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APERÇU DE VOTRE QUADRICOPTÈRE
FRA
Aperçu de votre quadricoptère
Voler avec un quadricoptère est un peu comme voler avec un hélicoptère : en changeant
le régime du moteur, vous pouvez faire monter ou descendre l'appareil verticalement.
Vous pouvez le déplacer librement dans toutes les directions et le faire tourner sur son
axe vertical.
Toutes ces fonctions sont réalisées en modi ant les régimes des 4 moteurs l'un par rap-
port à l'autre. Les rotors des quadricoptères, contrairement à ceux des hélicoptères,
n'ont pas de réglages mécaniques des pales. Pour stabiliser la position de l'appareil, une
commande de position électronique avec 3 capteurs gyroscopiques intervient dans le
réglage des moteurs : elle compense ou atténue les rotations ou basculements latéraux
accidentels. Un altimètre barométrique peut maintenir l'appareil à une altitude constante
si vous l'activez. Vous avez en outre avez la possibilité d'adapter la sensibilité de la com-
mande à vos capacités.
LED rouges
Gauche
LED vertes
6
Pour compenser entre elles les forces de rotation des
moteurs et permettre la commande sans pièces
mécaniques, le quadricoptère possède des moteurs et
Avant
des hélices ayant des sens de rotation di érents.
Lorsque vous remplacez une hélice, vous devez tenir
compte de ce qui suit : les deux moteurs qui se trouvent
sur les supports de moteur diamétralement opposés
Droite
ont le même sens de rotation.
Pour que vous puissiez reconnaître facilement dans
quelle direction se dirige l'avant du quadricoptère,
même en plein vol, 3 voyants LED sont montés sur la
Arrière
partie inférieure de chacun des quatre supports moteur.
Durant le vol, les voyants LED verts sont dirigés vers
l'avant, les voyants LED rouge vers l'arrière. En outre, les
deux supports arrière sont marqués chacun de deux
bandes oranges très voyantes.
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