Programmation Sous Orphee - Festo CP FB16 Mode D'emploi

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2. Mise en service

2.3.3 Programmation sous ORPHEE

Objet
Signification
Tabulation
Tableau des entrées avec 8 mots (de
d' entrée -
16 bits) servant de représentation des
Mots
entrées et des données de diagnostic.
Le système CP occupe au max. 128
bits.
Tabulation
Tableau des sorties avec 8 mots (de
de sortie -
16 bits) servant de représentation des
Mots
sorties.
Le système CP occupe au max. 64
bits.
Tabulation
Mot d'erreur. Indique une erreur de
d' entrées -
mise à jour dans la représentation des
Défaut
entrées du système CP.
Une valeur différente de zéro indique
que les valeurs contenues dans le
tableau des entrées ne sont pas
valides (pas à jour).
*)
Les opérandes des tabulations d' entrée et de sortie doivent être spécifiées sous forme
de symboles car leur format est incompatible dans le masque du champ de saisie.
L'attribution de symboles aux opérandes s'effectue dans l'éditeur de déclaration.
Attention à ne pas commettre d'erreur d'attribution pour éviter des erreurs d'adressage.
CP FB16 0503a
Les variables définies pour le système CP dans les
écrans de configuration permettent à l'utilisateur d'accé-
der aux entrées du système CP et d'en forcer les sor-
ties. Le tableau suivant recense les formats (codes
mnémotechniques) des objets disponibles pour le sys-
tème CP (référence d'appareil FSD_C8) :
Tous les messages d'erreur du système CP peuvent
déclencher un traitement de diagnostic %TD (tout
comme tout autre appareil connecté sur le bus FIPIO
ou toute carte). Le chapitre « Diagnostic » apporte des
informations plus précises à ce sujet.
Accès
Format
en lecture
%MWn(0...7)
Occupe MWn à
MWn+7
en
%MWn(0...7)
écriture
Occupe MWn à
MWn+7
en lecture
%MWn
*)
*)
*)
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