Table des Matières
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P-A4P017FR
OSP-E
Caractéristiques
Série
Vitesse maxi.
Déplacement par tour
d'arbre d'entraînement
< 1 m/s:
Effort maxi F
A
1-3 m/s:
à vitesse
> 3-10 m/s:
Couple à vide
Accélération/décélération maxi.
Répétabilité
Course standard maxi.
²)
comment page 16
Couple admissible sur l'arbre en fonction
de la vitesse et de la course
OSP-E25BHd
Vitesse
Couple
Course
Couple
[m/s]
[Nm]
[m]
[Nm]
1
31
1
31
2
28
2
31
25
31
3
3
23
25
4
4
5
22
5
21
6
21
6
17
7
19
7
15
8
18
9
17
10
16
NB Le couple admissible est la plus petite valeur des colonnes vitesse et course.
Exemple: OSP-E25BHD course de 5 m, vitesse exigée de 3 m/s d'après le tableau
T2 ; Une vitesse de 3 m/s veut dire 25 Nm et une course de 5 m veut dire 21 Nm.
Le couple maximal dans cette application est de 21 Nm.
Charge maxi. appliquée
Série
Charge maxi.
appliquée
F
OSP-E25BHD
986
OSP-E32BHD
1348
OSP-E50BHD
3704
Légende
l
= Distance d'une masse en direction x, y et z par rapport au
guidage [m]
m
= Masse externe déplacée [kg]
e
m
= Masse déplacée actionneur linéaire [kg]
LA
m
= Masse totale déplacée (m
g
F
= Charge sur le piston en fonction de la position de montage [N]
x/y
dimensionnement / Caractéristiques techniques / Charges maximales
Unité
description
OSP-E25BHd
[m/s]
10
[m/s]
180
[N]
1070
[N]
890
[N]
550
[Nm]
1,2
[m/s
2
]
40
[mm]
±0,05
[mm]
5760
²)
OSP-E32BHd
Vitesse
Couple
Corsa
Couple
[m/s]
[Nm]
[m]
[Nm]
1
71
1
71
2
65
2
71
3
59
3
60
4
56
4
47
5
52
5
38
6
50
6
32
7
47
7
28
8
46
9
44
10
39
Couple maxi. [Nm]
, F
[N]
M
y
z
x
11
19
87
+ m
) [kg]
e
LA
T1
OSP-E32BHd
OSP-E50BHd
10
10
240
350
1870
3120
1560
2660
1030
1940
2,2
3,2
40
40
±0,05
±0,05
5600
²)
5500
²)
T2
OSP-E50BHd
Vitesse
Couple
Course
Couple
[m/s]
[Nm]
[m]
[Nm]
1
174
1
174
2
159
2
174
3
153
3
138
4
143
4
108
5
135
5
89
6
132
6
76
7
126
7
66
8
120
9
116
10
108
T3
M
M
y
z
64
64
115
115
365
365
F
= Effort de poussée [N]
A
M
= Couple à vide [Nm]
0
U
= Circonférence roues crantées (course de déplacement linéaire
ZR
par rotation) [m]
g
= Force de gravité [m/s²]
a
= Accélération maximale [m/s²]
max.
21
Conception de l'actionneur linéaire
Les étapes suivantes sont recom-
mandées pour la conception:
Les étapes suivantes sont recomman-
dées pour la conception :
1. D étermination des bras de levier
l
, l
et l
de me par rapport à l'axe
x
y
z
médian de l'actionneur linéaire.
2. Calcul de la charge F
et F
x
me sur le piston.
F = me · g
3. Calcul de la force statique et
dynamique F
devant être transmise
A
par la courroie crantée.
F
(horizontal) = F
+ F
A
a
0
= m
· a + M
· 2π / U
g
0
ZR
F
(vertical) = F
+ F
+ F
A
g
a
0
= m
· g + mg · a + M
· 2π / U
g
0
4. Calcul de tous les couples statiques
et dynamiques M
, M
et M
x
y
z
apparaissant dans l'application.
M = F · l
5. Sélection des charges maximales
admises au moyen du tableau T3.
6. Calcul et vérification de la charge
combinée, qui ne doit pas être
supérieure à 1.
7. Contrôle du couple maximal
apparaissant sur l'arbre
d'entraînement sur le tableau T2.
8. Vérification de la force
d'actionnement FA sur le tableau T1
et définition de la portée maximale.
Pour la conception du moteur, c'est la
détermination du couple effective, en
tenant compte du temps de cycle, qui
est nécessaire.
Parker Hannifin Corporation
Pneumatic Division - Europe
par
y
ZR
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