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AS
Série
Modèle avec réducteur TH
Modèle standard
Référence
Modèle avec frein
électronique
Couple de maintien maximum ∗
Inertie du rotor
Jeu
Arc min (deg)
Vitesse de l'arbre de sortie
Rapport de réduction ∗
2
Résolution
(Résolution par
sélecteur de
résolution)
Couple admissible ∗
3
Alimentation du variateur ∗
Signaux d'entrée
Signaux de sortie
Frein électromagnétique ∗
Alimentation du frein
Consommation de courant
Couple de friction statique N·m
Masse
Variateur
Le couple de maintien est le couple de maintien à l'arrêt du moteur et avec son courant nominal, modifié en tenant compte de la
1
résistance mécanique des réducteurs.
La valeur est réduite d'environ 50% par la fonction de réduction automatique du courant aprés l'arrêt du moteur.
Le sens de rotation de l'arbre moteur et de l'arbre de sortie du réducteur varient selon le rapport de réduction.
2
Même sens que le moteur: rapports de réduction 1: 3,6, 1: 7,2 et 1: 10.
Sens inverse de celui du moteur: rapports de réduction 1: 20 et 1: 30.
Le couple admissible indique la limite de la résistance mécanique du réducteur. Maintenez toutes les charges, couple
3
d'accélération et couple de fonctionnement compris, au-dessous de la limite.
La valeur de l'intensité absorbée par l'alimentation du variateur indique l'intensité maximum, variant avec la vitesse du moteur.
4
Valeurs données uniquement pour les modèles équipés d'un frein électromagnétique.
5
Les chiffres entre parenthèses [ ] sont les déstinés aux modèles équipés d'un frein électromagnétique.
6
AS98AC-T3.6
AS98MC-T3.6
4,5
1
N·m
2
J:kg·m
25´(0,417°)
0 ~ 500
r/ min
1: 3,6
1000 P/ R
0,1°/ Impulsion
0,05°/ Impulsion
0,01°/ Impulsion
0,005°/ Impulsion
10000 P/ R
0,2°/ Impulsion
500 P/ R
5000 P/ R
0,02°/ Impulsion
0,01°/ Impulsion
4,5
N·m
4
Optocoupleurs 5V CC, 7 - 20 mA
PLS (CW), DIR (CCW)
Optocoupleurs 5V CC, 16 mA maximum
C.OFF, x 10, ACL
Optocoupleurs / collecteur ouvert 30 V CC maximum, 15 mA maximum
END, ALARM
Sortie transistor / collecteur ouvert 30 V CC maximum
15 mA maximum TIM1, ASG1, BSG1
Sortie Line driver
TIM2, ASG2, BSG2
5
2,25
Moteur
kg
kg
AS98AC-T7.2
AS98AC-T10
AS98MC-T7.2
AS98MC-T10
9
9
1400 x 10
-7
[ 1559 x 10
15´(0,25°)
15´(0,25°)
0 ~ 250
0 ~ 180
1: 7,2
1: 10
0,036°/ Impulsion
0,0036°/ Impulsion
0,1°/ Impulsion
0,072°/ Impulsion
0,0072°/ Impulsion
9
9
+10%
Monophasé 200/ 230 V
- 15%
Actif hors tension
24V CC ± 5% 0,25 A
6W
4,5
4,5
3 [3,4] ∗
6
0,8
ORIENTAL MOTOR Mode d'emploi
AS98AC-T20
AS98AC-T30
AS98MC-T20
AS98MC-T30
12
12
] ∗
-7
6
10´(0,167°)
10´(0,167°)
0 ~ 90
0 ~ 60
1: 20
1: 30
0,018°/ Impulsion
0,012°/ Impulsion
0,0018°/ Impulsion
0,0012°/ Impulsion
0,036°/ Impulsion
0,024°/ Impulsion
0,0036°/ Impulsion
0,0024°/ Impulsion
12
12
50/60Hz 3,5A
6,0
6,0
46

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