Sauvegarder Des Données Rémanentes; Horloge Temps Réel; Comportement En Temps Réel; Exemple De Programmation - Traitement Des Exceptions En Cas De Présence D'un Watchdog Des Tâches D'un Api - Bosch Rexroth IndraControl XM21 Mode D'emploi

Commande
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Description de l'appareil
l'affiche DEL "ON" allumé. Lorsque cela a été effectué sur tous les modules
d'extension, l'affichage DEL "ON" de la commande XM2x doit s'allumer.
La commande XM2x ne peut démarrer que si tous les modules d'ex-
tension connectés ont démarré sans erreur. Si l'affichage DEL "ON"
d'un module d'extension connecté ne s'allume pas en vert, le mode
Fallback doit être lancé pour ce module d'extension.
12.6 Sauvegarder des données rémanentes
128 kB de données rémanentes sont automatiquement enregistrées dans une
mémoire flash interne après une panne de la tensions d'alimentation 24 V et
sont restaurées au démarrage de la commande.
12.7 Horloge temps réel
L 'horloge temps réel de la commande est mise en mémoire tampon en état mis
hors service. Le condensateur tampn perd de son efficacité en cas de fonction-
nement continu à des températures élevées. Le temps tampon de l'horloge
temps réel dépend de la température ambiante et du temps de fonctionnement
de la commande.
Durée de fonctionnement de la commande à température
ambiante
5 ans en cas de 50 °C permanent
7 ans en cas de 50 °C permanent
10 ans en cas de 50 °C permanent
2,5 ans en cas de 60 °C permanent
3,5 ans en cas de 60 °C permanent
5 ans en cas de 60 °C permanent
Précision de ±1 s/j en cas de 25 °C
Tab. 12-5: Temps tampon de l'horloge temps réel en fonction de la température ambiante et
du temps de fonctionnement de la commande
Il est recommandé de régler l'heure par le SNTP.
12.8 Comportement en temps réel
Dans la plage de température de fonctionnement spécifiée de -25 °C à +60 °C, la
pleine performance est garantie. Si l'appareil est utilisé en dehors des spécifica-
tions (température de fonctionnement supérieure à 60 °C), il faut assurer une
convection suffisante dans l'armoire de commande ou surveiller la charge du
CPU de manière applicative pour garantir un fonctionnement en temps réel.
12.8.1 Exemple de programmation – traitement des exceptions en cas
de présence d'un Watchdog des tâches d'un API.
Il est recommandé de configurer un temps de traitement maximum autorisé
(Watchdog) pour chaque tâche d'API dans une application. La configuration du
Bosch Rexroth AG R911408580_Édition 04
IndraControl XM21, XM22 Commandes
Temps tampn de l'horloge
typ. 10 jours
typ. 7 jours
typ. 4 jours
typ. 10 jours
typ. 7 jours
typ. 4 jours

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Ce manuel est également adapté pour:

Rexroth indracontrol xm22

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