Danfoss VLT FC 302 Guide D'application page 16

Bleu clair et vert : vitesse des 2 moteurs (retour codeur)
Blanc : consigne de vitesse du maitre virtuel
Moteur 2 bloqué  la vitesse (vert clair) tombe à 0 et l'erreur de poursuite (violet) augmente ; les positions
(rouge et jaune) ne sont plus en phase.
Le moteur 2 se débloque  la vitesse (vert clair) monte au-delà de la consigne pour réduire l'écart de
poursuite jusqu'à 0 ; les positions sont à nouveau en phase.
On est bien sur une synchronisation de position  tout décalage est rattrapé, contrairement à la
synchronisation de vitesse.
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