Solución De Problemas - Velleman KSR3 Mode D'emploi

7. Funcionamiento
Coloque el conmutador deslizante en la posición "ON". Ponga el KSR3 en el suelo y verifique si el aparato mueve
correctamente. Coloque su mano delante del KSR3 : el robot gira hacia la derecha para evitar el obstáculo. Luego,
continuará todo recto en línea recta. Ajuste la distancia de detección mediante un destornillador (reglaje "VR"). Gire a
la derecha para aumentar la sensibilidad y viceversa.
8. Solución de problemas
1. Verifique si cada componente del CI se encuentra en la buena posición. Controle la polaridad del diodo y del
fototransistor.
2. Controle el cableado.
3. Aumente la sensibilidad del reglaje VR si el aparato no reacciona y disminuya la sensibilidad si el aparato gira
continuamente a la derecha.
4. Engrase el piñón n°6 y el eje metálico n°3 para disminuir el ruido.
5. No engrase las siguientes piezas : el eje metálico n°4 y los piñones n°7 y 8.
Observación : Se pueden modificar las especificaciones y el contenido de este manual sin previo aviso.
1. Einführung und Eigenschaften
Wir bedanken uns für den Kauf des KSR3 ! Lesen Sie diese Bedienungsanleitung vor Inbetriebnahme sorgfältig
durch.
De KSR3 ist ein sechsbeiniger Roboter, der Hindernisse vermeidet und eine IR-Diode als Auge verwendet. Die IR-
Diode sendet ein Signal, das beim Treffen eines Hindernisses, zu einem Fototransistor reflektiert wird. Der Roboter
dreht dann nach rechts und wird wieder geradeaus und in rechter Linie laufen sobald der Weg frei ist. Zwei
Zahnradmotoren steuern die Bewegungen des KSR3.
Der Bausatz KSR3 arbeitet mit 1 9V DC-Batterie (nicht mitgeliefert) für die elektronischen Teile und mit 2 AA-
Batterien von 1.5V für die mechanischen Teile (nicht mitgeliefert).
Erforderlich : Lötdraht, Spitzzange, Lötkolben, Seitenschneider, Schraubendreher und Lötkolbenständer mit
Schwamm.
2. Elektronische Stückliste (Siehe Abb. 1 blz. 1)
1. Widerstand : 2 x 100Ω (braun/schwarz/braun/gold)
4 x 4.7K (gelb/violett/rot/gold)
2 x 10K (braun/schwarz/orange/gold)
1 x 10Ω (braun/schwarz/schwarz/gold)
2 x 15Ω (braun/grün/schwarz/gold)
1 x 1K (braun/schwarz/rot/gold)
4 x 120K (braun/rot/gelb/gold)
1 x 1.8M (braun/grau/grün/gold)
2. keramischer Kondensator, Typ 331 (1 x) & Typ (104 (2 x)
3. Elektrolytkondensator 100uf (2 x ) und 4.7uf (1 x)
4. regelbarer Widerstand (VR) 50K (1 x)
5. IC : 1 x Typ LM324N
KSR3
KSR3 – SECHSBEINIGER ROBOTER
19 VELLEMAN