Table des Matières
Publicité
6.3.4.5
Lecture des données d'un support de données WPM
Dans 'Number of Tools' (TXPDO1), le nombre de supports de données WPM détectés s'affiche.
Pour lire les données d'un de ces supports de données WPM, l'indice du support de données
WPM est inscrit dans 'Active Sensor' (RXPDO1). Lorsqu'un indice valide a été indiqué, le WPM
Gateway acquitte cet indice dans 'Active Sensor' (TXPD01). Les données du support de don-
nées WPM sélectionné peuvent alors être lues dans 'Tool Data' (TXPDO2).
Si le nombre de supports de données détectés est de 5, il est possible d'indiquer comme indice
une valeur entre 1 et 5.
6.3.4.6
Pairing d'un support de données WPM, activer la surveillance d'outil
Lorsqu'un support de données doit être surveillé automatiquement par le WPM Gateway, un pai-
ring doit avoir lieu avec le support de données WPM souhaité. Suivre pour cela les étapes
suivantes :
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Le WPM Gateway surveille à présent l'outil sélectionné de manière autonome. Si l'un des cap-
teurs WPM émet un avertissement ou une alerte, le bit correspondant est défini dans 'Tool State'
(TxPDO1).
Si le WPM Gateway n'a pas pu mener à bien l'opération de pairing, le bit 1 (alerte) est défini
dans 'Tool State' (TXPDO1). Même dans ce cas, terminer le pairing en envoyant l'instruction '0'
dans 'Command' (RxPDO1).
30/42
Sélection d'un support de données WPM en envoyant l'indice du support de données WPM
dans
'Active Sensor' (RxPDO1)
Le WPM Gateway valide l'indice dans TxPDO1
Envoi de l'instruction '1' dans 'Command' (RxPDO1) au WPM Gateway
Le WPM Gateway valide l'instruction dans TxPDO1
Le WPM Gateway définit le bit 4 dans 'Tool State' (TxPD01) (opération de pairing activée)
Tous les capteurs de pression WPM affectés au support de données WPM sont
activés par le WPM Gateway via le Bluetooth (mode Sleep terminé). La durée d'activation
dépend notamment du nombre de capteurs de pression WPM affectés, de la programmation
des
capteurs de pression WPM, la programmation du support de données WPM et l'intensité de
réception du signal Bluetooth, et peut durer de quelques secondes à plusieurs minutes.
Une fois l'activation effectuée, le bit 4 dans 'Tool State' (TxPD01) est supprimé par le
Gateway, le bit 5 est défini dans 'Tool State' (TxPD01) (opération de pairing terminée,
surveillance d'outil active).
Le WPM Gateway valide l'indice du support de données WPM surveillé dans
'Monitored Tool' (TxPDO1)
Envoi de l'instruction '0' dans 'Command' (RxPDO1) au WPM Gateway pour terminer l'opé-
ration de pairing
Le WPM Gateway valide l'instruction dans TxPDO1
Notice d'utilisation Bus de terrain WPM-Gateway EtherCat
Fonctionnement
Publicité
Table des Matières
