dji MAVIC 3 PRO Guide D'utilisateur page 45

Paramètres RTH
Les paramètres RTH sont disponibles pour le RTH avancé. Allez à la Vue caméra dans l'application
DJI Fly, appuyez sur Système > Sécurité et ensuite sur RTH.
1. Optimal : quels que soient les paramètres de l'altitude RTH, l'appareil planifie
automatiquement la trajectoire RTH optimale et ajuste l'altitude en fonction des facteurs
environnementaux tels que les obstacles et les signaux de transmission. La trajectoire RTH
optimale permet à l'appareil de parcourir la plus courte distance possible, ce qui réduit la
consommation de la batterie et augmente la durée du vol.
2. Prédéfini : lorsque l'appareil se trouve à plus de 50 m du point de départ au début du RTH,
l'appareil planifie la trajectoire RTH, vole vers une zone ouverte tout en évitant les obstacles,
monte à l'altitude RTH et retourne au point de départ en utilisant la meilleure trajectoire.
Lorsque l'appareil se trouve à une distance de 5 à 50 m du point de départ lorsque le RTH
commence, l'appareil ne monte pas jusqu'à l'altitude RTH et retourne plutôt au point de
départ en utilisant la meilleure trajectoire à l'altitude actuelle.
Lorsque l'appareil est proche du point de départ, l'appareil descend tout en volant vers l'avant,
si l'altitude actuelle est supérieure à l'altitude RTH.
Procédure RTH avancé
1. Le point de départ est enregistré.
2. Le RTH avancé est déclenché.
3. L'appareil freine et maintient un vol stationnaire.
a. L'appareil atterrit immédiatement s'il se trouve à moins de 5 m du point de départ
lorsque le RTH commence.
b. Si l'appareil est à plus de 5 m du point de départ au début du RTH, il planifie la meilleure
trajectoire, en fonction des paramètres RTH et vole jusqu'au point de départ tout en
détectant les obstacles et en évitant les zones GEO. L'avant de l'appareil pointera toujours
dans la même direction que la direction de vol.
4. L'appareil volera automatiquement selon les paramètres RTH, l'environnement et le signal
Pro Guide d'utilisateur
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