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Manuel d'étalonnage et d'exploitation de l'AutoBoom
AutoBoom™

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Sommaire des Matières pour Raven AutoBoom

  • Page 1 Manuel d'étalonnage et d'exploitation de l'AutoBoom AutoBoom™...
  • Page 2 Industries ne peut pas garantir l'exactitude, l'intégrité, la continuité ou la disponibilité de ces services et ne peut garantir la possibilité d'utiliser les systèmes de Raven, ou les produits utilisés comme composants de systèmes, qui reposent sur la réception de ces signaux ou la disponibilité...
  • Page 3 ..........................3 Installation ..........................4 Chapitre 3 Étalonnage et utilisation avec le Viper Pro ......5 Introduction ..........................5 Afficheur de l'état de l'AutoBoom ..................5 Diagnostics de pré-étalonnage de l'AutoBoom ..............9 PowerGlide Plus ........................9 Étalonnage ........................10 Étalonnage de la commande du bâti central (le cas échéant)
  • Page 4 Outils de configuration avancée ..................84 Outils de diagnostic ......................85 Alarmes ..........................86 Diagnostics de pré-étalonnage de l'AutoBoom ..............87 PowerGlide Plus ........................87 Étalonnage ........................87 Étalonnage de la commande du bâti central (le cas échéant) ........... 88 Au travail ..........................
  • Page 5 Réinitialisation des valeurs par défaut ................105 Menu de navigation du UltraGlide ................... 106 Chapitre 7 Dépannage ................107 Nœud ............................ 107 Diagnostics de pré-calibration de l'AutoBoom ............... 108 Calibration de l'AutoBoom ....................109 Fonctionnement de l'AutoBoom ....................111 Manuel N 016-0171-472...
  • Page 6 Table des matières Manuel d'étalonnage et d'exploitation de l'AutoBoom...
  • Page 7 • Suivez toutes les informations sur la sécurité présentées dans ce manuel. • Si vous avez besoin d'aide pour une partie de l'installation ou pour faire réparer votre équipement Raven, contactez votre concessionnaire. • Suivez toutes les étiquettes de sécurité apposées sur les composants du système AutoBoom. Soyez sûr de maintenir les étiquettes de sécurité...
  • Page 8 Chapitre 1 AVERTISSEMENT • Lors du démarrage de la machine pour la première fois après l'installation de l'AutoBoom, assurez-vous que toutes les personnes sont suffisamment éloignées, au cas où un tuyau n'a pas été correctement serré. • La machine doit rester immobile et coupée, moteur arrêté avec les rampes dépliées et supportées lors de l'installation ou lors d'un entretien.
  • Page 9 Manuel d'installation et d'exploitation fourni avec l'ordinateur ou le contrôleur. Mises à jour Les mises à jour des manuels et des logiciels sont disponibles sur le site de Raven Industies Applied Technology : http://www.ravenprecision.com/Support/index2.jsp Abonnez-vous aux alertes par courriel, et vous serez automatiquement avisé lorsque des mises-à-jour pour...
  • Page 10 Avant l'installation, l'activation ou l'utilisation de tout composant de l'AutoBoom et au début de chaque saison, Raven Industries recommande d'effectuer les éimpulsions suivantes pour s'assurer que la machine fonctionnera avec le système AutoBoom : Assurez-vous que les filtres hydrauliques de la machine ont été...
  • Page 11 Viper Pro Introduction Afficheur de l'état de l'AutoBoom L'état actuel du système AutoBoom peut être déterminé par le message affiché à la section AutoBoom sur l'écran du Viper Pro. AutoBoom est détecté et étalonné, mais il est actuellement désactivé. Le système doit être sous tension (On) pour être utilisé.
  • Page 12 • Facteur de stabilité – Permet à l'Autoboom de prendre en compte la rigidité du bâti central de la rampe. La valeur par défaut de 20 est recommandée pour les machines qui ont un bâti central rigide. La valeur de 5 à...
  • Page 13 Vitesse d'abaissement manuel et Vitesse de levage manuel (Manual Dn Speed et Manual Up Speed) – Permet le réglage de la vitesse à laquelle la valve hydraulique de l'AutoBoom abaisse et lève les rampes sur les machines qui n'ont pas leur propre commande hydraulique. Laissez le réglage par défaut de 0 si la machine est équipée hydrauliquement pour commander les fonctions de rampe.
  • Page 14 L'alarme de proximité (le cas échéant) – L'alarme de proximité a lieu si la rampe n'est pas complètement repliée mais activée. La rampe sera désactivée après cinq secondes. • Vérifier l'alimentation du node de l'AutoBoom – L'alarme a lieu si le node détecte un niveau bas de tension d'alimentation. Vérifiez l'alimentation et la masse du calculateur. •...
  • Page 15 Fonctions de pliage/dépliage PowerGlide Plus Le système AutoBoom PowerGlide Plus utilise des roues de jauge pour maintenir la hauteur optimum de la rampe, alors que le système hydraulique maintient une pression constante dans les vérins de géométrie variable. Les systèmes PowerGlide sont typiquement utilisés pour les applications de pré-émergence.
  • Page 16 Après avoir terminé l'installation de l'AutoBoom, il est nécessaire d'étalonner le système AutoBoom avant de l'utiliser. L'étalonnage de l'AutoBoom nécessite de la pression dans les vérins de la machine et suffisamment de déplacement de la rampe afin de permettre au système de trouver la base des cycles de service du système pour le fonctionnement.
  • Page 17 : Note : La fréquence de PWM affichera la valeur 60 si la valve de l'AutoBoom a des bobines carrées, et 250 si la valve a des bobines rondes. Sélectionnez OK.
  • Page 18 Une impulsion vers le haut sur une commande de géométrie de la rampe désactive l'AutoBoom sur cette rampe. ◦ Une impulsion vers le bas sur une commande de géométrie de la rampe active l'AutoBoom sur cette rampe. • La fonction de descente rapide (double impulsion vers le bas sur les GV) sert à abaisser les rampes rapidement lorsqu'elles sont à...
  • Page 19 Appuyer sur les boutons « A » gris. Dès que les boutons deviennent verts comme montrés ci-dessous, l'AutoBoom est activé et prêt à fonctionner. Note : L'AutoBoom peut être désactivé en appuyant sur les boutons « A » verts. Dès que les boutons deviennent gris, l'AutoBoom est désactivé. Ajustements de rampe en approchant les promontoires Quand vous approchez les fourrières pour faire demi-tour, la roue de jauge doit être soulevé...
  • Page 20 • Interrupteur de descente du bati central (Center Down Switch) – Deux impulsions consécutives vers le bas abaisseront le bâti central à la hauteur de travail, et activera les 2 côtés de l'autoboom. Note : La commande de bâti central ne sera pas activée puisque la commande de bâti central est hors tension (Off).
  • Page 21 à la hauteur ciblée. Les roues ne devraient pas toucher le sol continuellement. Du menu principal, sélectionnez la fonction AutoBoom. Passez par les écrans jusqu'à ce que l'écran suivant apparaisse : Vérifiez que l'AutoBoom est sous tension, puis sélectionnez Activer gauche (Enable Left) ou Activer droite (Enable Right), ou donnez une impulsion sur les boutons de descente de la GV gauche ou droite sur le Joystick.
  • Page 22 Même si cela n'est pas normalement nécessaire, il pourrait y avoir des circonstances sous lesquelles il sera nécessaire de réinitialiser les valeurs par défaut du système. Réinitialiser les valeurs par défaut efface les réglages et les ajustements qui ont été faits sur l'AutoBoom. L'étalonnage du système sera requise après avoir réinitialisé les valeurs par défaut.
  • Page 23 Après avoir terminé l'installation de l'AutoBoom, il est nécessaire d'étalonner le système avant de l'utiliser. L'étalonnage de l'AutoBoom nécessite de la pression dans les vérins de la machine et suffisamment de place pour permettre au système de balayer la course des géométries variables. Les rampes doivent être libres de se déplacer 25 cm (10 po) vers le haut et le bas sans atteindre les butées du haut et du bas du vérin.
  • Page 24 Si la machine est équipée d'un capteur central, la hauteur du bâti central peut être vérifiée en utilisant le menu principal ou l'écran de diagnostics dans la section AutoBoom du Viper Pro. Soulevez les extrémités de rampe aux environs de la hauteur cible.
  • Page 25 Étalonnage et utilisation avec le Viper Pro Sélectionnez CAL gauche (CAL Left) pour commencer l'étalonnage de la rampe gauche. Note : La rampe gauche se lèvera et puis s'abaissera. C'est une partie normale du processus d'étalonnage. Pendant le processus d'étalonnage, l'écran suivant sera affiché : Note : Le processus d'étalonnage pourrait prendre plusieurs secondes à...
  • Page 26 Plusieurs configurations de valve sont utilisées pour commander les fonctions du bâti central de la machine. Le système AutoBoom doit « apprendre » quels solénoïdes de la machine sont utilisés pour lever et abaisser les rampes. Complétez les éimpulsions suivantes pour étalonner la fonction de commande du bâti central après que les rampes individuelles ont été...
  • Page 27 Appuyer sur les boutons « A » gris. Dès que les boutons deviennent verts comme montrés ci-dessous, l'AutoBoom est activé et prêt à fonctionner. Note : L'AutoBoom peut être désactivé en appuyant sur les boutons « A » verts. Dès que les boutons deviennent gris, l'AutoBoom est désactivé. Manuel N 016-0171-472...
  • Page 28 Réglez la hauteur de transport à la hauteur maximale – Avec le bâti central en position plus élevée que la hauteur de transport actuelle et n'ayant pas l'AutoBoom en retour vers la hauteur de transport, impulsionr deux fois vers le haut sur l'interrupteur central pour déplacer le bâti central à la hauteur maximale.
  • Page 29 Exploitation du système AutoBoom UltraGlide en mode PowerGlide Plus (Bobines carrées sur la valve de l'AutoBoom) Le système AutoBoom UltraGlide est aussi capable de fonctionner en mode PowerGlide Plus. En plus de la modification de la valve AutoBoom énumérée ci-dessous, un kit de roues de jauge est requis pour l'exploitation du système en mode PowerGlide Plus.
  • Page 30 Avant d'équiper les raccords hydrauliques sur la valve de l'AutoBoom, il est nécessaire de retirer les orifices de la valve dans le système PowerGlide Plus. La présence de ces orifices causera une restriction de la vitesse de descente des rampes lorsque le système sera activé.
  • Page 31 Retirer les orifices calibrés des ports 3A et 3B. Important : Penchez la valve de l'AutoBoom sur le côté et utilisez la clé Allen pour retirer l'orifice de la cavité, faisant attention de ne pas laisser la pièce tomber dans la valve.
  • Page 32 Chapitre 3 Utilisez une clé Allen pour réinstaller les bouchons des ports 3A et 3B de la valve AutoBoom. Bobine réinstallée sur la valve de l'AutoBoom FIGURE 8. Réinstallez les bobines sur les solénoïdes for la valve de l'AutoBoom. Note : En convertissant le système AutoBoom de retour à...
  • Page 33 Étalonnage et utilisation avec le Viper Pro Ajustements du système Note : L'AutoBoom doit être activé après avoir étalonné les 2 côtés de la rampe afin de faire les ajustements au système. Décalage de hauteur des capteurs ultrasonores Les ajustements au décalage de hauteur des capteurs sont utilisés pour compenser pour la différence entre le hauteur du capteur de la surface du capteur et la hauteur de la buse de pulvérisation.
  • Page 34 13 à 17. Au travail, l'autoboom ne devrait pas être sensible aux changements de hauteur de 5 à 7,5 cm (2 à 3 po), mais devrait réagir rapidement lors de changements excédant 12,7 cm (5 po) ou plus.
  • Page 35 Même si cela n'est pas normalement nécessaire, il pourrait y avoir des circonstances sous lesquelles il sera nécessaire de réinitialiser les valeurs par défaut du système. Réinitialiser les valeurs par défaut efface les réglages et les ajustements qui ont été faits sur l'AutoBoom. L'étalonnage du système sera requise après avoir réinitialisé les valeurs par défaut.
  • Page 36 Chapitre 3 Sélectionnez Réinitialiser (Reset). L'écran suivant apparaîtra : Sélectionnez Oui (Yes) pour réinitialiser le système AutoBoom, ou Non (No) pour retourner à l'écran d'étalonnage. Manuel d'étalonnage et d'exploitation de l'AutoBoom...
  • Page 37 Pro Introduction Icônes de commande et de navigation L'AutoBoom est présentement hors tension. Il faut allumer le système pour s'en servir. Touchez cet icône pour allumer l'AutoBoom. L'AutoBoom est présentement sous tension. Touchez cet icône pour éteindre l'AutoBoom.
  • Page 38 Chapitre 4 Afficheur d'état de l'AutoBoom L'état actuel du système AutoBoom peut être déterminée par le message affiché dans la page d'orientation de l'Envizio Pro. L'AutoBoom est hors tension et désactivé. L'AutoBoom est sous tension mais désactivé. L'AutoBoom est sous tension et activé.
  • Page 39 Menu principal de l'AutoBoom FIGURE 1. Les pages de configuration de l'AutoBoom permettent l'ajustement de tous les réglages dans le système AutoBoom. Pour avoir accès à ces outils, sélectionnez l'icône AutoBoom, puis sélectionnez le bouton approprié sur le menu principal de l'AutoBoom.
  • Page 40 Chapitre 4 • Caractéristiques de l'AutoBoom – Permet à l'opérateur de commuter entre les modes PowerGlide Plus et UltraGlide. ◦ Permet à l'opérateur d'activer la Commande du bâti central. ◦ En mode UltraGlide, les fonctions optionnelles de l'AutoBoom permettent également à l'opérateur de désactiver les capteurs extérieurs de rampe si la machine est équipée de capteurs de rampe intérieurs...
  • Page 41 Étalonnage et utilisation avec l'Envizio Pro • Diagnostics AutoBoom – Cette page permet de visualiser l'état de toutes les entrées et sorties de l'AutoBoom sur l'afficheur de l'Envizio Pro. ◦ Hauteur – Affiche la hauteur de chaque capteur par rapport au sol, ajusté pour les valeurs inscrites dans les décalages de hauteur du capteur.
  • Page 42 Chapitre 4 • Page de réglage de l'AutoBoom – La page de réglage de l'AutoBoom est disponible uniquement pour les systèmes UltraGlide. ◦ Vitesse – Le réglage de vitesse permet à l'opérateur d'ajuster la vitesse à laquelle la rampe se lève et s'abaisse.
  • Page 43 La rampe sera désactivée après cinq secondes. • Alarme de tension d'alimentation de l'AutoBoom – L'alarme est active si le node détecte un niveau de tension d'alimentation bas. Vérifiez l'alimentation et la masse. Manuel N 016-0171-472...
  • Page 44 écho du sol. • Autres tonalités – Un seul bip aura lieu en activant le système AutoBoom en mode automatique via les fonctions et interrupteurs de commande de rampe. En désactivant l'AutoBoom, un double bip retentira. Diagnostics de pré-étalonnage de l'AutoBoom Tandis que tous les efforts ont été...
  • Page 45 Étalonnage et utilisation avec l'Envizio Pro PowerGlide Plus Le système AutoBoom PowerGlide Plus utilise des roues de jauge pour maintenir la hauteur optimum de la rampe, pendant qu'une hydrauliques de pointe maintient une pression hydraulique constante sur les vérins de géométrie.
  • Page 46 Plusieurs configurations de valves sont utilisées pour commander les fonctions du bâti central de la machine. Le système AutoBoom doit « apprendre » lesquels des solénoïdes de la machine servent à lever et abaisser les rampes. Complétez les éimpulsions suivantes pour étalonner la fonctionnalité de commande du bâti central après que les rampes individuelles ont été...
  • Page 47 Au travail Fonctions du joystick • Lorsque l'AutoBoom est sous tension, il peut être activé ou désactivé pour chaque côté de rampe via la console d'AutoBoom ou par les interrupteurs de commande des géométries de la rampe. Note : Commander la descente du bâti central pendant plus de 1/2 seconde passera la gestion de hauteur en manuel.
  • Page 48 Réglez la hauteur de transport à la hauteur maximale – Avec le bâti central en position plus élevée que la hauteur de transport actuelle et n'ayant pas l'AutoBoom en retour vers la hauteur de transport, impulsionz deux fois vers le haut sur l'interrupteur central pour déplacer le bâti central à la hauteur maximale.
  • Page 49 Étalonnage et utilisation avec l'Envizio Pro Ajustements du système Pendant le processus d'étalonnage, le système AutoBoom calcule un réglage de pression par défaut. Normalement, la valeur calculée sera le niveau auquel la machine devrait fonctionner. Par contre, de temps en temps un ajustement du réglage de pression pourrait être nécessaire.
  • Page 50 Même si cela n'est pas normalement nécessaire, il pourrait y avoir des circonstances sous lesquelles il sera nécessaire de réinitialiser les valeurs par défaut du système. Réinitialiser les valeurs par défaut efface les réglages et les ajustements qui ont été faits sur l'AutoBoom. L'étalonnage du système sera requise après avoir réinitialisé les valeurs par défaut.
  • Page 51 Sélectionnez l'icône Outils (Tools) sur la page principale du Envizio Pro. Sélectionnez l'icône AutoBoom. Note : Si vous ne parvenez pas à activer l'autoboom, vous devez d'abord résoudre les problèmes sur le node. Vous trouverez les informations de dépannage dans le Manuel d'installation et d'exploitation du Envizio Pro.
  • Page 52 Plusieurs configurations de valves sont utilisées pour commander les fonctions du bâti central de la machine. Le système AutoBoom doit « apprendre » lesquels des solénoïdes de la machine servent à lever et abaisser les rampes. Suivez les éimpulsions suivantes pour étalonner la fonctionnalité de commande du bâti central après que les rampes individuelles ont été...
  • Page 53 Commander la descente plus de 1/2 seconde passera la commande de hauteur en manuel. L'opérateur doit donner une impulsion sur la commande de descente pour réactiver l'AutoBoom. ◦ Une impulsion vers le haut sur une commande de géométrie de la rampe désactive l'AutoBoom sur cette rampe. ◦...
  • Page 54 Réglez la hauteur de transport à la hauteur maximale – Avec le bâti central en position plus élevée que la hauteur de transport actuelle et n'ayant pas l'AutoBoom en retour vers la hauteur de transport, impulsionr deux fois vers le haut sur l'interrupteur central pour déplacer le bâti central à la hauteur maximale.
  • Page 55 Exploitation du système AutoBoom UltraGlide en mode PowerGlide Plus (Bobines carrées sur la valve de l'AutoBoom) Le système AutoBoom UltraGlide est aussi capable de fonctionner en mode PowerGlide Plus. En plus de la modification de la valve AutoBoom énumérée ci-dessous, un kit de roues de jauge est requis pour l'exploitation du système en mode PowerGlide Plus.
  • Page 56 Avant d'équiper les raccords hydrauliques sur la valve de l'AutoBoom, il est nécessaire de retirer les orifices de la valve dans le système PowerGlide Plus. LA présence de ces orifices causera une restriction de la vitesse de descente des rampes lorsque le système sera activé.
  • Page 57 Bouchon de port réinstallé sur la valve de l'AutoBoom FIGURE 18. Utilisez une clé Allen pour réinstaller les bouchons des ports 3A et 3B de la valve AutoBoom. Bobine réinstallée sur la valve de l'AutoBoom FIGURE 19. Manuel N 016-0171-472...
  • Page 58 FIGURE 20. Programmez l'Envizio Pro à fonctionner en mode PowerGlide Plus Note : En convertissant le système AutoBoom de retour à UltraGlide, l'Envizio Pro doit être reprogrammé pour fonctionner en mode UltraGlide. Ajustements du système Décalage de hauteur des capteurs ultrasonores Les ajustements au décalage de hauteur des capteurs sont utilisés pour compenser pour la différence entre le...
  • Page 59 13 – 17. Pendant le exploitation routinière, AutoBoom ne devrait pas être sensible aux changements de hauteur de 5 à 7,5 cm (2 à 3 po), mais devrait réagir rapidement lors de changements excédant 12,7 cm (5 po) ou plus.
  • Page 60 à ou légèrement sous la hauteur ciblée pour empêcher les rampes de continuellement entrer en mode % mini de pression. Ce mode sert uniquement pour la protection d'urgence de la rampe, et le AutoBoom ne devrait pas être utilisé dans ce mode dans des conditions normales d'utilisation.
  • Page 61 Même si cela n'est pas normalement nécessaire, il pourrait y avoir des circonstances sous lesquelles il sera nécessaire de réinitialiser les valeurs par défaut du système. Réinitialiser les valeurs par défaut efface les réglages et les ajustements qui ont été faits sur l'AutoBoom. L'étalonnage du système sera requise après avoir réinitialisé les valeurs par défaut.
  • Page 62 Chapitre 4 Manuel d'étalonnage et d'exploitation de l'AutoBoom...
  • Page 63 Introduction Afficheur de l'état de l'AutoBoom L'état actuel du système AutoBoom peut être déterminée par le message affiché sur l'affichage de la console de la série SCS 4000/5000. Les outils de configuration avancée permettent le réglage précis du contrôle de stabilité, la pression minimale de la rampe, et les paramètres de décalage en hauteur du capteur dans le système AutoBoom.
  • Page 64 Les outils de configuration avancée permettent le réglage précis du contrôle de stabilité, la pression minimale de la rampe, et les paramètres de décalage en hauteur du capteur dans le système AutoBoom. Pour accéder à ces outils, appuyez sur le bouton Menu de données (DATA MENU) jusqu'à ce que Menu AutoBoom principal soit affiché, puis utilisez les touches fléchées pour sélectionner la fonction désirée.
  • Page 65 • Facteur de stabilité – Permet à l'Autoboom de prendre en compte la rigidité du bâti central de la rampe. La valeur par défaut de 20 est recommandée pour les machines qui ont un bâti central rigide. La valeur de 5 à...
  • Page 66 AutoBoom soit automatiquement mis hors tension lorsque soit l'interrupteur principal ou tous les tronçons de la rampe sont hors tension. En rallumant un interrupteur principal ou de rampe, AutoBoom est automatiquement mis en marche ainsi que toutes les rampes désactivées. Cette valeur peut être réglée de 0 à...
  • Page 67 • Autres tonalités – Un seul bip aura lieu en activant le système AutoBoom en mode automatique via les fonctions et interrupteurs de commande de rampe. En désactivant l'AutoBoom, un double bip retentira. Manuel N 016-0171-472...
  • Page 68 Fonctions de pliage/dépliage PowerGlide Plus Le système AutoBoom PowerGlide Plus utilise des roues de jauge pour maintenir la hauteur optimum de la rampe, alors que le système hydraulique maintient une pression constante dans les vérins de géométrie variable. Les systèmes PowerGlide sont typiquement utilisés pour les applications de pré-émergence.
  • Page 69 être faites lorsque la machine fonctionne au régime normal de fonctionnement du moteur. Appuyez sur le bouton Menu de données (MENU DATA) sur le clavier de la console SCS jusqu'à ce que le Menu principal AutoBoom s'affiche. Menu principal de l'AutoBoom FIGURE 3.
  • Page 70 Plusieurs configurations de valve sont utilisées pour commander les fonctions du bâti central de la machine. Le système AutoBoom doit « apprendre » quels solénoïdes de la machine sont utilisés pour lever et abaisser les rampes. Complétez les éimpulsions suivantes pour étalonner la fonction de commande du bâti central après que les rampes individuelles ont été...
  • Page 71 Activer l'AutoBoom via la console de l'AutoBoom Afficheur d'état de l'AutoBoom FIGURE 5. L'état du système AutoBoom est affiché dans le coin inférieur droit de l'affichage de la console du SCS. Les détails d'état affichés sont : • Le type de système AutoBoom installé et s'il est sous tension ou hors tension.
  • Page 72 Répétez les éimpulsions ci-dessus pour activer le réglage de la rampe de gauche. Note: AutoBoom peut être désactivé en sélectionnant les réglages de la rampe et en appuyant sur la flèche vers le haut. Ajustements de rampe en approchant les promontoires Quand vous approchez les fourrières pour faire demi-tour, la roue de jauge doit être soulevé...
  • Page 73 • Interrupteur de descente du bati central (Center Down Switch) – Deux impulsions consécutives vers le bas abaisseront le bâti central à la hauteur de travail, et activera les 2 côtés de l'autoboom. Note: La commande de bâti central ne sera pas activée puisque la commande de bâti central est hors tension (Off).
  • Page 74 Même si cela n'est pas normalement nécessaire, il pourrait y avoir des circonstances sous lesquelles il sera nécessaire de réinitialiser les valeurs par défaut du système. Réinitialiser les valeurs par défaut efface les réglages et les ajustements qui ont été faits sur l'AutoBoom. L'étalonnage du système sera requise après avoir réinitialisé les valeurs par défaut.
  • Page 75 À partir du menu d'étalonnage, utilisez les boutons de flèche pour naviguer vers la Réinitialisation des valeurs par défaut (RESET DEFAULTS). Appuyez sur le bouton Entrer (ENTER) sur la console SCS pour réinitialiser les réglages de l'AutoBoom. Manuel N 016-0171-472...
  • Page 76 Après avoir terminé l'installation de l'AutoBoom, il est nécessaire d'étalonner le système avant de l'utiliser. L'étalonnage de l'AutoBoom nécessite de la pression dans les vérins de la machine et suffisamment de place pour permettre au système de balayer la course des géométries variables. Les rampes doivent être libres de se déplacer 25 cm (10 po) vers le haut et le bas sans atteindre les butées du haut et du bas du vérin.
  • Page 77 à 101-114 cm (40-45 po) pour empêcher les roues de toucher le sol pendant la l'étalonnage du système. Appuyez sur le bouton Menu de données (MENU DATA) sur le clavier de la console SCS jusqu'à ce que le Menu principal AutoBoom s'affiche. Menu principal de l'AutoBoom FIGURE 9.
  • Page 78 : Note: La fréquence de PWM affichera la valeur 60 si la valve de l'AutoBoom a des bobines carrées, et 250 si la valve a des bobines rondes. Sélectionnez le bouton de flèche vers le bas deux fois pour retourner au menu principal de l'AutoBoom.
  • Page 79 Activer l'AutoBoom via la console de l'AutoBoom Afficheur d'état de l'AutoBoom FIGURE 11. L'état du système AutoBoom est affiché dans le coin inférieur droit de l'affichage de la console du SCS. Les détails d'état affichés sont : • Le type de système AutoBoom installé et s'il est sous tension ou hors tension.
  • Page 80 • Interrupteur de descente du bati central (Center Down Switch) – Deux impulsions consécutives vers le bas abaisseront le bâti central à la hauteur de travail, et activera les 2 côtés de l'autoboom. Note: La commande de bâti central ne sera pas activée puisque la commande de bâti central est hors tension (Off).
  • Page 81 Le système AutoBoom UltraGlide est aussi capable de fonctionner en mode PowerGlide Plus. En plus de la modification de la valve AutoBoom énumérée ci-dessous, un kit de roues de jauge est requis pour l'exploitation du système en mode PowerGlide Plus. Pour obtenir les kits disponibles et l'information de commande, contactez votre concessionnaire Raven local.
  • Page 82 En exploitant le système AutoBoom UltraGlide en mode PowerGlide Plus (Bobines rondes sur la valve de l'AutoBoom) Avant d'équiper les raccorderies hydrauliques sur la valve de l'AutoBoom, il est nécessaire de retirer les raccorderies d'orifices de la valve dans le système PowerGlide Plus. La négligence de retirer ces raccorderies de la valve causera une restriction de la vitesse d'abaissement des rampes lorsque le système sera activé.
  • Page 83 Bouchon de port réinstallé sur la valve de l'AutoBoom FIGURE 19. Utilisez une clé Allen pour réinstaller les bouchons des ports 3A et 3B de la valve AutoBoom. Bobine réinstallée sur la valve de l'AutoBoom FIGURE 20. Réinstallez les bobines sur les solénoïdes for la valve de l'AutoBoom.
  • Page 84 Chapitre 5 Envizio Pro programmé pour fonctionner en mode PowerGlide Plus FIGURE 21. Dans le menu principal d'AutoBoom, sélectionnez MODE et utilisez le bouton CE pour basculer la réglage du mode PowerGlide + à en marche. Note: En convertissant le système AutoBoom de retour à UltraGlide, la commande de l'AutoBoom doit être reprogrammée pour fonctionner en mode UltraGlide.
  • Page 85 à ou légèrement sous la hauteur ciblée pour empêcher les rampes de continuellement entrer en mode % mini de pression. Ce mode sert uniquement pour la protection d'urgence de la rampe, et le système AutoBoom ne devrait pas être utilisé dans ce mode pendant le exploitation routinière.
  • Page 86 Levez la section du bâti central à la hauteur ciblée, de façon à ce que les rampes et le bâti central soient horizontaux. Activez le système AutoBoom. Repérez le réglage % mini de pression sur les menus de commande de l'AutoBoom. Note: Le réglage par défaut est 65.
  • Page 87 Même si cela n'est pas normalement nécessaire, il pourrait y avoir des circonstances sous lesquelles il sera nécessaire de réinitialiser les valeurs par défaut du système. Réinitialiser les valeurs par défaut efface les réglages et les ajustements qui ont été faits sur l'AutoBoom. L'étalonnage du système sera requise après avoir réinitialisé les valeurs par défaut.
  • Page 88 Chapitre 5 Manuel d'étalonnage et d'exploitation de l'AutoBoom...
  • Page 89 Introduction Mises à jour de la console Les mises à jour du logiciel pour la commande de l'AutoBoom sont périodiquement disponibles sur le site web de Raven. Visitez : http://www.ravenprecision.com/Support/index2.jsp Sélectionner le logiciel sur la côté gauche de l'écran sous l'entête Support.
  • Page 90 Les outils de configuration avancée permettent le réglage précis du contrôle de stabilité, la pression minimale de la rampe, et les paramètres de décalage en hauteur du capteur dans le système AutoBoom. Pour avoir accès à ces outils, sélectionnez Setup du Menu principal, puis sélectionnez Next trois fois.
  • Page 91 Vitesse d'abaissement manuel et Vitesse de levage manuel (Manual Dn Speed et Manual Up Speed) – Permet le réglage de la vitesse à laquelle la valve hydraulique de l'AutoBoom abaisse et lève les rampes sur les machines qui n'ont pas leur propre commande hydraulique. Puisque la majorité des machines sont équipées hydrauliquement pour commander les fonctions de rampe, le réglage par défaut est 0.
  • Page 92 La commande manuelle de rampe peut servir à dépanner les questions de câblage ou hydrauliques en utilisant la valve d'AutoBoom pour les fonctions de levage et d'abaissement, et la valve de la machine pour la fonctionnalité du bâti central (si la machine est équipée de câblage de commande du bâti central).
  • Page 93 Fonctions de repliage/dépliage PowerGlide Plus Le système AutoBoom PowerGlide Plus utilise des roues de jauge pour maintenir la hauteur optimum de la rampe, alors que le système hydraulique maintient une pression constante dans les vérins de géométrie variable. Les systèmes PowerGlide sont typiquement utilisés pour les applications de pré-émergence.
  • Page 94 être faites lorsque la machine fonctionne au régime normal de fonctionnement du moteur. Appuyez sur le bouton gauche sur le devant de la console de commande de l'AutoBoom pour mettre le système sous tension.
  • Page 95 Au travail Fonctions du joystick • Lorsque la commande de l'AutoBoom est active, la commande de chaque rampe peut être activée ou désactivée via la console d'AutoBoom ou en tapant sur les interrupteurs de fonctions du vaporisateur (le cas échéant).
  • Page 96 Régler la hauteur de transport à la hauteur maximale – Avec le bâti central en position plus élevée que la hauteur de transport actuelle et n'ayant pas l'AutoBoom en retour vers la hauteur de transport, impulsionr deux fois vers le haut sur l'interrupteur central pour déplacer le bâti central à la hauteur maximale.
  • Page 97 Même si cela n'est pas normalement nécessaire, il pourrait y avoir des circonstances sous lesquelles il sera nécessaire de réinitialiser les valeurs par défaut du système. Réinitialiser les valeurs par défaut efface les réglages et les ajustements qui ont été faits sur l'AutoBoom. L'étalonnage du système sera requis après avoir réinitialisé les valeurs par défaut.
  • Page 98 Chapitre 6 Menu de navigation du PowerGlide Plus Manuel d'étalonnage et d'exploitation de l'AutoBoom...
  • Page 99 Après avoir complété l'installation de l'AutoBoom, il est nécessaire d'étalonner l'ordinateur et le véhicule avant de l'utiliser. L'étalonnage de l'AutoBoom nécessite de la pression dans les vérins de la machine et suffisamment de déplacement de la rampe afin de permettre au système de trouver la base du cycle de service du système pour l'exploitation.
  • Page 100 à 101-114 cm (40-45 po) pour empêcher les roues de toucher le sol pendant la l'étalonnage du système. Appuyez sur le bouton gauche sur le devant de la console de commande de l'AutoBoom pour mettre le système sous tension.
  • Page 101 Fonctions du joystick • Quand l'AutoBoom est sous tension, le controle de chaque rampe peut être activé ou désactivé via la console du Viper Pro ou en utilisant les boutons de commande des Géométies Variables (le cas échéant). Note : Appuyer sur la fonction d'abaissement plus de 1/2 seconde changera la fonction en commande manuelle.
  • Page 102 Commutateur de levage central (Center Up Switch) – Deux impulsions consécutives vers le haut feront lever le bâti central à la hauteur de transport désirée. Quatre impulsions consécutives vers le haut feront lever le bâti central à sa hauteur maximale, et coupera l'AutoBoom, maintenant ainsi la nouvelle hauteur de transport comme hauteur maximum.
  • Page 103 Le système AutoBoom UltraGlide est aussi capable de fonctionner en mode PowerGlide Plus. En plus de la modification de la valve AutoBoom énumérée ci-dessous, un kit de roues de jauge est requis pour l'exploitation du système en mode PowerGlide Plus. Pour obtenir les kits disponibles et l'information pour placer une commande, contactez votre concessionnaire Raven local.
  • Page 104 Exploitation du système AutoBoom UltraGlide en mode PowerGlide Plus (Bobines rondes sur la valve de l'AutoBoom) Avant d'équiper les raccords hydrauliques sur la valve de l'AutoBoom, il est nécessaire de retirer les orifices de la valve dans le système PowerGlide Plus. LA présence de ces orifices causera une restriction de la vitesse de descente des rampes lorsque le système sera activé.
  • Page 105 Retirer les orifices calibrés des ports 3A et 3B. Important : Penchez la valve de l'AutoBoom sur le côté et utilisez la clé Allen pour retirer l'orifice de la cavité, faisant attention de ne pas laisser la pièce tomber dans la valve.
  • Page 106 Chapitre 6 Utilisez une clé Allen pour réinstaller les bouchons des ports 3A et 3B de la valve AutoBoom. Bobine réinstallée sur la valve de l'AutoBoom FIGURE 7. Réinstallez les bobines sur les solénoïdes de la valve de l'AutoBoom. Note : En convertissant le système AutoBoom de retour à...
  • Page 107 Étalonnage et exploitation de la console de commande de l'AutoBoom Ajustements du système Note : L'AutoBoom doit être activée après avoir étalonné les deux rampes afin de faire les ajustements au système. Sélectionnez Configurer (SETUP). L'écran suivant apparaîtra : Sélectionnez Augmenter (INC) ou Diminuer (DEC) pour augmenter ou diminuer le réglage à la valeur désirée.
  • Page 108 13 à 17. Pendant l'exploitation routinière, AutoBoom ne devrait pas être sensible aux changements de hauteur de 5 à 7,5 cm (2 à 3 po), mais devrait réagir rapidement lors de changements excédant 13 cm (5 po) ou plus.
  • Page 109 à ou légèrement sous la hauteur ciblée pour empêcher les rampes de continuellement entrer en mode % mini de pression. Ce mode sert uniquement pour la protection d'urgence de la rampe, et le système AutoBoom ne devrait pas être utilisé dans ce mode pendant le exploitation routinière.
  • Page 110 Si les rampes ne s'abaissent pas, diminuez la valeur du réglage % mini de pression par un et répétez les éimpulsions mentionnées ci-dessus. Continuez d'exécuter le test de % mini de pression jusqu'à ce que les rampes commencent à s'abaisser. Manuel d'étalonnage et d'exploitation de l'AutoBoom...
  • Page 111 Même si cela n'est pas normalement nécessaire, il pourrait y avoir des circonstances sous lesquelles il sera nécessaire de réinitialiser les valeurs par défaut du système. Réinitialiser les valeurs par défaut efface les réglages et les ajustements qui ont été faits sur l'AutoBoom. L'étalonnage du système sera requise après avoir réinitialisé les valeurs par défaut.
  • Page 112 Chapitre 6 Menu de navigation du UltraGlide Manuel d'étalonnage et d'exploitation de l'AutoBoom...
  • Page 113 C h a p i t r e 7 Nœud Le nœud de contrôle CAN de l'AutoBoom présente plusieurs Diodes Électro Lumineuses (DELs) vertes qui pourraient être utilisées pour diagnostiquer les problèmes à l'intérieur du système de l'AutoBoom. Note : Si les DELs ne sont pas affichés telles qu'illustrées dans la figure ci-dessous ou sont tous...
  • Page 114 Le nœud doit être de révision B ou fonctions de la machine. Le nœud de l'AutoBoom ne supporte plus pour supporter la fonction de pas la fonction de commande du bâti commande du bâti central. Contactez central.
  • Page 115 Action corrective Les connexions de la bobine Vérifiez les connexions sur la valve proportionnelle/bloquante à partir de l'AutoBoom afin d'assurer que les du câble de faisceau de l'AutoBoom connexions du câble de faisceau sont sont incorrectes sur la valve de connectées aux bons ports.
  • Page 116 électrique et/ou le noeud de l'AutoBoom. • Si les rampes ne montent pas, dépannez le système hydraulique et/ ou le bloc hydraulique de l'autoboom. • Vérifiez que l'hydraulique est activée. L'hydraulique n'est pas activée (vaporisateurs type trainés • Assurez que le débit hydraulique se seulement).
  • Page 117 Le système AutoBoom n'est pas manuelles. Calibrez le système AutoBoom. calibré. Inspectez le câble pour tout Le câble de faisceau de l'AutoBoom dommage et réparez ou remplacez-le est endommagé. au besoin. Le nœud de l'AutoBoom est Remplacez le nœud de l'AutoBoom.
  • Page 118 Vérifiez les connexions sur la valve Les connexions proportionnelles de de l'AutoBoom afin d'assurer que les valve sont inversées ou un côté n'est connexions sont connectées aux pas connecté. bons ports.
  • Page 119 Inspectez l'hydraulique de Les orifices ou les restrictions du l'AutoBoom et retirez les orifices ou circuit restreignent le débit de retour les restrictions dans le circuit si des vérins d'inclinaison. nécessaire.
  • Page 120 Chapitre 7 Manuel d'étalonnage et d'exploitation de l'AutoBoom...
  • Page 121 Étalonnage et exploitation de la console de % Mini de pression commande de l’AutoBoom Décalage de hauteur des capteurs Alarmes 86 ultrasonores Diagnostics de pré-étalonnage de l’AutoBoom 87 Sensibilité Introduction 83 Stabilité Mises à jour de la console 83 Vitesse...
  • Page 122 Index Diagnostics de pré-étalonnage de l’AutoBoom 9 PowerGlide Plus 9 Ajustements du système 15 Au travail 12 Activation de l’AutoBoom via le Viper Pro Ajustements de rampe en approchant les promontoires Commande du bâti central Fonctions du joystick Étalonnage 10 Étalonnage de la commande de bâti central (le cas...
  • Page 123 à Raven Industries pour l'approbation finale. Que fera Raven Industries ? Dès la confirmation de la demande de garantie, Raven Industries, à notre discrétion, réparera ou remplacera la pièce défectueuse et payera les frais de retour.
  • Page 124 Sioux Falls, SD 57117-5107 www.ravenprecision.com Avis : Ce document et les informations fournies sont la propriété de Raven Industries, Inc et peuvent uniquement être utilisées tel qu'autorisé par Raven Industries, Inc. Tous droits réservés en vertu des lois du droit d'auteur.