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6.11
Régulation
6.11.1
Principes
Explication des termes
Optimiser le système hydraulique
Variocool
Les paramètres de régulation internes et externes ont été préré-
glés par défaut pour une exploitation comme refroidisseur à circu-
lation (avec de l'eau comme fluide de thermorégulation). Selon
l'application, la rectification des paramètres de régulation peut
s'avérer nécessaire au cas par cas. La capacité calorifique spéci-
fique et la viscosité du fluide de thermorégulation influent égale-
ment sur le comportement de régulation et nécessitent la rectifica-
tion des paramètres de régulation.
Grandeur
- Valeur initiale du régulateur pour compenser la diffé-
réglante
rence entre la valeur réelle et la valeur théorique
(écart de régulation).
Régulateur
- Le régulateur PID travaille vite et de manière très
PID
précise et se compose des actions P, I et D.
Plage pro-
- La plage proportionnelle Xp indique la plage de tem-
portion-
pérature dans laquelle l'action proportionnelle (P) du
nelle Xp
régulateur est ajustée à 0 – 100 % de la grandeur
réglante maximale. Si, par exemple, Xp étant
ajustée à 10 K, l'écart de régulation est de 2 K, alors
l'action P est de 20 % de la grandeur réglante. Avec
une déviation de régulation de 10 K et plus, l'action
P est de 100 % de la grandeur réglante.
Temps de
- Le temps de dosage d'intégration est déterminant
dosage
pour l'action intégrale I de la grandeur réglante. Il
d'intégra-
indique l'intervalle dans lequel un écart de régulation
tion Tn
existant est intégré. Plus Tn est grand, plus l'écart
de régulation sera intégré lentement. La régulation
devient ainsi plus lente. Un Tn petit rend la régula-
tion plus dynamique et finit par provoquer des vibra-
tions.
Temps
- L'action différentielle D de la grandeur réglante est
d'action
formée à partir du temps d'action dérivée Tv. Elle
dérivée Tv
influe sur la vitesse à laquelle la valeur réelle se rap-
proche de la valeur de consigne et contrecarre les
actions P et I. Plus le temps d'action dérivée Tv est
élevé, plus le signal de sortie sera fortement
atténué. Règle générale : Tv = Tn x 0,75.
Une condition préalable essentielle pour une qualité acceptable de
régulation est un système hydraulique bien conçu. C'est pourquoi il
est nécessaire d'établir une liaison aussi bonne que possible entre
l'application qui doit être thermorégulée et l'appareil de thermoré-
gulation. Autrement dit :
Fonctionnement
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