Interface Can - HBM MP70DP Manuel D'emploi

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4.4 Interface CAN

Le bus CAN est connecté par le bornier 1. Un segment de bus peut com­
prendre jusqu'à 32 nœuds de bus CAN (selon la spécification CANopen). Le
bus CAN requiert une résistance de terminaison de 120 Ω. dans le premier et
le dernier nœuds de bus. La ligne de bus peut comporter deux résistances de
terminaison maximum. Dans le module MP70DP et MP70DPS7, une
résistance de terminaison incorporée peut être activée par l'interrupteur DIP
S14 (cf. page 14).
1er appareil
Fig. 4.4 : Raccordement de l'interface CAN
Raccordement CAN
selon Fig. 4.4
MP70DP
Premier appareil de la la
ligne de bus
Activer la résistance de terminaison
sur les PME (cf. page 14)
Fig. 4.5 : Fonctionnement du bus CAN avec plusieurs modules
(32 maxi. selon la norme)
REMARQUE
Si le premier ou le dernier appareil de la ligne de bus n'est pas un
module PME, il faut alors raccorder une résistance de 120 Ω à l'appareil
en question.
HBM
High
Low
CAN Haut
CAN Bas
MPxx
Ne pas connecter la
résistance de terminaison
PME-MP70DP
MPxx
MPxx
Dernier appareil
de la ligne de bus
Activer la résistance de
terminaison sur les PME
A0661-6.3 fr