dji MAVIC AIR 2 Guide D'utilisateur page 15

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RTH intelligent
Si le signal GPS est suffisamment fort, la fonction RTH intelligent peut être utilisée pour faire revenir l'appareil
au point de départ. Activez la fonction RTH intelligent en appuyant sur
appuyant sur le bouton RTH de la radiocommande jusqu'au bip sonore. Quittez la fonction RTH intelligent en
appuyant sur
dans l'application DJI Fly ou en appuyant sur le bouton RTH de la radiocommande.
Le RTH intelligent inclut le RTH en ligne droite et le RTH d'économie d'énergie.
Procédure RTH en ligne droite :
1. Le point de départ est enregistré.
2. Le RTH intelligent est activé.
3. a. Si l'appareil se trouve à plus de 20 m du point de départ lorsque la procédure RTH commence, il ajuste
son orientation, puis monte à l'altitude RTH prédéfinie. Il vole ensuite vers le point de départ. Si l'altitude
actuelle est supérieure à l'altitude RTH, l'appareil se rend au point de départ à l'altitude actuelle.
b. Si l'appareil se trouve à une distance allant de 5 à 20 m du point de départ lorsque la procédure RTH
commence, il ajuste son orientation, puis vole vers le point de départ à l'altitude actuelle.
c. Si l'appareil se trouve à moins de 5 m du point de départ au début de la procédure RTH, il atterrit
immédiatement.
4. Une fois arrivé au point de départ, l'appareil atterrit et les moteurs s'arrêtent.
Si le RTH est déclenché via DJI Fly et que l'appareil est à plus de 5 m du point de départ, un
message apparaît à l'écran pour laisser l'utilisateur choisir une option d'atterrissage.
Procédure RTH d'économie d'énergie :
Pendant le RTH en ligne droite, si la distance est trop éloignée et l'altitude trop élevée par rapport au point de
départ, l'appareil lance le RTH d'économie d'énergie afin d'économiser de la puissance.
Le RTH d'économie d'énergie est activé automatiquement. L'appareil calcule la meilleure distance et le meilleur
angle (16,7° à l'horizontale par exemple) et vole vers le point de départ. Une fois arrivé à 50 m du point de
départ, l'appareil atterrit et les moteurs s'arrêtent.
Zone où le RTH d'économie d'énergie est activé
L'appareil lance le RTH d'économie d'énergie
Descente de l'appareil en
RTH d'économie d'énergie
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dans l'application DJI Fly ou en
50 m
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