Table des Matières
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AVERTISSEMENT:
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Installez correctement les interrupteurs de reset
•
Si les interrupteurs de reset ne sont pas correctement installés, des dommages corporels graves ou mortels ne
sont pas à exclure.
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Installez les interrupteurs de reset afin qu'ils ne soient accessible que de l'extérieur de l'espace protégé et par-
faitement visibles depuis ce dernier. Il doit être impossible d'accéder aux interrupteurs de reset à partir de
l'espace protégé. Protégez les interrupteurs de reset contre tout utilisation accidentelle ou non autorisée (par ex-
emple au moyen de bagues ou de protections). Si certaines zones dangereuses ne sont pas visibles depuis l'em-
placement des interrupteurs de reset, installez des dispositifs de protection supplémentaires.
Mode Reset automatique
Le module de sécurité peut être configuré (par un raccordement électrique) pour un reset automatique. Laissez les bornes S33 et S34 ouvertes
et installez un cavalier entre les bornes S32 et S35 (voir la section des raccordements). Le module de sécurité effectue un reset (et ses sorties
sont réactivées) dès que l'interrupteur revient en position armée (contact fermé).
Le reset automatique est utile pour certains processus automatisés. Toutefois, s'il est utilisé, il est nécessaire d'installer un mécanisme
empêchant la reprise du mouvement dangereux de la machine jusqu'à ce qu'une procédure de reset alternative soit effectuée. Cette
procédure alternative requiert un interrupteur de reset/redémarrage situé en dehors de la zone du mouvement dangereux. En outre, il doit être
placé de telle sorte que l'opérateur de l'interrupteur puisse voir la zone du mouvement dangereux pendant la procédure de reset.
AVERTISSEMENT:
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Séquence de reset requise
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Le redémarrage possible de la machine sans actionner la commande ou le dispositif de démarrage normal pour-
rait créer une situation dangereuse pouvant entraîner des blessures graves, voire mortelles.
•
Faites en sorte que la machine ne puisse pas redémarrer sans actionner la commande/dispositif de démarrage
normal. Exécutez la séquence de reset après avoir éliminé la cause d'une condition d'arrêt, conformément aux
normes américaines et internationales.
Raccordement à la machine à commander
Le schéma de raccordement à la machine illustre un raccordement générique entre les circuits de sortie redondants du module de sécurité et
les éléments de commande d'arrêt maître (MSC). Par élément de commande d'arrêt maître, on entend un dispositif alimenté électriquement,
externe au module de sécurité, qui arrête la machine commandée en coupant immédiatement l'alimentation de la machine et, si nécessaire, en
freinant le mouvement dangereux. Cet arrêt est effectué en coupant l'alimentation de l'actionneur d'un des éléments de commande d'arrêt maî-
tre (MSC).
Surveillance des commutateurs externes (EDM)
Pour respecter les exigences des normes OSHA et ANSI en matière de fiabilité des commandes et les directives des catégories 3 et 4 de la
norme ISO 13849-1 (EN 954-1), les éléments de contrôle primaire de la machine (MPCE) doivent tous deux posséder un contact de surveil-
lance normalement fermé à guidage forcé (liaison mécanique). Connectez un contact de surveillance normalement fermé de chaque élément de
contrôle primaire de la machine comme indiqué dans le schéma de raccordement approprié (circuit entre les bornes S31 et S32, cavalier si
aucun contact MSC n'est surveillé.).
En cours de fonctionnement, si l'un des contacts de commutation d'un des deux MPCE connaît une défaillance lorsqu'il est sous tension, le
contact de surveillance associé reste ouvert. Par conséquent, il ne sera pas possible de procéder au reset du dispositif primaire de sécurité. Si
aucun contact de surveillance MPCE n'est surveillé, l'utilisateur doit s'assurer qu'une défaillance unique ne générera aucune situation danger-
euse et que le cycle suivant de la machine sera interrompu.
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Modules de sécurité d'arrêt d'urgence ES-UA-5A et ES-VA-5A
P/N 122365_FR Rev. G
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