Swan Analytical Instruments AMI-II CACE Degasser Manuel D'utilisation page 73

AMI-II CACE Degasser
Liste des programmes et explications
En tant que
sortie de
contrôle
A-96.210.892 / 270624
Les sorties peuvent être utilisées pour commander les unités de
contrôle. Nous distinguons plusieurs types de contrôles:
 Contrôleur de gestion P: l'action du contrôleur de gestion est
proportionnelle à la déviation par rapport à la consigne. Le
contrôleur de gestion est caractérisé par la bande P. À l'état sta-
tionnaire, la consigne ne sera jamais atteinte. La déviation est
désignée par le terme «erreur à l'état stationnaire». Paramètres:
valeur de consigne, bande P
 Contrôleur PI: la combinaison d'un contrôleur de gestion P avec
un contrôleur de gestion I va réduire l'erreur d'état stationnaire.
Si le temps intégral est réglé sur zéro, le contrôleur de gestion I
est désactivé.
Paramètres: valeur de consigne, bande P, temps d'intégration.
 Contrôleur PD: la combinaison d'un contrôleur de gestion P avec
un contrôleur de gestion D va réduire le temps de réponse à un
changement rapide de la valeur référence. Si le temps dérivé est
réglé sur zéro, le contrôleur de gestion D est désactivé.
Paramètres: valeur de consigne, bande P, temps dérivé.
 Contrôleur de gestion PID: la combinaison entre un contrôleur
de gestion P, un contrôleur de gestion I et un contrôleur de ges-
tion D permet de contrôler le processus de manière optimale. Pa-
ramètres: valeur de consigne, bande P, temps intégral, temps
dérivé.
Méthode Ziegler-Nichols pour optimiser un contrôleur de gestion PID:
Paramètres: valeur de consigne, bande P, temps intégral, temps dé-
rivé.
Y
a
L
A
Réponse à une sortie de commande max.
B Tangente sur le point d'inflexion
X Temps
B
A
X
Xp
= 1.2/a
Tn = 2L
Tv = L/2
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