4/ Mise En Œuvre; 4-1/ Options De Montage - Blue Robotics T100 Documentation

Propulseurs
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4/ Mise en œuvre
Les propulseurs T100 et T200 ont étés spécialement conçu pour facilité leur intégration dans la
plupart des applications.
Ils sont fournis avec une paire d'hélices à pas inversés. Cela permet, lors de l'utilisation (fréquente)
des propulseurs par paires, de compenser le couple induit par la rotation des hélices.
Par exemple, pour des propulseurs horizontaux, vous devriez utilisez une hélice à pas à droite sur un
des propulseurs, et une hélice avec pas à gauche sur l'autre. De cette façon, pour faire avancer votre
engin, les deux moteurs tournerons dans des sens opposés et les couples induits par les hélices
s'annuleront. Votre engin ira parfaitement droit.
Vous trouverez en annexe de cette documentation la procédure à suivre pour changer l'hélice.

4-1/ Options de montage

Plusieurs possibilités s'offrent à vous : la tuyère possède 4 trous de fixations qui peuvent êtres
utilisés pour la fixer directement sur votre engin.
Quelquefois ces fixations ne serons pas pratiques ( par exemple impossibilité d'accéder aux têtes de
vis ), dans ce cas vous pouvez utiliser le support de montage livré avec votre propulseur.
Ce support est fixé au propulseur à l'aide des 4 fixations de la tuyère, il peut être monté selon
plusieurs orientation différentes (voir exemple ci-dessous).
Montage dans l'axe du moteur
ou
montage perpendiculaire
Le support de montage possède également un guide perçage permettant le passage du câble du
propulseur. ( dans ce cas, utilisez un foret de 6,5mm )
Nota : veillez à serrez sans excès les vis de fixation de la tuyère afin de ne pas endommager l'insert
ou la tuyère. Il est préférable de bloquer les vis avec une goutte de frein filet (faible) plutôt que de
trop les serrer !. N'utilisez pas de vis trop longues, vous risqueriez d'endommager la tuyère !
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Documentation T100 – T200 / Version du 29 octobre 2015

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Ce manuel est également adapté pour:

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