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fournir. La régulation proportionnelle offre une régulation
plus proche en ajustant la sortie quand la température ou
la valeur du process se trouve dans une bande proportion-
nelle. Quand la valeur du process se trouve dans la bande,
le régulateur ajuste la sortie en fonction du rapprochement
de la valeur process vers le point de consigne.
Plus la valeur de process est proche du point de consi-
gne, plus la puissance de sortie est basse. Cela peut se
comparer au relâchement de la pédale d'accélération d'une
voiture à l'approche d'un panneau de signalisation " stop ".
La température ou la valeur du process varie ainsi moins
amplement que lors de la régulation Marche-arrêt. Toute-
fois, quand le système se stabilise, la température ou la va-
leur du process tend à être légèrement inférieure au point
de consigne.
Avec la régulation proportionnelle, le niveau de puis-
sance de sortie est égal (point de consigne moins la valeur
du process) divisé par la bande proportionnelle.
Dans une application avec une sortie attribuée au
chauffage et l'autre au refroidissement, chacune disposera
d'un paramètre proportionnel distinct. Le paramètre de
chauffage prend effet lorsque la température process est
inférieure au point de consigne et le paramètre de refroi-
dissement lorsque la température process est supérieure au
point de consigne.
Ajustez la bande proportionnelle avec le paramètre
Bande proportionnelle chauffage [`h; P b] ou Bande propor-
tionnelle Refroidissement [`C; P b] (page Exploitation, menu
Boucle).
Dépassement
Point de consigne
Bande
proportionnelle
Durée
Régulation proportionnelle
Régulation proportionnelle plus intégrale (PI)
L'affaiblissement occasionné par la régulation proportion-
nelle peut être corrigé en ajoutant une régulation intégrale
(réinitialisation). Lorsque le système se stabilise, la valeur
intégrale est réglée de façon à rapprocher la température
ou la valeur du process du point de consigne. La valeur in-
tégrale détermine la vitesse de la correction, mais cela peut
augmenter le dépassement à la mise en marche ou lorsque
le point de consigne est modifié. Une action intégrale exa-
gérée déstabilise le système. Réglez l'intégrale avec le pa-
ramètre Intégrale Temps [``ti] (page Exploitation, menu
Boucle).
Régulation proportionnelle plus intégrale plus dérivée
(PID)
Utiliser une régulation de taux dérivée pour réduire le
dépassement dans un système à régulation PI. La valeur
dérivée (taux) ajuste la sortie en fonction du taux de modi-
fication de la température ou de la valeur du process. Une
dérivée trop importante (taux) rend le système indolent.
Mod ul e R M C Watl ow E Z - Z O N E
Affaiblissement
®
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•
Réglez la dérivée avec le paramètre Dérivée Temps
[``td] (page Exploitation, menu Boucle).
Dépassement réduit
Point de consigne
Bande proportionnelle x 2
Le chauffage ralentit
Durée
Régulateur PID
Bande morte
Dans une application PID, la bande morte au-dessus et en
dessous du point de consigne peut économiser de l'éner-
gie et de l'usure en maintenant la température du process
dans des limites acceptables. Utilisez la Bande morte pour
déterminer un décalage pour la bande proportionnelle.
Avec une valeur négative, les sorties de chauffage et de
refroidissement sont actives lorsque la valeur process est
proche du point de consigne. Une valeur positive évite aux
sorties de chauffage et de refroidissement d'être activées en
même temps.
L'action proportionnelle cesse lorsque la valeur du
process se trouve dans la bande morte. L'action intégrale
continue d'amener la température du process vers le point
de consigne.
Point de consigne
Sortie du chauffage active
Durée
Quand la valeur de la bande morte est zéro, la sortie
de chauffage s'active lorsque la température descend au-
dessous du point de consigne, et la sortie de refroidissement
s'active lorsque la température dépasse le point de consigne.
•
Bande proportionnelle
Sortie de refroidissement active
Bande morte positive
Chapi tre 7 Caracté ri s tique s
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