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8.2 Reaktionszeiten
Reaktionszeit auf Sicherheitsanforderung
(Entfernen aus der Freigabezone)
Reaktionszeit bei Annäherung in die Freigabezone
(Freigabezeit)
Risikozeit / Fehlerreaktionszeit bei sicherheitsrelevanten Fehlern
Gleichzeitigkeit der Ein- und Ausschaltung der Ausgänge bei Sicherheits-
anforderung
Testimpulsdauer t
Testimpulsintervall T an A2 (2)
1
0
1: Testimpulsdauer
2: Testimpulsintervall T
10
an A2 (1)
i_max
t
≤ 1 ms
≤ 1 ms
≤ 20 ms
≤ 1 ms
≤ 1 ms
T
180 ms
typ
T
300 ms
max
T
100 ms
min
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