Table des Matières
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6.1 - l
iste Des erreurs PouVant se ProDuire sur la Platine De commanDe
Le tableau ci-dessous récapitule les conditions d'erreur et les conditions de réinitialisation pour une platine
de commande IB-P02, ainsi que les états du langage Ladder et du moteur lorsqu'une erreur se produit. Les
circonstances à l'origine d'erreurs peuvent être vérifiées par iCEP et PLC. Consultez le tableau « Affichage des
erreurs par LED » - Chapitre 6, pour obtenir des informations sur l'affichage des erreurs par LED.
Priorité
Type d'erreur
(*1)
Alimentation
partie puissance
1
OFF
Erreur de sous
tension
2
Fusible HS
Moteur
3
déconnecté
Blocage
4
Erreur thermique
5
PCB
Erreur thermique
6
moteur
Retour de
tension EMF
7
Limite de
courant du port
moteur
Erreur Jam
8
Erreur de
9
logiciel 1
Erreur de
10
logiciel 2
Alarme capteur
11
(*1) S'il se produit plus d'une erreur, l'affichage par LED indique l'erreur de priorité la plus élevée. Si l'erreur de
priorité la plus élevée parmi plusieurs erreurs est réinitialisée, les erreurs de priorité plus faible seront également
réinitialisées. Cependant, si la cause d'une erreur n'est pas résolue, l'erreur sera à nouveau affichée.
(*2) Lors d'une réinitialisation manuelle, l'erreur peut être réinitialisée à l'aide de l'instruction d'un niveau
supérieur, uniquement si la condition de réinitialisation de l'erreur est remplie. La réinitialisation manuelle est
exécutée par ICEP ou PLC.
1. Réinitialisation par iCEP : Consultez le « Manuel utilisateur iCEP », Chapitre 6, Section 2,
« Information d'erreur ».
2. Réinitialisation par PLC : Consultez le manuel « Connexion avec PLC compatible Profinet », Chapitre 8,
« Précaution avec PROFINET E/S ».
(* 3) Il n'y a pas de réinitialisation d'erreur pour le fusible grillé. Le remplacement de l'IB-P02 est requis.
(* 4) Il s'agit d'un numéro de bobine de sortie de ladder d'IB.
IB-P02
Condition de l'erreur
Tension d'alimentation
du moteur OFF
Tension d'alimentation du
moteur de 6V ~ 15 V
Un fusible a fondu sur la
platine de commande du
moteur
Moteur déconnecté
Pas de changement des
capteurs à effet Hall
Supérieur au seuil de
température de la platine
de commande IB-P02
Supérieur au seuil de
température du moteur
Retour EMF de 40 VDC
ou plus pendant 2s
Retour EMF de 60 VDC
ou plus pendant 0,1s
Courant moteur continu
de 7 A ou plus pendant
0,1s
Les bobines de sortie Y7
et Y37 sont activées (*4)
Les bobines de sortie Y8
et Y38 sont activées (*4)
Les bobines de sortie Y9
et Y39 sont activées (*4)
L'entrée d'alarme est
activée
D
ocumentation technique
Condition de
réinitialisation de l'erreur
(*2)
Tension d'alimentation 18
V ou plus
Tension d'alimentation 18
V ou plus
Remplacer la platine de
commande (*3)
Couper l'alimentation et
connecter le moteur
Modification de l'impulsion
du moteur
(8 impulsions)
Inférieur au seuil de
température de la platine
de commande IB-P02
Inférieur au seuil de
température du moteur
Retour EMF inférieur à
40 VDC
Courant de port moteur
inférieur à 7 A
Les bobines de sortie Y7
et Y37 sont désactivées
(*4)
Les bobines de sortie Y29
et Y30 sont désactivées
(*4)
Les bobines de sortie Y9
et Y39 sont désactivées
(*4)
L'entrée d'alarme est
desactivée
15
Méthode de
réinitialisation
Ladder
d'erreur
Auto
Marche
Auto/Manu
Marche
Remplacement
de la platine
Marche
de commande
IB-P02
Auto/Manu
Marche
Auto/Manu
Marche
Auto/Manu
Marche
Auto/Manu
Marche
Manu
Marche
Manu
Marche
Ladder
Marche
Ladder
Marche
Ladder
Marche
Entrée signal
Marche
Traduction de la notice originale - T1.9.1
iB-P02
Moteur
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Marche
Marche
Marche
Marche
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