Publicité
Chapitre 5
Levez la section du bâti central à la hauteur ciblée, de façon à ce que les rampes et le bâti central soient
1.
horizontaux.
Activez le système AutoBoom.
2.
Repérez le réglage % mini de pression sur les menus de commande de l'AutoBoom.
3.
Note:
Le réglage par défaut est 65.
Augmentez la valeur % mini de pression à environ 80.
4.
Placez une main au niveau du sol sous un capteur de rampe et soulevez-la lentement (environ 30 cm (1 pi)
5.
par seconde) jusqu'à environ 30 cm (12 po) de la surface du capteur, ou jusqu'à ce que la rampe se
déplace jusqu'à environ 91 cm (3 pi) plus haut que la cible originale.
Retirez la main, puis vérifiez que les rampes s'abaissent lentement après un léger délais.
6.
Note:
Si les rampes ne s'abaissent pas, diminuez la valeur du réglage % mini de pression par un et
répétez les éimpulsions mentionnées ci-dessus. Continuez d'exécuter le test de % mini de
pression jusqu'à ce que les rampes commencent à s'abaisser.
Décalage de hauteur des capteurs ultrasonores
Les ajustements au décalage de hauteur des capteurs sont utilisés pour compenser pour la différence entre le
hauteur du capteur de la surface du capteur et la hauteur de la buse de pulvérisation. Le décalage de hauteur est
calculé en mesurant la distance entre le bas du capteur et la hauteur de la récolte, mesurant la distance entre
l'extrémité de la buse de pulvérisation jusqu'à la hauteur de la récolte, et ensuite soustrayant la distance entre
l'extrémité de la buse de pulvérisation de la distance du capteur. Reportez-vous au diagramme ci-dessous pour
déterminer si le décalage de la valeur devrait être positif ou négatif.
Note:
La valeur maximum du décalage de hauteur est 50 cm (20 po).
Note:
Les capteurs ultrasonores réagiront au premier objet qui retourne un écho, que ce soit le sol ou la
récolte. Pour les situations de récolte en rangée, il pourrait être bénéfique d'ajuster les positions des
capteurs pour être directement au-dessus d'une rangée, ou d'ajouter plus de capteurs de rampes.
80
Manuel d'étalonnage et d'exploitation de l'AutoBoom
Publicité
