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Description de l'appareil
12.8.2 Exemple de programmation : Surveillance cyclique de la charge
du CPU
Vous pouvez également ou complément effectuer une surveillance cyclique de la
charge du CPU par le programme API. Grâce à la surveillance cyclique de la char-
ge du CPU, une irrégularité de la charge du CPU peut être détectée tôt dans le
mode de fonctionnement avec qu'un arrêt brutal par un Watchdog ne se produi-
se. Pour ce faire, il faut mesure la charge du CPU en fonctionnement normal et
fixer un seuil approprié pour une manipulation spéciale dans le programme de
l'API. Le code doit être appelé de manière cyclique dans l'API.
Exemple:
Évaluation cyclique de la charge du CPU dans le programme utilisateur API
1.
#
Fig. 12-23: Définition d'une variable globale, par exemple "gboOverload", pour afficher
une surcharge inadmissible de la charge du CPU
2.
#
Fig. 12-24: Initialisation et vérification cyclique de la charge du CPU
Cette partie du programme doit être appelée de manière cyclique. Dès que la va-
leur "TRUE" pour la variable "gboOverload" est détectée, le programme utilisa-
teur de l'API doit réagir en conséquence, par exemple en désactivant certaines
parties du programme ou en exécutant un programme minimum.
Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04
IndraControl XM21, XM22 Commandes
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