Commandes Générales - Temposonics E Serie Manuel D'utilisation

6. État
Fournit des informations sur l'état du capteur.
7. Temps de cycle minimum
Le temps de cycle minimum spécifie le temps qui doit s'écouler entre
deux impulsions de départ consécutives pour la mesure de position.
Les impulsions de départ pour chaque mesure sont déclenchées par le
contrôleur.
Communication de données
Comme indiqué sur la Fig. 17 la communication entre le contrôleur
et le capteur s'effectue via les connexions déjà câblées. Les lignes de
départ sont ainsi utilisées pour l'envoi de données du contrôleur au
capteur, tandis que les lignes d'arrêt sont utilisées pour la réception.
Pour l'échange de données à l'aide de la fonction de téléchargement
des paramètres, la ligne de départ est configurée au niveau haut. La
durée de l'impulsion de départ doit être > 10 µs pour garantir que le
capteur bascule en toute sécurité en mode de communication. Ensuite,
la commande requise peut être transmise au capteur.
ATTENTION
La configuration de la ligne de départ au niveau bas est considérée
comme un bit de départ du transfert de données et traitée comme
telle par le capteur. Il est à noter qu'une combinaison de bits qui
ne correspond pas au jeu de commandes du contrôleur est traitée
comme une erreur de données et réactive le fonctionnement en
mode Start / Stop (mode de mesure). La survenue d'une erreur de
données peut être détectée par la suite par une requête d'état.
Commande de lecture
Gradient
Décalage
Course
N° série
Code fabricant
Temposonics
État
Lire temps de
cycle minimum
Commandes générales
Stopper communication
Fig. 19: Jeu de commandes pour la fonction de téléchargement des paramètres
Formats de télégramme
Commandes de lecture:
Les données sont transmises du capteur au contrôleur. À cette fin,
le contrôleur envoie une commande de requête et reçoit les données
demandées à l'issue du traitement de la commande par le capteur.
Le capteur n'est à nouveau prêt à recevoir et à traiter d'autres
commandes qu'après la transmission des données au contrôleur.
Le télégramme de communication se présente comme suit:
Code Octets transmis
Remarque
hex. hex.
0x55 4
0x57 4
0x59 4
0x5D 4
0x61 4
0x5F 4
0x73 4
0x3D —
Capteur Temposonics
1. Requête de données: P. ex. « Lire gradient »
Contrôleur commande 0x55
2. Réception de
(message de 4 octets de longueur)
Capteur
Capteur
Capteur
Capteur
Fig. 20: Télégramme de communication
ATTENTION
L'octet de poids fort est envoyé en premier !
Le temps de pause entre les octets est d'environ 6 ms.
État:
La commande d'état est une exception, car elle peut être utilisée pour
récupérer les informations sur l'état courant du capteur. À la suite
d'une requête d'état, le contrôleur peut recevoir le message suivant:
1. Tout va bien
Capteur 0x00 00 00 00
Le capteur ne détecte pas d'erreur.
2. Commande inconnue
Capteur 0x00 00 00 AA
Une commande inconnue non mentionnée dans la Fig. 19 a
été reçue par le capteur. Cela peut provenir d'un problème
sur la ligne de données ou à un mauvais fonctionnement du
contrôleur. Dans ce cas, le capteur définit l'état à 0xAA, quitte le
en cm/s
mode de communication et commence à fonctionner en mode
en µm Start / Stop pour la détermination de la position et l'indication
de la position. Après redémarrage du mode de communication,
en mm
l'octet d'état qui est réinitialisé à 0x00 peut être récupéré. Le
contrôleur se rend compte alors que l'annulation était due à un
problème.
0
3. Données erronées mises en EEPROM
Capteur 0x00 00 00 FF
Lors de la vérification des données mises en EEPROM au
en μs
démarrage, une différence a été détectée entre la checksum
calculée et la checksum stockée en mémoire. En conséquence,
il existe un risque d'utilisation de données erronées.
Si c'est le cas, l'état est défini à 0xFF et le capteur doit être
re-réglé. Il est donc recommandé de lancer une requête d'état
après la mise sous tension.
Fig. 21: Commande d'état
15
ET Start / Stop certifié ATEX / IECEx / CEC / NEC
®
capteur
données: valeur du gradient
octet 3 (octet de poids fort)
octet 2
octet 1
octet 0 (octet de poids faible)
contrôleur
contrôleur
contrôleur
Manuel d'utilisation
contrôleur
contrôleur
contrôleur
contrôleur