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Figure 39. Capteur de position du bras pendulaire
Ces capteurs mesurent l'angle des bras et la longueur du bras télescopique. La position de transport des bras
est également mesurée à l'aide de ces capteurs. Tous les capteurs de position sont étalonnés en usine et,
normalement, il ne devrait pas être nécessaire de modifier leur étalonnage.
Si un capteur doit être remplacé, il doit également être étalonné. Contactez votre atelier Leguan agréé local.
9.15 Vitesses de déplacement des bras
Le contrôleur logique de la plateforme d'accès calcule et limite en permanence la vitesse de déplacement des
bras. Le test de vitesse de déplacement des bras est réalisé en effectuant tous les déplacements de bras aussi
minutieusement que possible, en utilisant les commandes de la plateforme. Si la vitesse de déplacement des
bras a dépassé la limite autorisée, cela est indiqué par un code d'erreur à l'écran (voir 9.11).
Si la vitesse de déplacement d'un bras dépasse la limite, veuillez contacter votre atelier Leguan agréé local.
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