Table des Matières
Publicité
5. ELECTRONICS
5.1 Le schéma fonctionnel
Section
Moteur
Section
Filtre
Un schéma fonctionnel permet de simplifier la représentation d'un circuit complexe. Il montre d'une manière
simple et claire le fonctionnement d'un circuit. Ainsi nous voyons immédiatement à quoi servent les principaux
composants.
Tout d'abord nous allons décrire les blocs fonctionnels. Ensuite nous verrons en détail les circuits individuels.
5.2 Description schéma fonctionnel
Alimentation & Lampes
Alimente tous les circuits électroniques. Les lampes consistent en un voyant M/A
Détecteur de lumière
Le bloc photo-électrique enregistre un changement de luminosité autour du robot.
Détecteur de bruits
Le bloc micro enregistre les bruits environnants du robot.
Timer
Un réseau RC régule la durée du déplacement
Filtre
Filtre les signaux parasites de l'alimentation qui proviennent du moteur
Moteur
Met le moteur hors et sous tension
Section
Alimentation &
Lampes
Section
Timer
-17-
Section
Détecteur de
lumière
Section
Détecteur de
bruits
Publicité
Table des Matières
