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MULTI - Modular Spindle Solution
Manuel d'installation et de mise à niveau
Lire l'ensemble des mises en garde et consignes de sécurité.
Le non-respect des mises en garde et des consignes de sécurité
peut entraîner un choc électrique, un incendie ou des blessures
graves.
Conserver l'ensemble des mises en garde et consignes pour
pouvoir les consulter ultérieurement.
AVERTISSEMENT
Référence
documentation
6159929540_FR
Publication n°
03
Date
03/2023
www.desouttertools.com

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Sommaire des Matières pour Desoutter MULTI

  • Page 1 6159929540_FR Publication n° Date 03/2023 MULTI - Modular Spindle Solution Manuel d'installation et de mise à niveau AVERTISSEMENT Lire l'ensemble des mises en garde et consignes de sécurité. Le non-respect des mises en garde et des consignes de sécurité...
  • Page 2 Mettre le disjoncteur de distribution sous tension .............. 29 Mettre sous tension M-POWERBOX et CONNECT............ 30 Témoins LED lors de la mise sous tension ................ 30 Installation logicielle ........................... 31 Lire avant d’installer le logiciel....................... 31 Emplacement des programmes Desoutter................. 31 Configuration informatique minimale requise.............. 31 6159929540 / v.03 2 / 68 03/2023...
  • Page 3 Installer CVI CONFIG........................ 31 Tester et valider l’installation ...................... 32 Test et validation ........................... 32 Configuration de MULTI dans CVI CONFIG .............. 32 Configuration des outils...................... 34 Configurer un Pset ...................... 34 Mettre à jour CONNECT .................... 35 Tester un Pset avec CVI MONITOR .................. 35 Activer le système d'arrêt d'urgence .................. 36 Mise à...
  • Page 4 • Pour éviter la détérioration ou la destruction de certaines parties de l'outil, il convient de procéder à l'entretien de ce dernier conformément aux périodicités d'entretien recommandées et de suivre les bonnes consignes. • Les réparations dans le cadre de la garantie ne sont effectuées que dans les ateliers de Desoutter ou par des parte- naires d'entretien agréés.
  • Page 5 Exemple d'installation avec CONNECT-W et 10 M-DRIVE. Le système MULTI est composé des éléments suivants. MULTI fournit l'alimentation électrique, la connectivité et les dispositifs de sécurité. Le cadre est équipé d'outils fixes filaires conçus par Desoutter. CONNECT gère les unités de serrage et toutes les communications de données.
  • Page 6 Le MULTI complet ne doit pas être composé d'un nombre de M-DRIVES supérieur à 6 (six) CONNECT Les deux modèles (CONNECT-W et CONNECT-X) peuvent gérer jusqu'à 4 unités de serrage MULTI et 2 unités de serrage sans fil. Dans le système MULTI, CONNECT gère le ou les M-DRIVE(s) via Ethernet.
  • Page 7 CVI CONFIG est conçu pour configurer vos systèmes point à point ou via le réseau avec une interface intuitive et guidée. Depuis votre ordinateur, vous pouvez configurer les produits d'assemblage Desoutter, les outils filaires, les outils sans fil, les outils sans fil WI-FI, les accessoires, les périphériques et les processus d'assemblage.
  • Page 8 Câbles de raccordement pour M-SAFETYBOX Assurez-vous toujours d’utiliser les câbles fournis avec le système. Câbles d'alimentation pour raccorder M-SAFETYBOX à CONNECT Longueur (m) Longueur (ft) Référence 3,28 6159177530 98.42 6159177540 Câbles Ethernet pour raccorder M-SAFETYBOX à CONNECT Longueur (m) Longueur (ft) Référence 3.28 6159177560...
  • Page 9 Tension de sortie Élément M-POWERBOX 380 – 480 V ~ M-SAFETYBOX 24 V M-MODURACK M-DRIVE 3 ~ 520 V ~ 15 V Conditions de stockage et d’utilisation Température de stockage -20 à +70 °C (-4 à +158  F) Température d'utilisation 0 à 40 °C (32 à 104  F) Humidité...
  • Page 10 Restrictions d'installation Vérifier la tension secteur AVERTISSEMENT Risque d’électrocution Seuls des opérateurs qualifiés et formés sont autorisés à installer, régler ou utiliser cet équipement. Avant de connecter le Power Box à l’alimentation principale, vérifiez que la tension secteur est appropriée. Tension secteur 3~ 380/480 V ~ Le symbole ~ signifie « courant alternatif ».
  • Page 11 Pour tout autre système d'alimentation d'usine basé sur : • Raccordé en « wYe » (Y) avec le schéma de mise à la terre IT ou à un autre schéma non mentionné ci-dessus, • Transformateur « Delta » (∆) raccordé, Transformateur d'isolement obligatoire pour permettre la fuite à la terre AVERTISSEMENT Interférences électromagnétiques (EMI) Une mise à...
  • Page 12 Appareils chauds Une ventilation anormale peut provoquer une perturbation momentanée. Ne pas toucher le radiateur. Attendez toujours que l'appareil ait refroidi avant de commencer les opérations d'entretien. Le non-respect de ces consignes pourrait entraîner des brûlures. Les dimensions globales sont données avec CONNECT monté sur le rail. 35,75 3,58 6,06...
  • Page 13 Testez le dispositif d'arrêt d'urgence. Montage des profilés aluminium MULTI et CONNECT sont destinés à être montés sur des profilés aluminium. Format suggéré des profilés en aluminium : 40x40 ou 45x45. Les profilés aluminium et les écrous en T M8 ne sont pas fournis.
  • Page 14 4. Vissez pour fixer la position des profilés Consolider l'installation Si le système est soumis à des vibrations ou à des chocs, il est obligatoire de monter le MULTI sur une structure ri- gide ou d'ajouter une structure de soutien sur les profilés tous les 500 mm 6159929540 / v.03...
  • Page 15 Ouvrir M-POWERBOX Retirez le couvercle à droite avant de monter le M-POWERBOX sur le rail. 1. Déposez les 6 vis. Utilisez du Torx T20. 2. Dévissez la vis située en bas. Utilisez une clé Allen de 5 mm. Monter M-POWERBOX AVERTISSEMENT Risque d’électrocution Veillez à...
  • Page 16 Ne pas raccorder le câble de distribution électrique au secteur. Raccorder le câble de distribution électrique au M-POWERBOX Respectez les longueurs suivantes et dénuder les câbles comme indiqué : Câble de mise à la terre jaune/vert Longueur 7,87 6,30 0,59 0,79 Sélectionnez les contacteurs électriques suivants en fonction de la section du câble utilisé.
  • Page 17 Clipsez la férule (6159217730) sur le fil de terre. Raccordez la terre de protection à une des bornes du conducteur de protection. Placez la rondelle de blocage et serrer la vis M8 à 15 Nm. Connectez les phases au bornier. En cas de débranchement, le câble de terre doit être le dernier à être débranché. Câble de distribution électrique Le câble de distribution électrique est le câble qui raccorde le M-POWERBOX au système d’alimentation électrique local.
  • Page 18 Fermer M-POWERBOX 1. Serrer la vis M6 à 4 Nm. Utilisez une clé Allen de 5 mm. 2. Serrez les 6 vis M4 à 2 Nm. Utilisez du Torx T20. Raccorder le câble de distribution électrique au secteur AVERTISSEMENT Risque d’électrocution Seuls des opérateurs qualifiés et formés sont autorisés à installer, régler ou utiliser cet équipement. Raccordez le câble de distribution électrique au secteur.
  • Page 19 Fixez le montage en serrant les 4 vis : 5. Pour les vis situées en haut, serrez à 18 Nm. Utilisez une clé Allen de 6 mm. 6. Pour les vis situées en bas, serrez à 18 Nm. Utilisez une clé plate de 15 mm. 03/2023 19 / 68 6159929540 / v.03...
  • Page 20 Gestion de plusieurs racks La molette de réglage du rack est située derrière la M-SAFETYBOX, à proximité du connecteur du rack. Par défaut, elle est réglée sur @0. M-POWERBOX doit être hors tension Effectuez le réglage en suivant les instructions ci-dessous : •...
  • Page 21 Monter M-SAFETYBOX Placez M-SAFETYBOX sur le crochet pivotant de M-MODURACK à côté de M-POWERBOX (espace d'envi- ron 3 mm). Laissez-le tourner et fixez le montage en serrant la vis (référence : 6153111730) à 7 Nm. Utilisez une clé Allen de 5 mm. Monter M-DRIVE Placez le premier M-DRIVE sur le crochet pivotant de M-MODURACK à...
  • Page 22 Consulter les Instructions produit de CONNECT (document imprimé : 6159924300) directement disponible depuis ce lien : Documentation en ligne CONNECT Pour le système MULTI, CONNECT doit être monté sur son support dédié (6159327620). 1. Fixez le support sur les rails 2. Inclinez légèrement CONNECT pour le monter sur le support par le haut 6159929540 / v.03...
  • Page 23 3. Poussez doucement CONNECT vers l'arrière du support jusqu'à ce que vous entendiez un « clic » Le CONNECT doit être complètement droit sur son support Installation des outils fixes filaires La longueur maximale autorisée pour les câbles d'outils est de 47 m /154 pieds (15 m de câble d'outil + 32 m de rallonge).
  • Page 24 Ød D > 10 x Ø d Bien que nos câbles d’outils soient conçus pour fonctionner dans des conditions extrêmes, nous vous recom- mandons de vérifier les points suivants pour une durée de vie plus longue : a - Éviter toute traction directe sur le câble. b - Limiter le frottement avec la gaine externe.
  • Page 25 Le M-SAFETYBOX doit être équipé d’un système de sécurité qui arrête immédiatement les outils lorsque le système d’urgence du poste de travail est activé. Le bouton d'arrêt d'urgence et l'API de sécurité ne sont pas considérés comme faisant partie du système MULTI. Ces sources doivent être vérifiées par le constructeur de la machine-outil.
  • Page 26 Branchez le câble d'arrêt d'urgence M12/ouvert fourni dans le connecteur M12 du M-SAFETYBOX. Reportez-vous à la vue suivante pour raccorder le câble au système de sécurité. 1 - Réarmement 2 - Bouton-poussoir d'arrêt d'urgence (2 contacteurs normalement fermés) CHANNEL1_P CHANNEL2_P CHANNEL1_M RESET_M CHANNEL2_M...
  • Page 27 Raccorder des outils fixes filaires Raccorder le câble d'outil au M-DRIVE 1. Localisez le connecteur d'outil au bas du M-DRIVE. Rac- cordez le câble d'outil au M-DRIVE. 2. Guidez manuellement le câble pour assurer une courbure correcte du câble. Voir Lire avant d’installer les câble d’outil [Page 23] Ne pas bloquer le flux d'air (zone bleue sur le schéma ci-dessous) sur le dessus et le dessous du M-DRIVE Raccorder le fil de terre à...
  • Page 28 Panneau inférieur de M-POWERBOX Plaque de montage où sont serrés les outils Raccordez le fil de terre à la vis M8 située au bas du M-POWERBOX. Utilisez le contacteur électrique recommandé TE 323167. Placez la rondelle de blocage dentée et serrez la vis à 15 Nm. Répétez la procédure pour raccorder le fil de terre à...
  • Page 29 Il est dangereux d’utiliser des systèmes, des câbles ou des unités qui ne sont pas en bon état ou qui ne sont pas raccordés conformément à la réglementation électrique et aux exigences du système, qu’ils soient fabriqués par Desoutter ou par un tiers. 03/2023 29 / 68 6159929540 / v.03...
  • Page 30 État de l’unité Description Le logo Desoutter clignote. L’alimentation électrique est présente mais le raccordement avec CONNECT n’est pas établi. Le logo Desoutter est fixe. L’alimentation électrique est présente et le raccordement avec CONNECT est établi. 6159929540 / v.03 30 / 68...
  • Page 31 Espace disque disponible 350 Mo Résolution écran 1280 x 1024 Installer CVI CONFIG Contactez votre représentant Desoutter pour obtenir la dernière version du logiciel. Décompressez le fichier et exécutez le fichier .exe. L’écran de démarrage suivant s’affiche. 03/2023 31 / 68...
  • Page 32 L'objectif est de vérifier que les outils de serrage fonctionnent et qu'ils s'arrêtent immédiatement lorsque le dispositif d'arrêt d'urgence est activé. Suivez les étapes ci-dessous. Configuration de MULTI dans CVI CONFIG Branchez un câble Ethernet sur l’ordinateur et sur tout port disponible de CONNECT. Lancez CVI CONFIG depuis le bureau de l’ordinateur.
  • Page 33 Allez dans le volet du milieu et ajoutez un entraîneur par outil. 03/2023 33 / 68 6159929540 / v.03...
  • Page 34 Allez dans le panneau de droite et affectez les outils à Unité de serrage 1. Cliquez sur Terminer. Configuration des outils Accédez à l'arborescence. Cliquez sur Unité de serrage 1 --> Outils. Par défaut, le modèle d'outil est EMFS43-15. Cliquez sur l'outil et accédez au volet Configuration. Faites défiler la liste des modèles et sélectionnez votre modèle.
  • Page 35 Cliquez sur Affichage --> Surveillance --> Unité de serrage --> Test Pset. Pour activer les écrans, vous devez disposer d'une clé USB ACCESS KEY avec le bon profil (configurée avec le lo- giciel CVIKEY de Desoutter). Sinon, demandez de l'aide à votre manager CVIKEY.
  • Page 36 8. Cliquez sur Unité de serrage 1. 9. Cliquez sur la case Résultat global. Activer le système d'arrêt d'urgence Exécutez de nouveau le Pset. Activez le système d'arrêt d'urgence. Les outils doivent s’arrêter immédiatement. Accédez à CONNECT. L'info utilisateur E918 - Arrêt d'urgence activé s'affiche. Déverrouillez le système d'arrêt d'urgence pour déverrouiller les outils.
  • Page 37 Cliquez sur cette icône pour afficher les informations sur le système. Mettre à niveau le firmware Contacter votre représentant Desoutter pour obtenir la dernière version du firmware. Copier les fichiers sur la racine d'une clé USB. Insérer la clé USB dans le panneau avant.
  • Page 38 Sélectionnez « Logiciel » et téléchargez le fichier .zip. Accédez au dossier « Téléchargements » de votre ordinateur, copiez le fichier et collez-le dans un endroit sûr. Décompressez le fichier et exécutez le programme. Contactez votre représentant Desoutter pour obtenir plus d'informations. 6159929540 / v.03 38 / 68...
  • Page 39 Références Entrée logique Commandes générales Description Statut Démarrer arrêter un Assemblage en Démarre un cycle de serrage si : État fonction de l’état - la « validation broche avant » est acti- vée et requise par l’unité d’assemblage, - un Pset est sélectionné. Un front montant doit être détecté...
  • Page 40 Description Statut Réinitialisation Lorsque l’entrée de réinitialisation État s’élève (et qu’aucun cycle n’est en cours) : - les défauts sont validés - le comptage des lots du Processus d’assemblage en cours est réinitialisé - les lumières de rapport sur le coffret et sur l’outil sont éteintes - le résultat sur l’écran est effacé...
  • Page 41 Description Statut Validation résultat Valide le résultat en cours. Front ascendant L’outil est alors déverrouillé et peut de nouveau effectuer un serrage. Tout d’abord dédié uniquement au Fieldbus, ce comportement est désormais dispo- nible pour les E/S et OpenProtocol Keep alive Entrée utilisée pour vérifier que le cof- État fret est toujours en état de marche.
  • Page 42 Description Statut Lumière verte de l’outil contrôlée par E/ 1 = la lumière verte de l’outil est contrô- État lée par E/S 0 = la lumière verte de l’outil est gérée par le coffret Lumière verte de l’outil Si « Lumière verte de l’outil contrôlée État par E/S »...
  • Page 43 Description Statut Arrêt externe annulation Pset Cette entrée est utilisée avec les détec- Front ou état ascendant teurs de proximité pour arrêter immédia- tement un Pset en cours. L’utilisateur peut choisir quel état ou transition arrêtera le Pset : Non, Ascen- dant, Descendant, Changement, Élevé, Faible.
  • Page 44 Description Statut Redémarrer lot Redémarre le lot en cours de l’étape en Front ascendant cours du Processus d’assemblage. L’évènement « Redémarrer lot » est dé- fini. Réinitialiser le nombre de nouvelles ten- Réinitialise le décompte du nombre de Front ascendant tatives nouvelles tentatives. Si le décompte maximum a été...
  • Page 45 1- Vitesse du moteur dépasse 130 % de sa valeur maxi- mum. 2- Vérifier les paramètres de l’outil (mauvais réglage des paramètres du moteur). 3- Contactez votre représentant Desoutter pour obtenir de l’aide. 03/2023 45 / 68 6159929540 / v.03...
  • Page 46 2- Vérifier les ports de communication et les adresses I100 Paramètre non valide de l’ID du câble 1- Paramètre non valide du câble d’outil. 2- Vérifier que le câble d’outil est certifié Desoutter. 3- Contactez votre représentant Desoutter pour obtenir de l’aide. I101 ID du câble non détecté...
  • Page 47 Erreur d’étalonnage en cours 1- Échec de l’étalonnage en cours. 2- Ressayer une fois. 3- Si le problème persiste encore, contactez votre re- présentant Desoutter pour obtenir de l’aide. I225 Erreur d’angle 1- Erreur de communication avec l'outil. 2- Vérifier les connexions du câble et de l’outil.
  • Page 48 Erreur de configuration réseau 1- Échec de la configuration réseau. 2- Vérifier vos paramètres. 3- Si le problème persiste encore, contactez votre re- présentant Desoutter pour obtenir de l’aide. I500 Info utilisateur CVILOGIX Message généré par le programme CVILOGIX. I503 CVILOGIX 1- L’outil a été...
  • Page 49 2- Supprimer et copier de nouveau votre image du lo- giciel. 3- Essayer une autre clé USB. 4- Contactez votre représentant Desoutter pour obtenir plus d’informations. I903 Mise à jour du logiciel manquante 1- La mise à jour du logiciel n’est pas disponible ou est endommagée.
  • Page 50 2- Le fichier .zip est introuvable : vérifier qu’il est dans le dossier correct. I912 Échec de la sauvegarde 1- Vérifier la connexion ePOD. 2- Contactez votre représentant Desoutter pour obtenir de l’aide. I913 Échec de la restauration 1- Vérifier la connexion ePOD.
  • Page 51 2- Essayer de supprimer la base de données. 3- Si le problème persiste, contactez votre représentant Desoutter pour obtenir de l’aide. W726 Protocole Desoutter : mode de démonstration ex- 1- La période de démonstration de cette fonctionnalité piré était de 90 jours.
  • Page 52 Desoutter pour obtenir de l’aide. E023 Outil non compatible 1- L’outil connecté au système n’est pas compatible. 2- Contactez votre représentant Desoutter pour obtenir de l’aide. E200 Arrêt rapide ! 1- L’arrêt rapide a été activé.
  • Page 53 Procédure E231 Tension du bu CC trop faible 1- Défaillance de l’alimentation. Tension du bus CC faible. 2- Contactez votre représentant Desoutter pour obtenir de l’aide. E232 Erreur ID Fieldbus 1- Le module Fieldbus branché sur le système d’est pas un module autorisé par Desoutter.
  • Page 54 1- Impossible de stocker le résultat de l'assemblage sur ePOD. 2- Éteindre le système. Attendre au moins 30 secondes. Allumer le système. 3- Contactez votre représentant Desoutter pour obtenir de l’aide. E502 Info utilisateur CVILOGIX Message généré par le programme CVILOGIX.
  • Page 55 Numéro Description Procédure E721 Jusqu’à 50 Pset : non activé 1- Cette fonctionnalité est configurée mais n’est pas activée. 2- Pour l’activer avec des UV, accéder au menu « Ges- tion des fonctionnalités ». E722 Jusqu’à 250 Pset : non activé 1- Cette fonctionnalité est configurée mais n’est pas activée.
  • Page 56 Numéro Description Procédure E927 Informations du RIM corrompues 1- Impossible d’utiliser ce RIM. 2- Contactez votre représentant Desoutter pour obtenir de l’aide. E928 Échec de communication du Système de suivi 1- Échec de communication du Système de suivi. E935 1 Espace de travail : démonstration expirée 1- La période de démonstration de cette fonctionnalité...
  • Page 57 2- Vérifier que le câble d’outil n’est pas endommagé. W212 Résultat non stocké 1- Impossible de stocker le résultat de l'assemblage dans le système. 2- Contactez votre représentant Desoutter pour obtenir de l’aide. W216 Courant élevé 1- Courant maximum dépassé.
  • Page 58 E032 Erreur de l’écran de l'outil 1- Dysfonctionnement de la carte d’affichage. 2- Contactez votre représentant Desoutter pour obtenir de l’aide. E034 Erreur de la mémoire de l'outil 1- La mémoire de l’outil ne fonctionne pas correcte- ment.
  • Page 59 électronique) 2- Réessayer une fois. 3- Si le problème persiste encore, contactez votre re- présentant Desoutter pour obtenir de l’aide. E228 Erreur d'entraînement 1- Défaillance logicielle. 2- Redémarrer le système.
  • Page 60 Condition de levage Description Condition d’abaissement Open Protocol connecté Open Protocol est connecté à l’unité Au moins 1 pair de connecté d’assemblage Aucun pair de connecté Synchronisation de l’heure effectuée Synchronisation de l’heure effectuée avec succès en utilisant les données du Fieldbus (Q_SYN in VWXML) Arrêt d’urgence L’arrêt d’urgence est activé.
  • Page 61 Condition de levage Description Condition d’abaissement Marche arrière en cours L’opérateur a sélectionné la marche ar- Marche arrière sélectionnée et gâchette rière sur l’outil et fait fonctionner l’ou- enfoncée. til. Reste en marche tant que l’opérateur fait fonctionner l’outil Assemblage dévissé Il existe une valeur fixe de couple mini- Génération du résultat en marche ar- mum pour déclarer que l’assemblage a...
  • Page 62 Condition de levage Description Condition d’abaissement Aucun outil connecté Indique que le système ne détecte pas Aucun outil connecté ou outil non re- l’outil. Les systèmes sont conçus pour connu fonctionner avec une gamme d’outils Outil connecté et reconnu. d’assemblage. Les outils possèdent une carte « Intelligent tool Interface »...
  • Page 63 Condition de levage Description Condition d’abaissement Angle faible Indique un rejet d’angle faible. Génération du résultat. L’angle doit correspondre ou dépasser Nouveau démarrage (gâchette de l’outil cette valeur pour un Pset correct. ou démarrage externe) ou entrée de ré- Lorsque l’angle reste inférieur à cette initialisation valeur, il devient un « Rejet d’angle faible »...
  • Page 64 Condition de levage Description Condition d’abaissement Couple élevé Indique le rejet d’un couple de crête éle- Génération du résultat. vé. Nouveau démarrage (gâchette de l’outil Lorsque le couple correspond ou dé- ou démarrage externe) ou entrée de ré- passe cette valeur, cette sortie est acti- initialisation vée et le résultat est NOK.
  • Page 65 Condition de levage Description Condition d’abaissement Hors synchronisation Sortie de synchronisation : régler sur 1 Démarrage de l’étape en cours. lors du démarrage de l’étape en cours, Étape de synchronisation atteinte réinitialiser à 0 lorsqu’une étape de syn- chronisation est atteinte. Ensemble de paramètres non valides sé- Indique que le Pset est désactivé...
  • Page 66 Condition de levage Description Condition d’abaissement Lot terminé Indique lorsque le comptage des lots est Le lot est terminé. égal à la taille de lot et que le lot est dé- Nouveau démarrage (gâchette de l’outil claré terminé. Cela est utilisé conjointe- ou démarrage externe) ou entrée de ré- ment à...
  • Page 67 Condition de levage Description Condition d’abaissement Q_LSN Marche arrière désactivée Outil désactivé Q_EDZ Résultat et rapports réinitialisés Q_XMS Transfert de données XML terminé Résultat OK Résultat NOK FSCIO État du groupe OK FSCNIO État du groupe NOK CVILOGIX Condition de levage Description Condition d’abaissement Sortie externe bit CVILOGIX (0..100)
  • Page 68 Fondée en 1914, la société Desoutter Industrial Tools, dont le siège est en France, est un leader mondial des outils d'assemblage électriques et pneumatiques qui compte un large éventail de clients dans le domaine de l'assemblage et de la fabrication, notamment dans l'aéronautique, l'automobile, les véhicules légers et lourds, les engins tout terrain et l'industrie générale.