Danfoss VLT FC 302 Guide D'application page 11

4 Application
4.1 Synchronisation via maitre virtuel
Synchronisation en position de plusieurs axes.
Principe :
Un variateur reçoit une consigne de vitesse (via entrée analogique ou bus de terrain)  variateur de gauche
sur le schéma.
Cette consigne de vitesse est transformée en génération d'impulsions (mise à l'échelle faite dans le variateur,
par exemple 0/10V = 0/25600 impulsions/s) ; cela correspond au maitre virtuel  sortie impulsion 29 sur le
schéma.
Chaque variateur reçoit ces impulsions  entrée impulsion 33 sur le schéma.
Chaque variateur se synchronise donc en position sur ces impulsions
Exemple :
1- Si un moteur 1500 tr/min possède un codeur 1024 points, à 50 Hz, le nombre de points/s est : 25tr/s
x 1024 = 25600 points/s  si le ratio est 1 : 1, 10V correspond à 1500 tr/min sur ce moteur
2- Si un moteur 1500 tr/min possède un codeur 2048 points, à 50 Hz, le nombre de points/s est : 25tr/s
x 2048 = 51200 points/s  si le ratio est 1 : 1, 10V correspond à 750 tr/min sur ce moteur
3- Si un moteur 1500 tr/min possède un codeur 1024 points, à 50 Hz, le nombre de points/s est : 25tr/s
x 1024 = 25600 points/s  si le ratio est 2 : 1, 10V correspond à 750 tr/min sur ce moteur
Avantages
- Tous les variateurs ont exactement le même paramétrage
- Le maitre virtuel, présent sur un des variateurs, génèrent les points codeur pour tous les esclaves
- Chaque esclave se synchronise en position sur le maitre virtuel via un ratio propre à chacun
- Remplacement des liaisons mécaniques par des arbres électriques de manière simple et flexible
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