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Exploitation
6
Réactions sur acquittement de défaut
6.6
Réactions sur acquittement de défaut
6.6.1
Acquittement de défaut
Reset logiciel
Redémarrage logiciel
212
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
Pour l'acquittement d'un défaut, l'état de défaut final définit quel type de reset doit être
exécuté ; voir tableau suivant.
État final de défaut
Système verrouillé
Système en attente
Uniquement afficher défaut
Réaction
Effet
Comportement identique à celui pour de la mise sous tension
de l'appareil
Perte de la référence
Redémarrage sys-
tème par démar-
L'interface bus de terrain est redémarrée.
rage du processeur
EtherCAT
Le message de défaut actuel est acquitté (sortie digitale = 1,
état système = 0).
En cas de redémarrage logiciel, il n'y a pas de véritable reset du microcontrôleur.
Réaction
Effet
Le firmware est redémarré sans que le chargeur de démarrage
ne soit activé (pas d'affichage "b0" !).
Les positions de référence des codeurs incrémentaux sont per-
dues.
Les éventuelles interfaces bus de terrain ne sont pas concer-
Redémarrage logi-
nées.
ciel
L'interface entre les options et le système de firmware est réini-
tialisée. Une nouvelle synchronisation sur le bus de terrain ou
l'option de pilotage a lieu.
Le "message de défaut" présent est acquitté (sortie digitale = 1,
état système = 0).
Selon l'état du système, le signal "Prêt" réapparaît immédiatement après le reset par
le contrôle d'état du système.
®
system
Réaction sur acquittement de défaut
Redémarrage système
Redémarrage à chaud : effacer code de défaut
Redémarrage à chaud : effacer code de défaut
®
PLUS
/SBus
est redémarré.
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