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3.3 Test du circuit électronique:
Avant d'assembler la partie mécanique, il est nécessaire de tester l'électronique. Nous devons vérifier si tous les
composants sur les plaquettes de C.I. fonctionnent correctement ensemble.
Attention!
Nous n'avons pas dessiné les lampes sur cette pla-
tine! Mais il est de la plus haute importance que les
pattes des lampes soient recouvertes d'une gaine
afin d'éviter tout court-circuit!
PREPARATION
Raccordez tous les fils selon le schéma. Après branchement de tous les câbles, nous allons
insérer la pile dans le support et tourner le commutateur.
Placez la pile du type RR6.
Respectez la bonne polarité de la pile. Le côté négatif de la pile doit être en contact
avec le essort du support de piles.
Tournez la résistance variable dans la position initiale.
TEST
*) Mettez le robot sous tension, les lampes s'allument.
1) Frappez
2) Le moteur doit tourner pendant quelques secondes et s'arrêter.
3) Couvrez le détecteur photoélectrique avec vos mains.
4) Le moteur devrait tourner pendant quelques secondes et s'arrêter automatiquement.
NOTE!
Ajustement de la sensibilité
Ajustement de la sensibilité le détecteur de lumière avec VR2
dans vos mains.
l
e détecteur acoustique avec VR1
Lorsque vous réglez la résistance
variable, utilisez un tournevis
adapté. Tournez le toujours très
doucement sans user de force.
-11-
Coupez un morceau du tube noir
de 5 mm. Passez le tube
au-dessus du détecteur de
lumière (voir également schéma).
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