Table des Matières
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1/ Introduction
Les T100 et T200 sont des propulseurs à faible cout et haute performance destinés à la robotique
marine et sous-marine. Le T100 à été lancé en 2014 grâce à une campagne Kickstarter.
1-1/ Sécurité
L'utilisation de produits électrique dans un environnement humide, même sous faible tension, peut
être dangereux, soyez extrêmement prudent lors de vos manipulations. Débranchez toujours la
source d'alimentation électrique avant d'intervenir
N'approchez pas vos doigts des hélices des propulseurs lorsque ceux-ci sont susceptibles d'êtres
alimentés. Les pales d'hélices sont coupantes et peuvent blesser.
1-2/ Si vous êtes pressés !
1. Connectez les fils du moteurs au variateur, et le variateur à son alimentation
2. Envoyez un signal PWM au variateur, le moteur se mettra à tourner
C'est tout !
mais nous vous conseillons quant même de lire la suite ...
1-3/ Précautions d'emploi
Ces propulseurs ne sont pas prévus pour tourner longtemps à sec. Utilisés dans ces conditions, le
bruit, les vibrations et l'usure serons plus importants. Limitez au minimum l'utilisation en air.
La lubrification des paliers moteur est faites par l'eau, ce qui nécessite un jeu fonctionnel entre l'axe
et les paliers, ce jeu favorise un léger déplacement de l'axe dans le palier, produisant un léger bruit
de cliquetis. Ce bruit est normal pour une utilisation en air, et fortement réduit ou absent en
immersion.
Après une utilisation en eau salée ou/et en environnement sableux, rincez les propulseurs à l'eau
douce, vous éviterez ainsi le dépôts de sels et de sable et augmenterez ainsi la durée de vie de vos
propulseurs.
Évitez d'aspirer des algues avec vos propulseurs, les algues peuvent le bloquer et immobiliser votre
engin.
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Documentation T100 – T200 / Version du 29 octobre 2015
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