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Chapitre 6
Note :
Les capteurs ultrasonores réagiront au premier objet qui retourne un écho, que ce soit le sol ou la
récolte. Pour les situations de récolte en rangée, il pourrait être bénéfique d'ajuster les positions
des capteurs pour être directement au-dessus d'une rangée, ou d'ajouter plus de capteurs de
rampes.
Note :
Sur les machines ayant des rampes à déplacement limité, il pourrait être nécessaire de saisir des
décalages de hauteur du capteur central inférieurs à la valeur mesurée entre le capteur et le sol
afin d'assurer que les vérins de la rampe soient suffisamment pressurisés pendant leur
exploitation.
Sensibilité
Placez une main au niveau du sol sous le capteur de rampe et levez-la lentement (environ 30 cm (1 pi) par
1.
seconde) jusqu'à environ 30 cm (12 po) de la surface du capteur.
Note :
La rampe devrait réagir immédiatement et se lever à environ la même vitesse que votre main.
Ajustez le réglage de sensibilité au besoin afin de rendre la rampe plus ou moins réactive au déplacement
2.
de la main.
Note :
La valeur par défaut est 15. Si la sensibilité est trop élevée, la rampe paraîtra instable et nerveuse,
réagissant aux moindres changements de hauteur cible ou de déplacement de récolte. Le réglage
de sensibilité typique qui produit le meilleur résultat pour la majorité des machines est 13 à 17.
Pendant l'exploitation routinière, AutoBoom ne devrait pas être sensible aux changements de
hauteur de 5 à 7,5 cm (2 à 3 po), mais devrait réagir rapidement lors de changements excédant
13 cm (5 po) ou plus.
Pour les situations de récoltes en rangées, ou lorsque les conditions de récolte sont dispersées et
ne couvrent pas complètement le sol, il est avantageux de réduire la sensibilité de façon à ce que
la rampe soit moins réactive aux changements de hauteur de la récolte, et soit moins sujette à
causer des mouvements soudains qui réduisent la performance.
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Manuel d'étalonnage et d'exploitation de l'AutoBoom
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