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5/ Raccordements électriques
Pour fonctionner ces propulseurs nécessitent l'utilisation d'un variateur pour moteur Brushless.
( également appelé Contrôleur ou ESC pour Electronic Speed Controler en Anglais ).
Vous pouvez utiliser des variateurs standard, pourvus que leurs caractéristiques soient compatible
( tension, courant et sens de fonctionnement à minima ), ou les variateurs proposés par Blue
Robotics, spécialement conçus pour cet usage.
5-1/ Connexion au variateur standard
Les propulseurs sont équipé d'un câble à 3 conducteurs. Ces 3 fils doivent êtres connectés aux 3 fils
du variateur prévus pour la connexion du moteur.
Ci-dessous, exemple avec le variateur standard de Blue Robotics :
signal de
commande
Fils moteur
Fils
d'alimentation
L'ordre de raccordement des trois fils importe peu. Il influe uniquement sur le sens de rotation.
Si le sens de rotation ne vous convient pas, il suffit d'inverser deux fils pour le changer.
Les trois fils du propulseurs ( vert, blanc, bleu ) sont toujours connectés de la même manière sur le
moteur. Si vous connectez tous vos propulseurs de la même façon, ils tournerons donc tous dans le
même sens.
5-2/ Connexion au variateur 'Blue ESC'
Le variateur Blue ESC est livré pré-installé sur les propulseurs, les seules connections à effectuer
sont celles de la source d'alimentation et des signaux de commande.Veuillez vous reportez à la
documentation de celui-ci pour plus de détails.
5-3/ Dénudage du câble
Les propulseurs sont équipés d'un câble à gaine polyuréthane parfaitement adapté à une utilisation
sous-marine mais un peu plus difficile à préparer qu'un câble standard.
Si vous devez raccourcir le câble, veuillez vous reporter a la procédure décrite en annexe de cette
documentation.
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Documentation T100 – T200 / Version du 29 octobre 2015
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