Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R Serie Manuel D'installation page 12

MELSEC iQ-R Serisi
Programlanabilir Lojik Kontrolörler
RD75P/RD75D Pozisyonlama Modülleri Kurulum
Kılavuzu
Art.no.: 307035 TR, Sürüm A, 06102015
Güvenlik Önlemleri
Yalnızca uzman personelin kullanımı içindir
Bu kılavuzdaki talimatlar, sadece otomasyon tekniğinin güvenlik standartları
hakkında bilgi sahibi personel için hazırlanmıştır. Cihazların sistem
konfigürasyonu ve düzenlenmesi, kurulumu, bakımı ve kontrolüne yönelik
çalışmalar, sadece bu konuda uzman personel tarafından yapılmalıdır.
Ürünlerimize yapılacak ve bu el kitabında tarif edilmeyen donanım ve/veya
yazılım müdahaleleri yalnızca yetkili Mitsubishi Electric personeli tarafından
gerçekleştirilmelidir.
Amaca uygun kullanım
MELSEC iQ-R serisi programlanabilir lojik kontrolörler (PLC) sadece bu kurulum
kılavuzunda ve/veya aşağıda referans verilen kılavuzlarda belirtilen kullanım
alanları için öngörülmektedir. El kitabında belirtilen tüm çalışma
parametrelerine ve ayar değerlerine uymaya dikkat ediniz. Ürünler, güvenlik
standartları dikkate alınarak geliştirilmiş, üretilmiş, kontrol edilmiş ve
belgelenmiştir. Donanım ve yazılıma yapılacak yetkisiz müdahaleler ya da bu
el kitabında belirtilen veya ürüne yerleştirilmiş uyarılara uyulmaması
personelin ağır yaralanmasına ve/veya maddi hasarlara neden olabilir. MELSEC
iQ-R ailesi programlanabilir lojik kontrolörler ile ilintili olarak sadece Mitsubishi
Electric tarafından önerilen ve onaylanan ek cihazlar ve genişletme cihazları
kullanılabilir. Bunun dışındaki her türlü kullanım, amacına uygun olmayan
kullanım olarak kabul edilir.
Güvenlik direktifleri
Bu ürünlerle ilgili sistem konfigürasyonunuzda, düzenlemenizde ve bu ürünlerin
montaj, kurulum, bakım, onarım ve test işlemleri sırasında uygulamanıza özgü
tüm güvenlik ve kaza önleme direktiflerine uymanız gereklidir.
Bu kılavuz ürünleri düzgün ve güvenli bir şekilde kullanmanıza yardımcı olmak
için uyarılar içermektedir. Bu uyarılar aşağıdaki şekilde tanımlanmıştır:
P TEHLİKE:
Kullanıcı yaralanma tehlikesi.
Bu güvenlik uyarısına ilişkin önlemin alınmaması kullanıcının
sağlığının tehlikeye düşmesine ve kullanıcının yaralanmasına
neden olabilir.
E UYARI:
Cihaz hasar tehlikesi.
Bu güvenlik uyarısına uyulmaması cihazın zarar görmesine
veya başka hasarlara neden olabilir.
Ek bilgiler
Bu ürünlerle ilgili daha fazla bilgiyi aşağıdaki el kitaplarında bulabilirsiniz
● MELSEC iQ-R Serisi Donanım Kılavuzu
● MELSEC iQ-R Serisi Programlama Kılavuzu
Bu el kitaplarını internet sitemizden ücretsiz olarak indirebilirsiniz
(https://tr3a.MitsubishiElectric.com/fa/tr/).
MELSEC iQ-R serisi PLC'lerin kurulumu, programlanması ve işletilmesi ile ilgili
sorularınız varsa lütfen yetkili satış bürosu veya yetkili bayiniz ile iletişime
geçiniz.
Genel Bakış
RD75
Madde
P2 P4 D2
Kontrol ekseni sayısı 2 4 2
Darbe çıkış sistemi Açık kollektör Diferansiyel sürücü
Parçaların Adları ve Fonksiyonları
RD75P2 RD75D4 RD75D4
RD75P4
No. Açıklama
³
RUN Modülün çalışma durumunu gösterir
·
ERR. Modülün hata durumunu gösterir
Durum
AX1
LED'leri
AX2
»
Karşılık gelen eksenlerin durumlarını gösterir
AX3
AX4
40 pinli G/Ç arabirimi konnek-törleri
(AX1 = eksen 1, AX2 = eksen 2, AX3 = eksen 3, AX4 = eksen 4)
Ürün bilgisi işareti
´
Modüle ilişkin ürün bilgisini (16 basamak) gösterir.
Boyutlar
Tüm pozisyonlama modülleri aynı boyuttadır.
27.8 110
Kurulum ve Kablolama
P
TEHLİKE
D4
4 Herhangi bir kurulum veya kablolama çalışması gerçekleştirmeden önce
PLC'yi besleyen güç kaynağını ve diğer harici güç kaynaklarını kapatın.
E
UYARI
● Cihazı sadece MELSEC iQ-R Donanım Kılavuzunda açıklanan koşullar
altında çalıştırın. Cihazı toz, yakıt buharı, aşındırıcı veya yanıcı gazlara
ve güçlü titreşimler veya darbeler, yüksek sıcaklıklar, yoğuşma veya
nem olan ortamlara maruz bırakmayın
● Cihazın kurulumunda modülün üzerine kısa devreye neden olabilecek
talaş, çapak veya tel parçalarının düşmemesi için gerekli önlemleri alın.
Kurulum sırasında havalandırma deliklerini kapatmak için sağlanan
kapatma malzemesini kullanın. Ünitenin kurulumundan sonra kapatma
malzemesini çıkarmayı unutmayın, aksi takdirde PLC çalışma sırasında
aşırı ısınabilir.
● Modüle bağlı kabloları, terminaller ve konnektörler doğrudan mekanik
tansiyona uğramayacak şekilde sabitleyin.
Uygulanan tork aşağıdaki aralıklar içinde kalacak şekilde modül vidalarını sıkın.
Gevşek vidalar kısa devrelere, mekanik arızalara veya hatalı çalışmaya neden
olabilir.
Vida
Modül montaj vidası (M3)
Konnektör vidası (M2.6)
Modülün taşıyıcı üniteye montajı
E
UYARI
● Modülü açmayın ya da üzerinde modifikasyon yapmayın. Aksi takdirde
bu durum, hata, arıza, yaralanma veya yangına neden olabilir.
● Modül sabitleme mandalını her zaman, taşıyıcı ünitenin modül sabitleme
deliğine yerleştirin. Delikteki kancanın zorlanması modül konnektörüne
ve modüle zarar verir.
● Ürünün iletken veya elektronik kısımlarına doğrudan dokunmayın. Aksi
takdirde bu durum, ünitenin hatalı çalışmasına ya da arızalanmasına
neden olabilir.
Güç kaynağını kapattıktan sonra,
modül sabitleme mandalını taşıyıcı
ünitenin modül sabitleme deliğine
yerleştirin.
Modülü taşıyıcı üniteye takmak için
ok yönünde itin.
Büyük bir titreşim bekleniyorsa modülü taşıyıcı üniteye ek bir vida
(M3 x 12) ile sabitleyin. Vida, modül ile birlikte sağlanmaz.
Kablo bağlantıları
E
DİKKAT
● Sinyal kablolarını şebeke elektriği, yüksek gerilim hatları ve yük hatlarının
uzağından geçirin. Aksi durumda gürültü veya aşırı gerilim indüksiyon
etkileri oluşabilir. Kablolamada yukarıdan en az 100 mm güvenlik mesafesi
bırakın.
● Ekran kablosunu veya ekranlanmış kablonun ekranını PLC'de bir noktada
toprak hattına bağlayın. Bununla birlikte, yüksek gerilim hatları ile aynı
topraklama noktasına bağlamayın.
● Elektrik kablolarını terminal bloğu ve elektrik kablolarının bağlantı
kısımları üzerinde doğrudan tansiyon oluşmayacak şekilde sabitleyin.
● Elektrik kablolarını terminal bloğu ve elektrik kablolarının bağlantı
kısımları üzerinde doğrudan tansiyon oluşmayacak şekilde sabitleyin.
Kullanılabilen kablolar ve konnektörler
Harici sinyallerin bağlantısı için A6CON 40 pinli konnektör kullanın. RD75P/
D'ye giden kabloları elektrik hatlarından ayırmak için kanal kullanılacaksa,
topraklı metal kanallar veya metal boru kullanın.
0,3 mm² tel kesitine sahip ekranlı bükümlü tel çifti kullanın. Ekran RD75P/D
tarafında topraklanmalıdır.
Konnektörü (A6CON)
Harici cihazlara
Torku
0,37–0,48 Nm
0,2–0,29 Nm
RD75P/D
Konnektör ile ekranlanmış kablolar arasındaki
mesafeyi mümkün olduğunca kısa tutun.
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///
https://eu3a.mitsubishielectric.com
Ekranlı kablolar
Sürücü ünitesine
Manuel darbe üreteci sinyalleri
Topraklama kablosu boyutu en
az 2 mm² olmalıdır. Topraklama
kablolarını mümkün olduğunca
kısa tutun.
Topraklama noktası RD75P/D'ye
yakın olmalıdır.