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Refroidissement par incréments de 3 à 5 ° jusqu'à la
stabilisation, en laissant le temps au système de se sta-
biliser entre les réglages.
4.
Lorsque le process s'est stabilisé, observez la valeur
Alimentation de chauffage [`h; P r] ou Alimentation de
refroidissement [`C; P r] (page Exploitation, menu Sur-
veillance). Il devrait être stable à ±2 %. A ce point, la
température de process devrait également être stable,
mais elle se sera stabilisée avant d'atteindre le point de
consigne. La différence entre le point de consigne et la
valeur réelle de process peut être éliminée par l'intégrale.
5.
Commencez avec une valeur d'intégrale de 6 000 et at-
tendez 10 minutes pour que la température du process
atteigne le point de consigne. Si elle ne l'atteint pas, di-
minuez le réglage de moitié et attendez encore 10 minu-
tes. Continuez à partager en deux le réglage toutes les
10 minutes jusqu'à ce que la valeur de process soit égale
au point de consigne. Si le process devient instable, la
valeur d'intégrale est trop petite. L'augmenter jusqu'à ce
que le process se stabilise.
6. Augmentez la dérivée sur 0,1. Augmentez ensuite le
point de consigne par 11 ° à 17 °C. Contrôlez l'approche
du système au point de consigne. Si la valeur de pro-
cess dépasse le point de consigne, augmentez la dérivée
sur 0,2. Augmentez le point de consigne par 11° à 17°C
et observez l'approche vers le nouveau point de consi-
gne. Si vous augmentez trop la dérivée, l'approche au
point de consigne sera trop lente. Répétez au besoin
jusqu'à ce que le système atteigne le nouveau point de
consigne sans dépassement ni lenteur.
Pour obtenir des informations supplémentaires sur l'autoré-
glage et le contrôle PID, consultez les fonctionnalités conne-
xes dans ce chapitre.
Autoréglage avec TRU-TUNE+
L'algorithme adaptatif TRU-TUNE+ optimisera les va-
leurs PID du régulateur pour améliorer le contrôle des pro-
cess dynamiques. TRU-TUNE+ contrôle la valeur process
et règle les paramètres de contrôle automatiquement pour
garder votre process au point de consigne lors des change-
ments des points de consigne et de charge. Lorsque le ré-
gulateur est en mode de contrôle adaptatif, il détermine le
signal de sortie approprié et, avec le temps, règle les para-
mètres de contrôle pour optimiser la capacité de réponse et
la stabilité. La fonctionnalité TRU-TUNE+ ne fonctionne
pas pour un contrôle activé/désactivé.
La méthode la meilleure et la plus rapide pour régler une
boucle est d'établir les paramètres de contrôle initiaux et de
continuer par le mode adaptatif pour régler les paramètres
de manière plus précise.
Configurer un mode de contrôle de régulateur pour ré-
gler démarre ce processus de réglage en deux étapes. (Voir
Autoréglage dans ce chapitre). Ce réglage prédictible déter-
mine les paramètres initiaux approximatifs des paramètres
PID. Ensuite la boucle bascule automatiquement en mode
adaptatif qui règle de manière précise les paramètres PID.
Une fois la valeur process au point de consigne pendant
une durée adéquate (environ 30 minutes pour un process
rapide jusqu'à environ deux heures pour un process plus
lent) et si aucun réglage supplémentaire des paramètres
PID n'est souhaité ni voulu, TRU-TUNE+ peut être désac-
tivé. Cependant garder le régulateur en mode adaptatif lui
permet de s'adapter automatiquement aux changements de
charge et de compenser les caractéristiques de contrôle dif-
férentes à divers points de consigne pour les process qui ne
sont pas entièrement linéaires.
Mod ul e R M C Watl ow E Z - Z O N E
®
®
Une fois les paramètres PID configurés par l'algorithme
adaptatif TRU-TUNE+ , le process, s'il est arrêté pour
quelque raison que ce soit, peut être redémarré en mode de
contrôle adaptatif.
Activez ou désactivez TRU-TUNE+ avec l' A ctivation TRU-
TUNE+ [t; t Un] (page Configuration, menu Boucle).
Utilisez TRU-TUNE+ Bande [t; b nd] (page Configu-
ration, menu Boucle) pour configurer la plage au-dessus
et au-dessous du point de consigne dans lequel le réglage
adaptatif sera actif. Ajustez ce paramètre seulement au cas
où le régulateur ne pourrait pas se stabiliser au point de
consigne avec TRU-TUNE+ Bande configurée sur auto (0).
Cela risque de se produire avec les processus très rapides.
Dans ce cas, réglez la Bande TRU-TUNE+ sur une valeur
élevée telle que 100.
Utilisez TRU-TUNE+ Gain [`t; g n] (page Configura-
tion, menu Boucle) pour régler la réponse des calculs de
réglage adaptatifs. Plage de six réglages commençant par
1, avec la réponse la plus agressive et le dépassement of-
frant le meilleur potentiel (gain élevé) sur 6, et la réponse
la moins agressive et le potentiel le plus faible de dépasse-
ment (gain le moins élevé). Le paramètre par défaut, 3, est
recommandé pour les boucles avec feedback de thermocou-
ple et réponse modérée et potentiel de dépassement.
Avant le réglage
Avant le réglage automatique, le régulateur doit être physi-
quement installé correctement et ces paramètres de confi-
guration de base doivent être configurés :
•
Type de capteur [`SEn] (Page Configuration, menu
Entrée analogique) et graduation si nécessaire ;
•
Fonction [``Fn] (Page Configuration, menu Sortie) et
graduation si nécessaire.
Comment autorégler une boucle
1.
Saisissez le point de consigne souhaité ou un qui se
situe au milieu de la plage attendue de points de consi-
gne que vous voulez régler.
2. Activation de TRU-TUNE+.
3. Initialisez un autoréglage. (Voir Autoréglage dans ce
chapitre).
Lorsque l'autoréglage est terminé, les paramètres PID de-
vraient fournir un contrôle adéquat. Du moment que la
boucle est en mode de contrôle adaptatif, TRU-TUNE+ se
règle continuellement pour fournir le meilleur contrôle PID
possible pour le process.
ç
AVERTISSEMENT ! Lors de l'autoréglage, le régulateur
configure la sortie sur 100 pour cent et essaie d'amener la
valeur process au point de consigne . Saisissez un point de
consigne et les limites d'alimentation de chauffage et de
refroidissement qui figurent dans les limites de fonctionne-
ment sans danger pour votre système .
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•
•
Chapi tre 7 Caracté ri s tique s
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