Prévention De Collision (840D Sl Uniquement); Activer La Prévention De Collision - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel D'utilisation

Prévention de collision (840D sl uniquement)
11.1 Activer la prévention de collision
Avec la prévention des collisions, vous pouvez éviter des collisions et donc de plus gros dégâts,
pendant l'usinage d'une pièce ou lors de la création de programmes.
Un modèle de machine est à la base de la prévention des collisions. La cinématique de la
machine est décrite sous forme de chaîne cinématique. Des zones de protection sont ajoutées
à ces chaînes pour des parties de la machine devant être protégées. La géométrie des zones
de protection est décrite par des éléments de zone de protection. Ainsi la commande connaît
le déplacement des zones de protection dans le système de coordonnées de la machine en
fonction de la position de l'axe de la machine. Ensuite vous définissez des couples de collision,
c'est-à-dire respectivement deux zones de protection, lesquels sont surveillés mutuellement.
La fonction "Prévention des collisions" calcule régulièrement la distance de ces zones de
protection. Si deux zones de protection se rapprochent et qu'elles atteignent alors une distance
de sécurité déterminée, une alarme est affichée et le programme est stoppé avant le bloc de
déplacement correspondant et/ou le déplacement est stoppé.
Bibliographie
Des explications plus précises sur la prévention des collisions sont fournies dans la littérature
suivante :
Manuel de mise en service SINUMERIK Operate (IM9) / SINUMERIK 840D sl ;
Description fonctionnelle Fonctions spéciales (FB3) :
● Chapitre : "Chaîne cinématique (K7)"
● Chapitre : "Modélisation géométrique de machine (K8)"
● Chapitre : "Prévention des collisions (K9)"
● Chapitre : "Signaux d'interface CN/AP (Z3)" > "Prévention des collisions (K9)"
Rectification
Manuel d'utilisation, 05/2017, A5E40869190
Option logicielle
Pour utiliser cette fonction, vous devez disposer de l'option logicielle "Prévention des
collisions (machine, zone de travail)".
Constructeur de machine
Veuillez respecter les indications du constructeur de machine.
11
251