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10.3 Echange de données cyclique
En fonction de la configuration, les contenus de données échangés sont les
suivants :
10.3.1
Entrées
Valeurs de mesure
Les valeurs de mesure peuvent être transmises sous différentes formes. Les
formats possibles sont : chiffre à virgule fixe 16bit (Integer 16bit en
complément de deux, la position de la virgule doit être connue de l'appareil de
lecture) ou chiffre à virgule fixe 32bit (Integer 32bit en complément de deux, la
position de la virgule doit être connue de l'appareil de lecture). Pour convertir
les valeurs en un affichage à virgule fixe, le nombre de décimales après la
virgule est celui qui est déterminé dans le paramétrage du module (affichage,
bus CAN).
Etat
Bit
Nom
0
Dep ValMes
1
Dep.Anlg
2
Err.Init
3
EEPROMErr
4
Seuil1
5
Seuil2
6
Seuil3
7
Seuil4
8
PAR1
9
PAR2
10..13
res
14
Etat
d'initialisation
15
MWiO
1)
Signification de MWiO ("valeur de mesure OK") :
Opération NON OU de : DébValmes, ErrInit, ErrEEPROM
DébValMes est l'opération OU de ADCOvfl, HardwOvfl, GrossOvfl, NetOvfl
HBM
Saturation de valeurs de mesure (erreur capteur, déb.
conv. A/N, déb. brut, erreur init.)
Sortie analogique saturée
Erreur d'initialisation
EEPROM (bloc de paramètres) incorrect
Etat de bascule à seuil 1
Etat de bascule à seuil 2
Etat de bascule à seuil 3
Etat de bascule à seuil 4
Bit actif du bloc de paramètres 1
Bit actif du bloc de paramètres 2
A l'issue du démarrage : 0
Si tous les esclaves ont été détectés (NodeGuarding OK :
1, est conservé pendant 10 s env.)
Si les données de configuration des PDO sur les esclaves
ont été transmises une fois aux esclaves : 0
Si des esclaves sur le bus CAN ne fonctionnent pas, après
>10 s le bis 1 est activé ; voir aussi la remarque ci‐après
Valeur de mesure OK
PME-MP70DP
Signification
réservé
1)
(si bits 0, 2, 3 = 0)
A0661-6.3 fr
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