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AUTRES SYSTÈMES D'ASSISTANCE AU VOL
FRA
Autres systèmes d'assistance au vol
Contrôle d'orientation intelligent (IOC)
Le contrôle d'orientation intelligent est un moyen pour les pilotes d'héli/quadricoptères
débutants d'éliminer le risque d'indiquer accidentellement la mauvaise direction de vol
lorsque le nez du quadricoptère est orienté vers vous :
sans IOC, le quadricoptère répond à un mouvement vers l'avant du levier de bascule-
ment par un mouvement de vol en direction de son propre nez. De votre point de vue et
selon l'attitude de l'appareil, cela peut aussi signi er vers la gauche, vers la droite ou dans
votre direction. L'IOC permet d'éliminer cette incertitude. Tant que vous ne regardez
pas vous-même dans une nouvelle direction après avoir enregistré une direction IOC et
ne laissez pas voler le quadricoptère dans cette nouvelle direction, une commade "vers
la gauche" de votre point de vue entraîne toujours un déplacement vers la gauche ; un
"levier vers l'avant" toujours un déplacement "loin de vous".
Activez l'IOC de préférence au sol, lorsque l'avant du quadricoptère est dirigé dans la
direction opposée à la vôtre. Alignez-le sur la direction vers laquelle vous souhaitez
ensuite e ectuez votre vol. Cet alignement du quadricoptère au moment de la mise en
marche est essentiel pour le pilotage : si, au moment de la mise en marche, le nez du
quadricoptère est orienté vers le sud, un mouvement du levier de basculement (Pitch)
vers l'avant durant le vol se traduit toujours par un mouvement de l'appareil vers le
sud par rapport à vous. Et cela indépendamment de la direction vers laquelle le nez du
quadricoptère est en train de pointer à ce moment-là du vol.
Pour activer l'ICO, poussez le commutateur [FMOD] ou [FMD]
vers vous, en position 2. Sur toutes les télécommandes DEVO,
le commutateur se trouve dans le coin en haut à droite du
boîtier.
Le Contrôle d'orientation intelligent agit sur les deux canaux
de commande du levier de commade de droite : Bascule-
ment (Pitch) et Roulis (Roll).
Pour désactiver l'ICO, repoussez le commutateur [FMOD] ou
[FMD] en position 1 ou 0. L'IOC est désactivé dans les deux
positions.
Boussole et altimètre
Votre appareil e ectue des manœuvres de vol automatique à l'aide d'une boussole mag-
nétique intégrée et d'un capteur de pression atmosphérique. Ainsi, il ne dépend pas
uniquement de la réception GPS, qui justement ne su t pas toujours pour une mesure
able de l'altitude. Calibrez la boussole avant le permier vol ou lorsque les caractéris-
tiques de vol deviennent imprécises, comme décrit au chapitre Calibrage de la boussole
Ces deux capteurs ne nécessitent aucun réglage supplémentaire.
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