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3. Principio
Las fuerzas son magnitudes vectoriales. Es por
ello que una fuerza resultante de dos fuerzas, que
actúan sobre un punto, no puede medirse sólo a
partir de su dimensión, sino que también hay que
tener en cuenta su dirección. La fuerza resultante
de dos o más fuerzas que actúan sobre un mismo
punto, a un mismo nivel, es otra fuerza única en
el mismo nivel, que tiene el mismo efecto que la
combinación de las fuerzas individuales. Por lo
tanto, si una fuerza tiene la misma magnitud que
la resultante, pero actúa en sentido contrario, el
cuerpo se encontrará en estado de equilibrio. Las
fuerzas resultantes pueden determinarse con mé-
todos analíticos o gráficos a través de diversas re-
glas (paralelograma de fuerzas, triángulo de fuer-
zas o polígono de fuerzas).
Según la regla del paralelograma de fuerzas, las
dimensiones y sentidos de dos fuerzas, que ac-
túan al mismo tiempo sobre un cuerpo, se repre-
sentan por medio de los dos lados contiguos de
un paralelograma. La fuerza resultante se obtiene,
en su dimensión y en su sentido, de la diagonal
que parte del mismo punto.
Esta regla puede expresarse matemáticamente
de
acuerdo con lo siguiente: Si entre dos fuerzas

y , que actúan sobre un mismo cuerpo, se en-
cuentra el ángulo θ, se obtiene la fuerza resultante

:
 
2
R A
α es el ángulo entre la fuerza resultante y la fuerza

, de modo que:
 
tan
Según la regla del triángulo de fuerzas, para dos
fuerzas que actúan al mismo tiempo sobre un
cuerpo, su magnitud y dirección se representarían
con los dos lados de un triángulo, que tienen la
misma dirección. La fuerza resultante se obtiene,
tanto en su magnitude como en su dirección, del
tercer lado del triángulo que tiene sentido contra-
rio a los dos primeros lados.
 
2
B 2 AB cos

B sin
 
A B cos
De ello se deduce que un cuerpo se encuentra en
equilibrio cuando sobre él actúan tres fuerzas re-
presentadas por los lados de un triángulo.
Si más de dos fuerzas actúan a la vez sobre un
cuerpo, podremos entonces aplicar la regla del
polígono de fuerzas. Según esta regla, se repre-
sentarían las dimensiones y direcciones de varias
fuerzas, que actúan sobre un mismo punto, me-
diante un polígono abierto en el que todos los la-
dos tuvieran la misma dirección. La fuerza resul-
tante se obtiene del lado que cierra el polígono y
que tiene una dirección contraria a todos los de-
más lados del mismo.

Según este esquema, un cuerpo sobre el que ac-
túan diversas fuerzas se encuentra en equilibrio
cuando estas fuerzas se pueden representar por
medio de un polígono cerrado. La suma de los
vectores de las fuerzas individuales es igual a
cero, y por tanto la fuerza resultante es también
cero.
2